以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)域控制器軟件架構(gòu)

服務(wù)接口定義：根據(jù)車輛架構(gòu)的功能，將包含在網(wǎng)關(guān)控制器中的服務(wù)在PREEvision工具中設(shè)計(jì)。該服務(wù)包括服務(wù)提供者和服務(wù)消費(fèi)者。服務(wù)提供者的主要工作是提供服務(wù)，服務(wù)消費(fèi)者向服務(wù)提供者發(fā)送服務(wù)請求以獲取服務(wù)功能，網(wǎng)關(guān)控制器車輛應(yīng)用信息以服務(wù)接口的形式定義，主要包括方法、事件和屬性。在PREEvision工具中，根據(jù)服務(wù)內(nèi)容建立服務(wù)接口，定義其方法和事件。

對于方法，需要定義其輸入和輸出參數(shù)。在這個設(shè)計(jì)過程中，服務(wù)的接口由AUTOSAR軟件架構(gòu)實(shí)現(xiàn)，服務(wù)提供者和消費(fèi)者由AUTOSAR軟件組件（SWC）實(shí)現(xiàn)，稍后分配給ECU組件。圖1.

SWCS 通過端口傳輸信息，服務(wù)接口封裝到端口中。端口可分為“發(fā)送/接收數(shù)據(jù)”和“發(fā)送/接收服務(wù)”。SWC位于RTE的頂部，通過RTE調(diào)用底層協(xié)議接口來完成數(shù)據(jù)傳輸。在SWC中，服務(wù)提供方確認(rèn)服務(wù)可用性，服務(wù)消費(fèi)方確認(rèn)服務(wù)請求狀態(tài);基本軟件模式管理器（BSWM）用于管理服務(wù)模型和轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)發(fā)現(xiàn)的可用性和請求狀態(tài)到軟件組件或者管理服務(wù)發(fā)現(xiàn)模塊。

服務(wù)發(fā)現(xiàn)模塊確認(rèn)服務(wù)可用性和請求狀態(tài)，并發(fā)送相應(yīng)的SD 消息（如 SD提供服務(wù)消息），并根據(jù)接收到的SD消息轉(zhuǎn)換為基本軟件模式管理器模式。服務(wù)發(fā)現(xiàn)通過套接字適配器配置發(fā)送和接收的事件和方法。套接字適配器可以靈活分配PDU，實(shí)現(xiàn)多客戶端接收，即一個PDU在多個套接字連接上動態(tài)發(fā)送，同時服務(wù)發(fā)現(xiàn)與SOME/IP模塊通過套接字適配器完成信息交互。

在工具中，建立相應(yīng)的SWC和相應(yīng)的接口。服務(wù)軟件組件設(shè)計(jì)完成后，網(wǎng)關(guān)控制器可以通過服務(wù)發(fā)現(xiàn)將服務(wù)的可用性和位置發(fā)布到其他ECU。服務(wù)消息類型包括search service， provide / stop service， stop / subscribe event group and subscribe event group feedback。

軟件架構(gòu)：其應(yīng)用層的SWC組件在實(shí)時操作環(huán)境（RTE）上運(yùn)行。在網(wǎng)關(guān)控制器的底層通信協(xié)議中，需要定義以太網(wǎng)報(bào)文的路由方式，并將服務(wù)的傳輸實(shí)例化為特定的信號和消息。