【Milk-V Duo開發(fā)板免費(fèi)體驗(yàn)】評(píng)測(cè)三、I2C功能摸索

評(píng)測(cè)三、I2C功能摸索

手冊(cè)里說CV1800B有5個(gè)I2C控制器，分別如下：

正好手頭有個(gè)BMP180，它的設(shè)備地址是0x77，于是修改設(shè)備樹build/boards/cv180x/cv1800b_milkv_duo_sd/dts_riscv/cv1800b_milkv_duo_sd.dts使能I2C0：

&i2c0 {

status = "okay";

bmp180:bmp180@77 {

compatible = "bmp180";

reg = <0x77>;

};

};

同時(shí)修改build/boards/default/u-boot/ cv180x_qfn_cvi_board_init.c重映射I2C0功能為默認(rèn)：

PINMUX_CONFIG(IIC0_SCL, IIC0_SCL);

PINMUX_CONFIG(IIC0_SDA, IIC0_SDA);

以及build/boards/cv180x/cv1800b_milkv_duo_sd/u-boot使能IIC0：

CONFIG_IIO=y

圖1 dts修改

然后編譯生成鏡像文件，在Windows下編譯不知道為什么老是報(bào)錯(cuò)linux5.10/build/cv1800b_milkv_duo_sd/sur/include:cannot overwrite directory

圖2 Windows下編譯老是報(bào)錯(cuò)

由于之前燒過，再燒錄重新登陸會(huì)提示“Host key verification failed”，不慌按提示的在.ssh/known_hosts編輯刪掉192.168.42.1那一行USB RNDIS即可：

圖3重?zé)齋SH報(bào)錯(cuò)

進(jìn)入后用這篇帖子https://community.milkv.io/t/milk-v-duo-cvi-pinmux/292提供的cvi_pinmux工具查看I2C0引腳設(shè)置：

圖4掃不到目標(biāo)

明明設(shè)置的是0x77（BMP180傳感器的從機(jī)地址為0xEE），可無中生有掃出0x56，上傳bmp180驅(qū)動(dòng)，代碼如下：

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#define I2C_RETRIES 0x0701

#define I2C_TIMEOUT 0x0702

#define I2C_RDWR 0x0707

/*********定義struct i2c_rdwr_ioctl_data和struct i2c_msg，要和內(nèi)核一致*******/

struct i2c_msg

{

unsigned short addr;

unsigned short flags;

#define I2C_M_TEN 0x0010

#define I2C_M_RD 0x0001

unsigned short len;

unsigned char *buf;

};

struct i2c_rdwr_ioctl_data

{

struct i2c_msg *msgs;

int nmsgs;

/* nmsgs這個(gè)數(shù)量決定了有多少開始信號(hào)，對(duì)于“單開始時(shí)序”，取1*/

};

/***********主程序***********/

int main()

{

int i2c_file,ret;

struct i2c_rdwr_ioctl_data sensor_data;

i2c_file=open("/dev/i2c-0",O_RDWR);

/*

dev/i2c-0是在注冊(cè)i2c-dev.c后產(chǎn)生的，代表一個(gè)可操作的適配器。如果不使用i2c-dev.c

*的方式，就沒有，也不需要這個(gè)節(jié)點(diǎn)。

*/

if(i2c_file<0)

{

printf("open I2C device failed %dn", errno);

return -ENODEV;

}

sensor_data.nmsgs=2;

/*

*因?yàn)椴僮鲿r(shí)序中，最多是用到2個(gè)開始信號(hào)（字節(jié)讀操作中），所以此將

*sensor_data.nmsgs配置為2

*/

sensor_data.msgs=(struct i2c_msg*)malloc(sensor_data.nmsgs*sizeof(struct i2c_msg));

if(!sensor_data.msgs)

{

perror("malloc error");

exit(1);

}

ioctl(i2c_file,I2C_TIMEOUT,1);/*超時(shí)時(shí)間*/

ioctl(i2c_file,I2C_RETRIES,2);/*重復(fù)次數(shù)*/

/******read data from sensor*******/

sensor_data.nmsgs=2;

(sensor_data.msgs[0]).len=1; //sensor目標(biāo)數(shù)據(jù)的地址

(sensor_data.msgs[0]).addr=0x77; // sensor設(shè)備地址

(sensor_data.msgs[0]).flags=0;//write

(sensor_data.msgs[0]).buf[0]=0xD0;//sensor數(shù)據(jù)地址

(sensor_data.msgs[1]).len=1;//讀出的數(shù)據(jù)

(sensor_data.msgs[1]).addr=0x77;// sensor設(shè)備地址

(sensor_data.msgs[1]).flags=I2C_M_RD;//read

(sensor_data.msgs[1]).buf=(unsigned char*)malloc(1);//存放返回值的地址。

(sensor_data.msgs[1]).buf[0]=0;//初始化讀緩沖

ret=ioctl(i2c_file,I2C_RDWR,(unsigned long)&sensor_data);

if(ret<0)

{

perror("ioctl error2");

}

printf("buff[0]=%xn",(sensor_data.msgs[1]).buf[0]);

close(i2c_file);

return 0;

}

依舊報(bào)錯(cuò)，暫時(shí)未調(diào)通。

審核編輯：湯梓紅