直流無刷電機(jī)解決方案，基于XL32F003單片機(jī)開發(fā)

無刷電機(jī)是在模界中用的很多的一種電機(jī)，無刷直流電機(jī)不使用機(jī)械的電刷裝置，采用方波自控式永磁同步電機(jī)，以霍爾傳感器取代碳刷換向器，以釹鐵硼作為轉(zhuǎn)子的永磁材料，性能上相較一般的傳統(tǒng)直流電機(jī)有很大優(yōu)勢(shì)。具有高效率、低能耗、低噪音、超長(zhǎng)壽命、高可靠性、可伺服控制、無級(jí)變頻調(diào)速等優(yōu)點(diǎn)。泛應(yīng)用于工業(yè)控制、醫(yī)療設(shè)備、汽車和家用電器等領(lǐng)域。無刷電機(jī)需要通過單片機(jī)來進(jìn)行控制，芯嶺技術(shù)有著豐富的無刷電機(jī)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，一起來看看吧。

無刷電機(jī)方案工作原理：

無刷電機(jī)中，換相的工作交由控制器中的控制電路(一般為霍爾傳感器+控制器，更先進(jìn)的技術(shù)是磁編碼器)來完成。

無刷電機(jī)采取電子換向，線圈不動(dòng)，磁極旋轉(zhuǎn)。無刷電機(jī)，是使用一套電子設(shè)備，通過霍爾元件，感知永磁體磁極的位置，根據(jù)這種感知，使用電子線路，適時(shí)切換線圈中電流的方向，保證產(chǎn)生正確方向的磁力，來驅(qū)動(dòng)電機(jī)。消除了有刷電機(jī)的缺點(diǎn)。

無刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。由于無刷直流電動(dòng)機(jī)是以自控式運(yùn)行的，所以不會(huì)像變頻調(diào)速下重載啟動(dòng)的同步電機(jī)那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動(dòng)繞組，也不會(huì)在負(fù)載突變時(shí)產(chǎn)生振蕩和失步。
無刷電機(jī)方案主控芯片介紹：

我們開發(fā)的無刷電機(jī)方案采用的是XL32F003系列單片機(jī)，XL32F003系列微控制器采用高性能的32 位 ARM Cortex-M0+內(nèi)核，寬電壓工作范圍的MCU。嵌入高達(dá)64 Kbytes flash和8 Kbytes SRAM存儲(chǔ)器，最高工作頻率48 MHz。包含多種不同封裝 類型多款產(chǎn)品。芯片集成多路I2C、SPI、 USART 等通訊外設(shè)，1路12 bit ADC，5個(gè)16bit定時(shí) 器，以及2路比較器。

XL32F003系列微控制器的工作溫度范圍為-40 C~85 °C，工作電壓范圍1.7 V~5.5 V。芯片提供 sleep和stop低功耗工作模式，可以滿足不同的低功耗應(yīng)用。

XL32F003系列微控制器適用于多種應(yīng)用場(chǎng)景，例如控制器、手持設(shè)備、PC外設(shè)、游戲和GPS平臺(tái)、工業(yè)應(yīng)用等。