請(qǐng)教一下bsp如何適配到RT-Thread上呢？

前言

前面準(zhǔn)備了 RT-Thread qemu mps2-an385 bsp 制作相關(guān)的環(huán)境與相關(guān)文件，本篇開(kāi)始講解 bsp 如何適配到 RT-Thread

CPU 部分已經(jīng)適配好了，也就是通過(guò) 使能 ARCH_ARM_CORTEX_M3 ，來(lái)使能 rt-thread/libcpu/arm/cortex-m3，這部分不需要改動(dòng)

定時(shí)器部分：systick 部分，這部分需要配置，mps2-an385 系統(tǒng)時(shí)鐘應(yīng)該是 25MHz

RT-Thread 啟動(dòng)入口的執(zhí)行， 在使用 gcc 時(shí)，入口函數(shù)為 ：entry

mps2-an385 MCU 上電，第一次執(zhí)行的是 Reset_Handler，可以查看 鏈接腳本 qemu-mps2-arm/drivers/CMSDK_CM3/Source/GCC/gcc_arm.ld ENTRY(Reset_Handler)

創(chuàng)建 main.c

創(chuàng)建 main.c，位置 qemu-mps2-arm/applications/main.c，可以其他的 bsp 復(fù)制一份，代碼簡(jiǎn)單一點(diǎn)即可，注意把 構(gòu)建腳本 SConscript 也復(fù)制一份過(guò)來(lái)

#include
int main(void)
{
rt_kprintf("Hello RT-Thread!n");
while (1)
{
rt_thread_mdelay(5000);
}
}

配置 VS Code gdb 調(diào)試

使用 qemu 最方便 gdb 調(diào)試，使用 VS Code，可以源碼調(diào)試，非常的方便，同時(shí)利于 代碼執(zhí)行流程的梳理，問(wèn)題的排查定位

在沒(méi)有配置或者啟動(dòng) RT-Thread 前，在沒(méi)有開(kāi)啟 uart 串口前，使用 gdb 調(diào)試，無(wú)疑是必要的。

qemu 正常啟動(dòng)腳本：qemu.sh chmod +x qemu.sh

qemu-system-arm --version
qemu-system-arm -M mps2-an385
-kernel rtthread.bin
-nographic

qemu 調(diào)試啟動(dòng)腳本：qemu-dbg.sh chmod +x qemu-dbg.sh
qemu-system-arm --version
qemu-system-arm -M mps2-an385
-kernel rtthread.bin
-nographic
-s -S
VS Code debug 腳本： .vscode/launch.json，點(diǎn)擊VS Code 左欄 調(diào)試按鈕，初次創(chuàng)建 launch.json

{
// Use IntelliSense to learn about possible attributes.
// Hover to view descriptions of existing attributes.
// For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
"version": "0.2.0",
"configurations": [
{
"name": "Launch QEMU RTOSDemo",
"type": "cppdbg",
"request": "launch",
"program": "${workspaceFolder}/qemu-mps2-arm/rtthread.elf",
"cwd": "${workspaceFolder}",
"miDebuggerPath": "/home/zhangsz/linux/tools/gcc-arm-11.2-2022.02-x86_64-arm-none-eabi/bin/arm-none-eabi-gdb",
"miDebuggerServerAddress": "localhost:1234",
"stopAtEntry": true,
}
]
}

初次調(diào)試 確認(rèn)是否進(jìn)入 Reset_Handler

運(yùn)行 qemu-dbg.sh， 進(jìn)入 qemu-mps2-arm 目錄，先執(zhí)行 ./qemu-dbg.sh，此時(shí)會(huì) qemu 會(huì)卡住

點(diǎn)擊 VS Code 調(diào)試按鈕，然后點(diǎn)擊 開(kāi)始調(diào)試按鈕，【Start Debugging F5】，我的 VS Code 不能直接點(diǎn)擊 F5，這里使用鼠標(biāo)點(diǎn)擊 開(kāi)始調(diào)試

如果正常進(jìn)入 Reset_Handler，說(shuō)明 啟動(dòng)腳本參與編譯并工作了，接下來(lái)就需要對(duì)接 entry RT-Thread 入口函數(shù)了

系統(tǒng)時(shí)鐘 25MHz

Reset_Handler 是 程序的入口， 第一個(gè)執(zhí)行的函數(shù)： SystemInit，單步進(jìn)入，這里可以獲取到系統(tǒng)的時(shí)鐘：SYSTEM_CLOCK 為 25MHz94b8b39.html

Reset_Handler 繼續(xù)執(zhí)行，復(fù)制 Flash 中的 .text 段 到 SRAM，并且 清零 .bss，啟動(dòng)文件的一些符號(hào)，可以通過(guò)查看對(duì)比 鏈接腳本 獲取到

【備注】這里 bl _start 應(yīng)該直接進(jìn)入 main 函數(shù)，由于 RT-Thread 在 main 函數(shù)之前，做了初始操作，所以需要改為 RT-Thread entry 入口函數(shù)

進(jìn)入 RT-Thread entry

Reset_Handler >> bl _start 改為 bl entry，這樣調(diào)試發(fā)現(xiàn)進(jìn)入了 RT-Thread 的 entry 入口，開(kāi)始 RT-Thread 系統(tǒng)初始化

RT-Thread 自動(dòng)初始化等預(yù)留的符號(hào)

RT-Thread 自動(dòng)初始化、MSH shell 等符號(hào)，在使用 gcc 編譯工具鏈時(shí)，需要在 鏈接腳本中預(yù)留，否則 RT-Thread 自動(dòng)初始化失效、MSH shell cmd 也不能正常的使用

修改鏈接文件 qemu-mps2-arm/link.lds，在 .text 段，增加

/* section information for finsh shell /
. = ALIGN(4);
__fsymtab_start = .;
KEEP( (FSymTab))
__fsymtab_end = .;
. = ALIGN(4);
__vsymtab_start = .;
KEEP((VSymTab))
__vsymtab_end = .;
/ section information for initial. /
. = ALIGN(4);
__rt_init_start = .;
KEEP( (SORT(.rti_fn*)))
__rt_init_end = .;

待續(xù)： 接下來(lái)開(kāi)啟 RT-Thread 系統(tǒng) tick 定時(shí)器，適配 uart 串口，讓 RT-Thread 運(yùn)行起來(lái)

小結(jié)

本篇主要通過(guò) VS Code gdb 的方式，調(diào)試入口函數(shù)的執(zhí)行，通過(guò)修改入口函數(shù) _start，執(zhí)行 RT-Thread 入口函數(shù) entry，從而進(jìn)入 RT-Thread 世界

由于沒(méi)有 tick 定時(shí)器、串口打印，所以需要進(jìn)一步完善設(shè)備驅(qū)動(dòng)

注意連接腳本：需要為 RT-Thread 自動(dòng)初始化、MSH shell cmd 等預(yù)留 符號(hào)在 .text 段