對(duì)于PLC程序的編寫,我認(rèn)為無(wú)須天馬行空的標(biāo)新立異,也無(wú)須花枝招展的炫弄技巧。只要在內(nèi)容和質(zhì)量這兩方面把好關(guān),具有正確性、可靠性、方便性、簡(jiǎn)潔性和可讀性就是很好的程序!
一
PLC程序的內(nèi)容
PLC應(yīng)用程序應(yīng)最大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求,在構(gòu)思程序主體的框架后,要以它為主線,逐一編寫實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序。經(jīng)過(guò)不斷的調(diào)整和完善。使程序能完成所要求的控制功能。另外,PLC應(yīng)用程序通常還應(yīng)包括以下幾個(gè)方面的內(nèi)容:
1、初始化程序在PLC上電后,一般都要做一些初始化的操作。其作用是為啟動(dòng)作必要的準(zhǔn)備,并避免系統(tǒng)發(fā)生誤動(dòng)作。初始化程序的主要內(nèi)容為:將某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器進(jìn)行清零;使某些數(shù)據(jù)區(qū)恢復(fù)所需數(shù)據(jù);對(duì)某些輸出量置位或復(fù)位;顯示某些初始狀態(tài)等等。
2、信號(hào)檢測(cè)、故障診斷、數(shù)據(jù)顯示、設(shè)備聯(lián)絡(luò)等內(nèi)容均可以作為常規(guī)預(yù)留。這些內(nèi)容可以在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再進(jìn)行添加。它們也可以是相對(duì)獨(dú)立的程序段。
3、保護(hù)、連鎖程序。各種應(yīng)用程序中,保護(hù)和連鎖是不可缺少的部分。它可以杜絕由于非法操作而引起的控制邏輯混亂,保證系統(tǒng)的運(yùn)行更安全、可靠。因此要認(rèn)真考慮保護(hù)和連鎖的問(wèn)題。通常在PLC外部也要設(shè)置連鎖和保護(hù)措施。
4、PLC主體程序和子程序。這是直接跟工藝控制相關(guān)的邏輯與運(yùn)算,一般都可以按照空間或時(shí)間來(lái)分類編寫子程序,每一個(gè)子程序最好預(yù)先分配足夠的獨(dú)立的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域或數(shù)據(jù)塊,程序變量名稱統(tǒng)一規(guī)劃,繁雜的地方一定要詳細(xì)注釋。貫通工藝,充分采集設(shè)備參數(shù)和操作人員的需求信息,才能編寫出一套易于驗(yàn)收的合格程序。
二
PLC程序的質(zhì)量
對(duì)同一個(gè)控制要求,即使選用同一個(gè)機(jī)型的PLC,用不同設(shè)計(jì)方法所編寫的程序,其結(jié)構(gòu)也可能不同。盡管幾種程序都可以實(shí)現(xiàn)同一控制功能,但是程序的質(zhì)量卻可能差別很大。程序的質(zhì)量可以由以下幾個(gè)方面來(lái)衡量:
1、程序的正確性:
應(yīng)用程序的好壞,最根本的一條就是正確。所謂正確的程序必須能經(jīng)得起系統(tǒng)運(yùn)行實(shí)踐的考驗(yàn),離開(kāi)這一條對(duì)程序所做的評(píng)價(jià)都是沒(méi)有意義的。
2、程序的可靠性好:
好的應(yīng)用程序可以保證系統(tǒng)在正常和非正常(短時(shí)掉電再?gòu)?fù)電、某些被控量超標(biāo)、某個(gè)環(huán)節(jié)有故障等)工作條件下都能安全可靠地運(yùn)行,也能保證在出現(xiàn)非法操作(如按動(dòng)或誤觸動(dòng)了不該動(dòng)作的按鈕)等情況下不至于出現(xiàn)系統(tǒng)控制失誤。
3、參數(shù)的易調(diào)整性好:
PLC控制的優(yōu)越性之一就是靈活性好,容易通過(guò)修改程序或參數(shù)而改變系統(tǒng)的某些功能。例如,有的系統(tǒng)在一定情況下需要變動(dòng)某些控制量的參數(shù)(如定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的設(shè)定值等),在設(shè)計(jì)程序時(shí)必須考慮怎樣編寫才能易于修改。
4、程序要簡(jiǎn)練:
編寫的程序應(yīng)盡可能簡(jiǎn)練,減少程序的語(yǔ)句,一般可以減少程序掃描時(shí)間,提高PLC對(duì)輸入信號(hào)的響應(yīng)速度。當(dāng)然,如果過(guò)多地使用那些執(zhí)行時(shí)間較長(zhǎng)的指令,有時(shí)雖然程序的語(yǔ)句較少,但是其執(zhí)行時(shí)間也不一定短。
5、程序的可讀性好:
程序不僅僅給設(shè)計(jì)者自己看,系統(tǒng)的維護(hù)人員也要讀。另外,為了有利于交流,也要求程序有一定的可讀性。
審核編輯:劉清
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原文標(biāo)題:電氣高手寫PLC程序,往往都是只注重這兩點(diǎn)!
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