點(diǎn)云標(biāo)注在自動(dòng)駕駛中的實(shí)時(shí)性要求

在自動(dòng)駕駛中，點(diǎn)云標(biāo)注的實(shí)時(shí)性是非常重要的，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛汽車需要實(shí)時(shí)感知環(huán)境并做出決策。為了滿足實(shí)時(shí)性要求，可以采取以下措施：

首先，采用高效的點(diǎn)云處理算法。這些算法可以快速處理點(diǎn)云數(shù)據(jù)，從而快速得出標(biāo)注結(jié)果。

其次，使用強(qiáng)大的計(jì)算資源。高性能的計(jì)算設(shè)備可以加快點(diǎn)云標(biāo)注的速度，從而滿足實(shí)時(shí)性要求。

數(shù)據(jù)堂自有數(shù)據(jù)集的“智能駕駛數(shù)據(jù)解決方案”中掌握著駕乘人群的行為數(shù)據(jù)，不僅包含駕駛員行為標(biāo)注數(shù)據(jù)50種動(dòng)態(tài)手勢(shì)識(shí)別數(shù)據(jù)，103282張駕駛員行為標(biāo)注數(shù)據(jù)等，還包1300萬組人機(jī)對(duì)話交互文本數(shù)據(jù)，245小時(shí)車載環(huán)境普通話手機(jī)采集語音數(shù)據(jù)。不管是街景場(chǎng)景數(shù)據(jù)，駕駛員行為數(shù)據(jù)，還是車載語音數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)堂基于Human-in-the-loop智能輔助標(biāo)注技術(shù)”和豐富的AI數(shù)據(jù)項(xiàng)目實(shí)施經(jīng)驗(yàn)及完善的項(xiàng)目管理流程，支持智能駕駛場(chǎng)景下駕駛艙內(nèi)、艙外的圖像、語音數(shù)據(jù)采集任務(wù)，輔助智能駕駛技術(shù)在復(fù)雜多樣的環(huán)境下更好的感知實(shí)際道路、車輛位置和障礙物信息等，實(shí)時(shí)感知駕駛風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)智能行車、自動(dòng)泊車等預(yù)定目標(biāo)。對(duì)于智能駕駛而言將是其他企業(yè)難以企及的優(yōu)勢(shì)。

最后，進(jìn)行合理的任務(wù)分配和優(yōu)化。將任務(wù)合理分配給不同的計(jì)算設(shè)備，并優(yōu)化任務(wù)執(zhí)行的順序和方式，可以最大程度地提高點(diǎn)云標(biāo)注的實(shí)時(shí)性。

審核編輯 黃宇