【觸覺(jué)智能 Purple Pi OH 開(kāi)發(fā)板體驗(yàn)】+ 熟悉PurplePiOH編譯固件

一、熟悉軟硬件資源：

收到PurplePiOH模塊=Purple+Pi+OH，期冀它能成為自主開(kāi)源的派吧，成為鴻蒙L2的易于接受的實(shí)驗(yàn)裝置。

購(gòu)買(mǎi)鏈接https://shop264307692.taobao.com/index.htm?spm=2013.1.w5002-23892660250.2.6f2c3c1fGSfv4M

散件如下所示

組裝如下所示

模塊采用RK3566,性能大于RASPBERRYPI 3B+小于4B吧，粘貼的對(duì)比如下

主要的軟硬件資源參見(jiàn)http://www.industio.cn/product-item-37.html，解壓密碼是industio666

外觀正反面如下所示，查看器件型號(hào)補(bǔ)充而成的。

提供的開(kāi)源的原理圖上沒(méi)有找到RAM和EMMC，但意外地發(fā)現(xiàn)了板上設(shè)計(jì)有六軸傳感器mpu6500，沒(méi)有焊接器件，是減配的。

目前的各種固件下載如下，每個(gè)系統(tǒng)有HDMI接口和MIPI接口的版本。

LINUX:鏈接：https://pan.baidu.com/s/1ZEOZqBB40w1seo2wf2teMg?pwd=1234
Android：鏈接：https://pan.baidu.com/s/1mZ9xKpmWlMjLTZ2J5LtA8A?pwd=1234
OpenHarmony:鏈接：https://pan.baidu.com/s/1D6wFGhsEymV2tpeJkFLyfQ?pwd=o809

我需要刷成openharmony的HDMI版本。先要下載工具h(yuǎn)ttps://pan.baidu.com/s/1ys0Wllj80IURnbI27N7mDQ?pwd=1234

然后安裝RK USB驅(qū)動(dòng)：解壓DriverAssitant_v5.1.1.zip運(yùn)行DriverInstall.exe完成驅(qū)動(dòng)安裝。

運(yùn)行燒入軟件：打開(kāi)RKDevTool_Release_v2.95文件，雙擊運(yùn)行RKDevTool.exe軟件。

刷機(jī)有LOADER（bootloader好用）和MASKROM（bootloader 損壞）兩種模式。LOADER模式可燒寫(xiě)包括loader在內(nèi)的所有固件部分，在bootloader啟動(dòng)時(shí)檢測(cè)到燒入按鍵按下且USB處于連接狀態(tài)或者使用調(diào)試串口輸入reboot loader，正常燒錄機(jī)器過(guò)后按音量+和重啟可進(jìn)入系統(tǒng)。MASKROM模式下，在板子上找對(duì)應(yīng)的EMMC_CLKO、GND焊點(diǎn)，短接后通電，系統(tǒng)會(huì)認(rèn)為 Flash 數(shù)據(jù)出錯(cuò)，從而清除 Flash 數(shù)據(jù)，進(jìn)入MASKROM模式。此模式下必須要選擇正確的 MiniLoaderAll.bin，并勾選Loader項(xiàng)。類似機(jī)刷和修復(fù)變磚啊，正常大多是LOADER燒入了。

二、自己編譯固件

鴻蒙設(shè)備端的開(kāi)發(fā)目的是自己編譯出固件啊，編譯指導(dǎo)參見(jiàn)https://industio.yuque.com/industio/gyzv1h/zdracpm2pc9r51dy?singleDoc#%20%E3%80%8APurple-Pi-OH%20OHOS%20SDK%E4%BD%BF%E7%94%A8%E6%89%8B%E5%86%8C%E3%80%8B

需要配置編譯環(huán)境。環(huán)境搭建建議使用虛擬機(jī)上的Ubuntu20.04 LTS，安裝工具包
$ sudo apt-get install aptitude
$ sudo aptitude install -y binutils binutils-dev git git-lfs gnupg flex bison gperf build-essential zip curl zlib1g-dev gcc-multilib g++-multilib gcc-arm-linux-gnueabi x11proto-core-dev libx11-dev lib32z1-dev ccache libgl1-mesa-dev libxml2-utils xsltproc unzip m4 bc gnutls-bin python3.8 python3-pip ruby genext2fs device-tree-compiler make libffi-dev e2fsprogs pkg-config perl openssl libssl-dev libelf-dev libdwarf-dev u-boot-tools mtd-utils cpio doxygen liblz4-tool openjdk-8-jre gcc g++ texinfo dosfstools mtools default-jre default-jdk libncurses5 apt-utils wget scons tar rsync git-core libxml2-dev lib32z-dev grsync xxd libglib2.0-dev libpixman-1-dev kmod jfsutils reiserfsprogs xfsprogs squashfs-tools git-lfs
$ sudo apt-get install -y pcmciautils quota ppp libtinfo-dev libtinfo5 libncurses5-dev libncursesw5 libstdc++6 vim ssh locales gcc-arm-linux-gnueabi

ubuntu 22.04默認(rèn)是python 3.10，編譯需要Python 3.8,需要如下處理

sudo apt update && sudo apt upgrade
sudo apt install software-properties-common -y
sudo add-apt-repository ppa:deadsnakes/ppa -y
sudo apt install python3.8 -y

但編譯出現(xiàn)了錯(cuò)誤，后期看看

審核編輯：湯梓紅