ETHERCAT轉(zhuǎn)DEVICENET網(wǎng)關(guān)連接ethercat總線控制

遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-ECT-DNT是自主研發(fā)的一款 DEVICENET從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。該產(chǎn)品主要功能是將 DEVICENET總線和 ETHERCAT網(wǎng)絡(luò)連接起來。

遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-ECT-DNT網(wǎng)關(guān)連接到 ETHERCAT總線中做為從站使用，連接到 DEVICENET總線中做為從站使用。

技術(shù)參數(shù)

ETHERCAT技術(shù)參數(shù)

網(wǎng)關(guān)做為 ETHERCAT網(wǎng)絡(luò)的從站，可以連接倍福、歐姆龍、基恩士等廠家的PLC。

帶 2個 RJ45以太網(wǎng)接口，支持 100BASE-TX，MDI/MDIX 自檢測，可以組成鏈?zhǔn)骄W(wǎng)絡(luò)，支持環(huán)網(wǎng)冗余。

支持的最大 PDO長度，inputs 和 outputs各為 256字節(jié)。Input和 output的方向是主站方向，input是主站輸入，output是主站輸出。

DEVICENET技術(shù)參數(shù)

DeviceNet接口為從站，支持poll掃描

支持的波特率：125K, 250K, 500K

DeviceNet網(wǎng)絡(luò)總線供電

DeviceNet最大輸入輸出長度：各128bytes

DeviceNet站地址：0-31

硬件電氣規(guī)范

電氣參數(shù)

◆ 電源：直流 24V/200mA（18V～30V可用），使用中建議接好保護地 PE

◆ 工作環(huán)境：-25～55℃，濕度≤95%

◆ 防護等級：IP20

◆ 安裝方式：35mm導(dǎo)軌

◆ 重量：500g

◆ 重量：500g

ETHERCAT的電氣連接

ETHERCAT采用標(biāo)準(zhǔn) 4芯屏蔽電纜。建議用戶使用標(biāo)準(zhǔn) ETHERCAT插頭及標(biāo)準(zhǔn) ETHERCAT電纜。有關(guān) ETHERCAT安裝規(guī)范請用戶參照有關(guān)

ETHERCAT技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

DEVICENET的電氣連接

DEVICENET基于 CAN總線，采用標(biāo)準(zhǔn) 5針歐式端子連接器，定義如上圖。

協(xié)議及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換

協(xié)議轉(zhuǎn)換原理

網(wǎng)關(guān)分別從 ETHERCAT一側(cè)和 DEVICETNET一側(cè)讀寫數(shù)據(jù)，存入各自的緩沖區(qū)，網(wǎng)關(guān)內(nèi)部將緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)進行交換，從而實現(xiàn)兩邊數(shù)據(jù)的傳輸。

ETHERCAT協(xié)議介紹

EtherCAT現(xiàn)場總線協(xié)議是由德國倍福公司在 2003年提出的，該通訊協(xié)議拓

撲結(jié)構(gòu)十分靈活，數(shù)據(jù)傳輸速度快，同步特性好，可以形成各種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

7，協(xié)議自從推出以來，憑借其優(yōu)異的性能得到了工控領(lǐng)域的廣泛關(guān)注，并且取得了長足的發(fā)展。在2014年10月， EtherCAT現(xiàn)場總線成為GB/T 31230即中國認(rèn)可的國家標(biāo)準(zhǔn)，從 EtherCAT技術(shù)從誕生之日起，在過去的短短十多年時間里快速發(fā)展壯大，已經(jīng)占據(jù)了很大的市場份額，這充分證明了 EtherCAT現(xiàn)場總線卓越的性能和出色的質(zhì)量。

完全符合以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)。EtherCAT是對傳統(tǒng)的以太網(wǎng)協(xié)議進行修改，因此可以與其他以太網(wǎng)協(xié)議并存于統(tǒng)一總線。EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中也可以使用普通的以太網(wǎng)設(shè)備，例如以太網(wǎng)線、以太網(wǎng)卡、交換機、路由器等設(shè)備。此外，任何具有標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)控制器的設(shè)備都可以作為 EtherCAT主站，包括 PC計算機、帶有以太網(wǎng)控制器的嵌入式設(shè)備。

卓越的性能。EtherCAT是基于以太網(wǎng)技術(shù)，數(shù)據(jù)傳輸速度可以達到 100Mbit/s，是最快的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)。EtherCAT最大利用以太網(wǎng)帶寬進行數(shù)據(jù)傳輸，有效數(shù)據(jù)利用率高，可達 90%以上。另外 EtherCAT數(shù)據(jù)幀處理的實時性很高，數(shù)據(jù)刷新周期小于 100us，滿足對實時性要求高的場合。此外，EtherCAT使用高精度的分布式時鐘，能保證各個從站節(jié)點設(shè)備的同步精度小于 1us。

簡單、低成本。EtherCAT結(jié)構(gòu)簡單，而無需交換機或集線器，復(fù)雜功能的節(jié)點設(shè)備或簡單的 I/O節(jié)點都可以用作 EtherCAT從站。此外 EtherCAT在網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浞矫鏇]有限制，支持多種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，如線型、星型、樹型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，以及各種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的組合，從而使得設(shè)備連接非常靈活。

DEVICENET協(xié)議介紹

Devicenet是一種簡單的網(wǎng)絡(luò)解決方案，它在提供多供貨商同類部件間的可互換性的同時，減少了配線和安裝工業(yè)自動化設(shè)備的成本和時間。DeviceNet不僅僅使設(shè)備之間以一根電纜互相連接和通訊，更重要的是它給系統(tǒng)所帶來的設(shè)備級的診斷功能。該功能在傳統(tǒng)的 I/O上是很難實現(xiàn)的。

DeviceNet網(wǎng)絡(luò)電纜傳送網(wǎng)絡(luò)通訊信號，并可以給網(wǎng)絡(luò)設(shè)備供電。寬范圍的應(yīng)用導(dǎo)致規(guī)定了不同規(guī)格的電纜：粗電纜、細(xì)電纜和扁平電纜，以能夠適用于工業(yè)環(huán)境。電纜的選用見下表所示。

DeviceNet設(shè)備的物理接口可在系統(tǒng)運行時連接到網(wǎng)絡(luò)或從網(wǎng)絡(luò)斷開，并具有極性反接保護功能?？赏ㄟ^同一個網(wǎng)絡(luò)，在處理數(shù)據(jù)交換的同時對 DeviceNet設(shè)備進行配置和參數(shù)設(shè)置，這樣使復(fù)雜系統(tǒng)的試運行和維護變得比較簡單；而且現(xiàn)在有許多的高效工具供系統(tǒng)集成者使用，開發(fā)變得容易。

DeviceNet使用“生產(chǎn)者-消費者”通訊模型以及 CAN協(xié)議的基本原理。

DeviceNet發(fā)送節(jié)點生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)，而 DeviceNet接收節(jié)點則消費網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)；兩個或多個設(shè)備之間的通信總是符合基于連接的通訊模式。

審核編輯：湯梓紅