工業(yè)設(shè)備振動 - 基于振動的異常探測

概覽概覽

開發(fā)一種解決辦法,監(jiān)測半導(dǎo)體裂谷制造設(shè)施內(nèi)機(jī)器人的健康狀況,對工業(yè)設(shè)備進(jìn)行振動異常探測。

建立參數(shù),以便以最低限度的數(shù)據(jù)潛伏和保護(hù)IP敏感生產(chǎn)數(shù)據(jù)的方式對機(jī)器人故障進(jìn)行有效和實時的遠(yuǎn)程監(jiān)測和警報。

根據(jù)加速計信號的時間和頻率域特性,采用統(tǒng)計過程控制方法實施不受監(jiān)督的過程。

減少產(chǎn)量損失,因為隨著時間推移,產(chǎn)量損失可以節(jié)省大量費用。

從振動信號中提取了15個頻率和時間域特征——無論是好是壞——并生成了參數(shù)趨勢可視化的方框圖。

選定配置 下載下載參考實施和下列軟件。

配置 下載

完成時間 :15-30分鐘

語言:皮頓* 3.8

可用軟件 :烏本圖* 20.04

目標(biāo)系統(tǒng)要求

烏本圖* 20.04

第六至十一代 Intel核心TM 處理器

如何運作

工業(yè)設(shè)備振動異常探測:

幫助進(jìn)行狀況監(jiān)測,避免制造工藝出現(xiàn)意外故障和中斷。

根據(jù)使用統(tǒng)計過程控制方法監(jiān)測的加速計信號的時間和頻率域特性,提供了一種不受監(jiān)督的方法。

從振動信號中提取了15個特征,使用戶能夠?qū)⑻卣髋c閾值進(jìn)行比較,以響應(yīng)確定特征滿足閾值并發(fā)出警報。

提供高效和實時的遠(yuǎn)程監(jiān)測和警報,在最低數(shù)據(jù)間隔和保護(hù)IP敏感生產(chǎn)數(shù)據(jù)的情況下,提醒機(jī)器人失靈。

下面的架構(gòu)圖顯示如下:

Main.py是讀取輸入數(shù)據(jù)的中央 Python 腳本.csv和調(diào)用助手函數(shù).so用于數(shù)據(jù)處理的文件 。

產(chǎn)出作為微軟* Excel* 文件在產(chǎn)出目錄中生成。

注:包件中所包含的.csv數(shù)據(jù)文檔是使用CeberOptics* Wafersense* Auto振動系統(tǒng)* (AVS)和Parker* Lord* Microstrain* 振動傳感器生成的,但參考實施可使用任何類型傳感器的任何時間序列數(shù)據(jù)。

Figure 1: Architecture Diagram

開始

安裝引用實施

選定配置 下載下載參考執(zhí)行,然后按以下步驟安裝。

配置 下載

打開一個新的終端, 轉(zhuǎn)到下載的文件夾, 并打開 RI 軟件包 。

unzip vibration_based_anomaly_detection.zip

跳轉(zhuǎn)到振動_基于_anomaly_ 檢測/ 目錄 。

cd vibration_based_anomaly_detection/

更改可執(zhí)行的邊緣軟件文件的權(quán)限 。

chmod 755 edgesoftware

在下面運行命令以安裝“引用實施” 。

./edgesoftware install

安裝期間, 您將被提示獲取產(chǎn)品鍵。 產(chǎn)品鍵包含在您從英特爾收到的郵件中, 以確認(rèn)您的下載 。
Figure 2: Product Key

安裝完成后,您將會看到消息“包件完整包件裝填”每個模塊的安裝狀態(tài)。
Figure 3: Install Success

運行應(yīng)用程序

轉(zhuǎn)到工作目錄 :

cd vibration_based_anomaly_detection/Intel_Vibration_Based_Anomaly_Detection_for_Industrial_Equipment_1.0.0/vibration_based_anomaly_detection/anomaly_detection 

設(shè)置 Python 虛擬環(huán)境 。 (這只在第一次運行此引用執(zhí)行時才有必要 。) 命令將創(chuàng)建虛擬環(huán)境并安裝必要的依賴性 。

source ./setup_env.sh

集集集集集集集Pythonpath 脈沖病算法二進(jìn)制.so通過運行以下命令來激活虛擬環(huán)境。

source activate_env.sh

使用下面的命令運行引用應(yīng)用程序。 此命令將讀取所提供的. csv 數(shù)據(jù)文件, 并生成 Microsoft Excel* 圖表 。

python3 main.py

解釋和使用成果

應(yīng)用程序分析振動傳感器所有3個頻道(軸)的正常(后修復(fù))和異常(前修復(fù))信號,產(chǎn)生4套輸出文件,共12個文件。

注:包件中所包含的.csv數(shù)據(jù)文檔是使用CeberOptics* Wafersense* Auto振動系統(tǒng)* (AVS)和Parker* Lord* Microstrain* 振動傳感器生成的,但參考實施可使用任何類型傳感器的任何時間序列數(shù)據(jù)。

應(yīng)用程序從一個時間序列信號中提取了17個時間和頻率域域特性,產(chǎn)生以下一組輸出文件:

avs- boxplot. xlsx :
顯示振動傳感器所有3個頻道正常(后修復(fù))和異常(修復(fù)前修復(fù))數(shù)據(jù)的6個最有區(qū)別的時間和頻率域特性的框圖。
此文件是為CeberOptics Wafersense AVS 和 Parker Lord Microstrain 振動傳感器創(chuàng)建的。

avs- 頻率繪圖. xlsx:
顯示頻率頻譜圖和中位頻率欄,以顯示振動傳感器所有3個頻道的正常和異常數(shù)據(jù)。
此文件是為CeberOptics Wafersense AVS 和 Parker Lord Microstrain 振動傳感器創(chuàng)建的。

s22482-1-01_avs_yaskawa_后修_arm-b.xlsxx:
顯示從振動傳感器所有3個頻道提取的所有17個參數(shù)的運行窗口值。
此文件是為預(yù)反應(yīng)狀態(tài)創(chuàng)建的, 并為網(wǎng)絡(luò)設(shè)備WaferSense AVS 和 Parker Lord Microstrain 振動傳感器創(chuàng)建的。

s22482-1-01_avs_yaskawa_后補_arm-bgraphs.xlsx:
顯示振動傳感器所有三個頻道的所有參數(shù)的繪圖。
此文件是為預(yù)反應(yīng)狀態(tài)創(chuàng)建的, 并為網(wǎng)絡(luò)設(shè)備WaferSense AVS 和 Parker Lord Microstrain 振動傳感器創(chuàng)建的。

使用此應(yīng)用程序,您可以運行一種單一的方法,檢索一套詳盡無遺的時間和頻率域參數(shù),并在正常和異常條件下評估其趨勢和價值的變化。

概述和下一步步驟

您已經(jīng)成功安裝并運行了基于振動的工業(yè)設(shè)備異常檢測。

工業(yè)設(shè)備使用以振動為基礎(chǔ)的異常探測,用于:

根據(jù)振動信號對工業(yè)設(shè)備進(jìn)行狀況監(jiān)測。

設(shè)備健康實時監(jiān)測。

參數(shù)分析的好壞條件。

學(xué)習(xí)更多

繼續(xù)學(xué)習(xí),見以下指南和軟件資源。

這些鏈接提供了從時域信號中提取的頻率域參數(shù)的詳情:

ScienceDirect Topics: Median Frequency 概覽概覽

Luscinia on Sourceforge.net: Mean Frequency

ScienceDirect Topics:Spectral Energy Distribution 概覽概覽

ScienceDirect Topics:Spectral Entropy 概覽概覽

排除故障

卸載參考實施軟件包

要完全卸載軟件包, 請使用命令 :

./edgesoftware uninstall -a

支助論壇支助論壇

若您無法解決問題,請聯(lián)系支助論壇支助論壇.?

概覽概覽

開發(fā)一種解決辦法,監(jiān)測半導(dǎo)體裂谷制造設(shè)施內(nèi)機(jī)器人的健康狀況,對工業(yè)設(shè)備進(jìn)行振動異常探測。

建立參數(shù),以便以最低限度的數(shù)據(jù)潛伏和保護(hù)IP敏感生產(chǎn)數(shù)據(jù)的方式對機(jī)器人故障進(jìn)行有效和實時的遠(yuǎn)程監(jiān)測和警報。

根據(jù)加速計信號的時間和頻率域特性,采用統(tǒng)計過程控制方法實施不受監(jiān)督的過程。

減少產(chǎn)量損失,因為隨著時間推移,產(chǎn)量損失可以節(jié)省大量費用。

從振動信號中提取了15個頻率和時間域特征——無論是好是壞——并生成了參數(shù)趨勢可視化的方框圖。

選定配置 下載下載參考實施和下列軟件。

配置 下載

完成時間 :15-30分鐘

語言:皮頓* 3.8

可用軟件 :烏本圖* 20.04

目標(biāo)系統(tǒng)要求

烏本圖* 20.04

第六至十一代 Intel核心TM 處理器

如何運作

工業(yè)設(shè)備振動異常探測:

幫助進(jìn)行狀況監(jiān)測,避免制造工藝出現(xiàn)意外故障和中斷。

根據(jù)使用統(tǒng)計過程控制方法監(jiān)測的加速計信號的時間和頻率域特性,提供了一種不受監(jiān)督的方法。

從振動信號中提取了15個特征,使用戶能夠?qū)⑻卣髋c閾值進(jìn)行比較,以響應(yīng)確定特征滿足閾值并發(fā)出警報。

提供高效和實時的遠(yuǎn)程監(jiān)測和警報,在最低數(shù)據(jù)間隔和保護(hù)IP敏感生產(chǎn)數(shù)據(jù)的情況下,提醒機(jī)器人失靈。

下面的架構(gòu)圖顯示如下:

Main.py是讀取輸入數(shù)據(jù)的中央 Python 腳本.csv和調(diào)用助手函數(shù).so用于數(shù)據(jù)處理的文件 。

產(chǎn)出作為微軟* Excel* 文件在產(chǎn)出目錄中生成。

注:包件中所包含的.csv數(shù)據(jù)文檔是使用CeberOptics* Wafersense* Auto振動系統(tǒng)* (AVS)和Parker* Lord* Microstrain* 振動傳感器生成的,但參考實施可使用任何類型傳感器的任何時間序列數(shù)據(jù)。

Figure 1: Architecture Diagram

開始

安裝引用實施

選定配置 下載下載參考執(zhí)行,然后按以下步驟安裝。

配置 下載

打開一個新的終端, 轉(zhuǎn)到下載的文件夾, 并打開 RI 軟件包 。

unzip vibration_based_anomaly_detection.zip

跳轉(zhuǎn)到振動_基于_anomaly_ 檢測/ 目錄 。

cd vibration_based_anomaly_detection/

更改可執(zhí)行的邊緣軟件文件的權(quán)限 。

chmod 755 edgesoftware

在下面運行命令以安裝“引用實施” 。

./edgesoftware install

安裝期間, 您將被提示獲取產(chǎn)品鍵。 產(chǎn)品鍵包含在您從英特爾收到的郵件中, 以確認(rèn)您的下載 。
Figure 2: Product Key

安裝完成后,您將會看到消息“包件完整包件裝填”每個模塊的安裝狀態(tài)。
Figure 3: Install Success

運行應(yīng)用程序

轉(zhuǎn)到工作目錄 :

cd vibration_based_anomaly_detection/Intel_Vibration_Based_Anomaly_Detection_for_Industrial_Equipment_1.0.0/vibration_based_anomaly_detection/anomaly_detection 

設(shè)置 Python 虛擬環(huán)境 。 (這只在第一次運行此引用執(zhí)行時才有必要 。) 命令將創(chuàng)建虛擬環(huán)境并安裝必要的依賴性 。

source ./setup_env.sh

集集集集集集集Pythonpath 脈沖病算法二進(jìn)制.so通過運行以下命令來激活虛擬環(huán)境。

source activate_env.sh

使用下面的命令運行引用應(yīng)用程序。 此命令將讀取所提供的. csv 數(shù)據(jù)文件, 并生成 Microsoft Excel* 圖表 。

python3 main.py

解釋和使用成果

應(yīng)用程序分析振動傳感器所有3個頻道(軸)的正常(后修復(fù))和異常(前修復(fù))信號,產(chǎn)生4套輸出文件,共12個文件。

注:包件中所包含的.csv數(shù)據(jù)文檔是使用CeberOptics* Wafersense* Auto振動系統(tǒng)* (AVS)和Parker* Lord* Microstrain* 振動傳感器生成的,但參考實施可使用任何類型傳感器的任何時間序列數(shù)據(jù)。

應(yīng)用程序從一個時間序列信號中提取了17個時間和頻率域域特性,產(chǎn)生以下一組輸出文件:

avs- boxplot. xlsx :
顯示振動傳感器所有3個頻道正常(后修復(fù))和異常(修復(fù)前修復(fù))數(shù)據(jù)的6個最有區(qū)別的時間和頻率域特性的框圖。
此文件是為CeberOptics Wafersense AVS 和 Parker Lord Microstrain 振動傳感器創(chuàng)建的。

avs- 頻率繪圖. xlsx:
顯示頻率頻譜圖和中位頻率欄,以顯示振動傳感器所有3個頻道的正常和異常數(shù)據(jù)。
此文件是為CeberOptics Wafersense AVS 和 Parker Lord Microstrain 振動傳感器創(chuàng)建的。

s22482-1-01_avs_yaskawa_后修_arm-b.xlsxx:
顯示從振動傳感器所有3個頻道提取的所有17個參數(shù)的運行窗口值。
此文件是為預(yù)反應(yīng)狀態(tài)創(chuàng)建的, 并為網(wǎng)絡(luò)設(shè)備WaferSense AVS 和 Parker Lord Microstrain 振動傳感器創(chuàng)建的。

s22482-1-01_avs_yaskawa_后補_arm-bgraphs.xlsx:
顯示振動傳感器所有三個頻道的所有參數(shù)的繪圖。
此文件是為預(yù)反應(yīng)狀態(tài)創(chuàng)建的, 并為網(wǎng)絡(luò)設(shè)備WaferSense AVS 和 Parker Lord Microstrain 振動傳感器創(chuàng)建的。

使用此應(yīng)用程序,您可以運行一種單一的方法,檢索一套詳盡無遺的時間和頻率域參數(shù),并在正常和異常條件下評估其趨勢和價值的變化。

概述和下一步步驟

您已經(jīng)成功安裝并運行了基于振動的工業(yè)設(shè)備異常檢測。

工業(yè)設(shè)備使用以振動為基礎(chǔ)的異常探測,用于:

根據(jù)振動信號對工業(yè)設(shè)備進(jìn)行狀況監(jiān)測。

設(shè)備健康實時監(jiān)測。

參數(shù)分析的好壞條件。

學(xué)習(xí)更多

繼續(xù)學(xué)習(xí),見以下指南和軟件資源。

這些鏈接提供了從時域信號中提取的頻率域參數(shù)的詳情:

ScienceDirect Topics: Median Frequency 概覽概覽

Luscinia on Sourceforge.net: Mean Frequency

ScienceDirect Topics:Spectral Energy Distribution 概覽概覽

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要完全卸載軟件包, 請使用命令 :

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審核編輯 黃宇