以太網(wǎng)網(wǎng)關域控制器軟件架構

服務接口定義：根據(jù)車輛架構的功能，將包含在網(wǎng)關控制器中的服務在PREEvision工具中設計。該服務包括服務提供者和服務消費者。服務提供者的主要工作是提供服務，服務消費者向服務提供者發(fā)送服務請求以獲取服務功能，網(wǎng)關控制器車輛應用信息以服務接口的形式定義，主要包括方法、事件和屬性。在PREEvision工具中，根據(jù)服務內(nèi)容建立服務接口，定義其方法和事件。

對于方法，需要定義其輸入和輸出參數(shù)。在這個設計過程中，服務的接口由AUTOSAR軟件架構實現(xiàn)，服務提供者和消費者由AUTOSAR軟件組件（SWC）實現(xiàn)，稍后分配給ECU組件。圖1.

SWCS 通過端口傳輸信息，服務接口封裝到端口中。端口可分為“發(fā)送/接收數(shù)據(jù)”和“發(fā)送/接收服務”。SWC位于RTE的頂部，通過RTE調(diào)用底層協(xié)議接口來完成數(shù)據(jù)傳輸。在SWC中，服務提供方確認服務可用性，服務消費方確認服務請求狀態(tài);基本軟件模式管理器（BSWM）用于管理服務模型和轉(zhuǎn)發(fā)服務發(fā)現(xiàn)的可用性和請求狀態(tài)到軟件組件或者管理服務發(fā)現(xiàn)模塊。

服務發(fā)現(xiàn)模塊確認服務可用性和請求狀態(tài)，并發(fā)送相應的SD 消息（如 SD提供服務消息），并根據(jù)接收到的SD消息轉(zhuǎn)換為基本軟件模式管理器模式。服務發(fā)現(xiàn)通過套接字適配器配置發(fā)送和接收的事件和方法。套接字適配器可以靈活分配PDU，實現(xiàn)多客戶端接收，即一個PDU在多個套接字連接上動態(tài)發(fā)送，同時服務發(fā)現(xiàn)與SOME/IP模塊通過套接字適配器完成信息交互。

在工具中，建立相應的SWC和相應的接口。服務軟件組件設計完成后，網(wǎng)關控制器可以通過服務發(fā)現(xiàn)將服務的可用性和位置發(fā)布到其他ECU。服務消息類型包括search service， provide / stop service， stop / subscribe event group and subscribe event group feedback。

軟件架構：其應用層的SWC組件在實時操作環(huán)境（RTE）上運行。在網(wǎng)關控制器的底層通信協(xié)議中，需要定義以太網(wǎng)報文的路由方式，并將服務的傳輸實例化為特定的信號和消息。