RS485或RS232轉(zhuǎn)ETHERCAT連接ethercat總線伺服如何控制

最近，生產(chǎn)管理設(shè)備中經(jīng)常會遇到兩種協(xié)議不相同的情況，這嚴(yán)重阻礙了設(shè)備之間的通訊，串口設(shè)備的數(shù)據(jù)不能直接傳輸給ETHERCAT。這可怎么辦呢？

別擔(dān)心，捷米JM-ECT-RS485/232來了！這是一款自主研發(fā)的ETHERCAT從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)，主要功能是將ETHERCAT網(wǎng)絡(luò)和RS485或RS232設(shè)備連接起來。它連接到ETHERCAT總線中做為從站使用，連接到RS485或RS232總線中做為主站或從站使用，解決了協(xié)議不兼容的問題。

讓我們一起期待更多智能化設(shè)備的出現(xiàn)，讓生產(chǎn)更加高效、便捷。

配置捷米JM-ECT-RS485/232網(wǎng)關(guān)ETHERCAT輸入輸出長度

1. 打開GWModbusBuilder軟件，首先設(shè)置軟件使用的IP地址，網(wǎng)關(guān)處于配置狀態(tài)時，要與電腦ip在一個網(wǎng)段

1.點擊“連接從站”按鈕，連接成功后其他按鈕會變成可以點擊的狀態(tài)：

2.點擊“讀取配置”按鈕后，顯示網(wǎng)關(guān)目前的實際數(shù)據(jù)長度配置：

3.填寫用戶需要的輸入、輸出數(shù)據(jù)長度。

3.寫入成功后，會彈出OK的對話框。

4.設(shè)置完畢后，網(wǎng)關(guān)撥碼的第8位撥到OFF，然后重新給網(wǎng)關(guān)供電。

配置捷米JM-ECT-RS485/232網(wǎng)關(guān)的ETHERCAT從站

1. 將網(wǎng)關(guān)xml文件拷貝到主站相應(yīng)路徑下:
2. 新建項目

1. 新建工程后，在下圖中Device的位置，點擊鼠標(biāo)右鍵AddNewItem，添加ETHERCAT主站。

1. 在彈出的對話框中，選擇EthercatMaster，然后點擊OK。

選擇電腦對應(yīng)的網(wǎng)卡，點擊OK。

1. 主站建立后，有2種方式添加從站：

a．在下圖中主站Device1的位置，點擊鼠標(biāo)右鍵Scan可以將網(wǎng)關(guān)掃描上來。

b．在下圖中主站Device1的位置，點擊鼠標(biāo)右鍵AddNewItem，添加

ETHERCAT從站，如下圖所示。

13， 在彈出的對話框中，選擇網(wǎng)關(guān)設(shè)備，點擊OK。

c．添加后的從站，如下圖所示的Box1。點擊左側(cè)項目樹中的Box1，在右側(cè)的主視圖中，點擊Slots，可以看到網(wǎng)關(guān)配置輸入輸出數(shù)據(jù)的頁面。

14， 注意：此處輸入、輸出長度的配置，要與網(wǎng)關(guān)的配置一致。

啟動網(wǎng)關(guān)運行

捷米JM-ECT-RS485/232網(wǎng)關(guān)的控制字

1. 網(wǎng)關(guān)在ETHERCAT一端配置數(shù)據(jù)長度時，網(wǎng)關(guān)內(nèi)部占用3個字的輸出，用于對網(wǎng)關(guān)RS485/RS232總線一側(cè)通訊的控制。

Word1：發(fā)送數(shù)據(jù)長度，以字節(jié)為單位。Word2：通訊控制字，如下表所示：

Word3：定時發(fā)送間隔。

5.3.2網(wǎng)關(guān)的狀態(tài)字

16， 網(wǎng)關(guān)在ETHERCAT一端配置數(shù)據(jù)長度時，網(wǎng)關(guān)內(nèi)部占用3個字的輸入，用于顯示網(wǎng)關(guān)RS485/RS232總線一側(cè)通訊的狀態(tài)。

Word1：接收數(shù)據(jù)長度，以字節(jié)為單位。Word2：通訊狀態(tài)字，如下表所示：

17， Word3：接收計數(shù)器，網(wǎng)關(guān)每接收到一次新的數(shù)據(jù)包，計數(shù)器加1。

• D0：reok_tren“接收完畢/發(fā)送允許”

18， reok_tren=1：網(wǎng)關(guān)接口處在“接收完畢/發(fā)送允許”狀態(tài)；reok_tren=0：網(wǎng)關(guān)接口處在“等待接收”狀態(tài)；

• D1：tr_ing“正在發(fā)送報文標(biāo)記”tr_ing=1：網(wǎng)關(guān)接口正在發(fā)送數(shù)據(jù)中tr_ing=0：網(wǎng)關(guān)接口不在發(fā)送數(shù)據(jù)中；
• D2：re_ing“正在接收報文標(biāo)記”re_ing=1：網(wǎng)關(guān)接口正在接收數(shù)據(jù)中；re_ing=0：網(wǎng)關(guān)接口不在接收數(shù)據(jù)中；

啟動網(wǎng)關(guān)的全雙工模式

全雙工模式：是網(wǎng)關(guān)和對端設(shè)備各自按自己的需要發(fā)送數(shù)據(jù)，互不影響。

1. 網(wǎng)關(guān)的撥碼第1位撥到ON，表示網(wǎng)關(guān)做為RS485/RS232主站運行。

20， 運行ETHERCAT主站軟件，可以使用全雙工模式定時發(fā)送，如下圖發(fā)送數(shù)據(jù)長度寫“0x0600”，控制字寫“0x0007”，定時發(fā)送間隔寫“0x5000”，表示按全雙工模式定時發(fā)送，每80ms發(fā)送一次6字節(jié)的數(shù)據(jù)包，也可以按照全雙工模式下的觸發(fā)方式發(fā)出數(shù)據(jù)，當(dāng)每次控制字由“0x0004”變?yōu)椤?x0005”的時候，數(shù)據(jù)發(fā)出一次。