（1）位置控制：在位置控制模式下，控制系統(tǒng)通過控制伺服電機(jī)的位置來實現(xiàn)精確的定位。通常使用編碼器或其他位置傳感器來反饋電機(jī)的實際位置，并與目標(biāo)位置進(jìn)行比較，然后調(diào)整電機(jī)的輸出以使其達(dá)到目標(biāo)位置。
（2）速度控制：在速度控制模式下，控制系統(tǒng)通過控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)所需的運(yùn)動速度。通常使用編碼器或其他速度傳感器來反饋電機(jī)的實際轉(zhuǎn)速，并與目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，然后調(diào)整電機(jī)的輸出以使其達(dá)到目標(biāo)速度。
（3）扭矩控制：在扭矩控制模式下，控制系統(tǒng)通過控制伺服電機(jī)的輸出扭矩來實現(xiàn)所需的力量和負(fù)載控制。通常使用扭矩傳感器或電流傳感器來反饋電機(jī)的實際輸出扭矩，并與目標(biāo)扭矩進(jìn)行比較，然后調(diào)整電機(jī)的輸出以使其達(dá)到目標(biāo)扭矩。
（4）壓力控制：在某些特定應(yīng)用中，需要對液壓或氣動系統(tǒng)中的壓力進(jìn)行控制。交流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)可以通過控制液壓泵或氣動閥門等執(zhí)行器來實現(xiàn)所需的壓力控制。
（5）力控制：在某些應(yīng)用中，需要對施加在工作物體上的力進(jìn)行控制，例如裝配、夾持和切割等操作。交流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)可以通過控制力傳感器反饋的力信號，并調(diào)整電機(jī)輸出以實現(xiàn)所需的力控制。
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原文標(biāo)題：交流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的控制方式分哪幾類？
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