目前bsp/ESP32_C3芯片已支持使用scons進(jìn)行編譯,不再使用之前的idf.py編譯。
主要改進(jìn)點(diǎn)
為了實(shí)現(xiàn)利用scons來編譯RT-Thread,主要進(jìn)行了以下改進(jìn):
1、在github.com/RT-Thread-packages/esp-idf中增加SConscript編譯配置文件。
2、修改了github.com/RT-Thread/rt-thread/tree/master/bsp/ESP32_C3中的Sconscript文件。
環(huán)境搭建及編譯
tar xf riscv32-esp-elf-gcc11_2_0-esp-2022r1-RC1-linux-amd64.tar.xz
配置工具鏈的路徑:
在rtconfig.py文件中將RISC-V工具鏈的本地路徑添加到EXEC_PATH變量中,或者通過設(shè)置 RTT_EXEC_PATH環(huán)境變量指定路徑,例如:
export RTT_EXEC_PATH=/opt/riscv32-esp-elf/bin
編譯
安裝 esptool 用于轉(zhuǎn)換 ELF 文件為二進(jìn)制燒錄文件:
pip install esptool
在 Linux 平臺(tái)下執(zhí)行以下命令進(jìn)行配置:
scons --menuconfig
它會(huì)自動(dòng)下載env相關(guān)腳本到~/.env目錄,然后執(zhí)行:
source ~/.env/env.sh
cd bsp/ESP32_C3/
pkgs --update
它會(huì)自動(dòng)下載RT-Thread-packages/esp-idf和RT-Thread-packages/FreeRTOS-Wrapper,更新完軟件包后,執(zhí)行 scons 來編譯這個(gè)板級(jí)支持包。
如果編譯成功,將生成rtthread.elf、rtthread.bin文件。
下載燒錄
1、燒錄工具下載
當(dāng)前bsp測(cè)試使用flash_download_tool_3.9.4工具進(jìn)行燒錄無誤。
2、燒錄工具配置
芯片型號(hào)選擇ESP32-C3。
將二進(jìn)制文件與偏移地址配置如下:
其中bootloader.bin和partition-table.bin可在bsp/ESP32_C3/builtin_imgs文件夾下找到,配置完成后截圖如下,之后點(diǎn)擊START即可下載。
運(yùn)行截圖
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