構(gòu)建一個交警用車速檢測電路

在這篇文章中，我們將構(gòu)建一個電路，可以測量道路和高速公路上任何車輛的速度。擬議的電路在懷疑車輛超速的地方保持靜止。如果任何車輛超過限速，電路會立即發(fā)出警報。我們將查看如何測量車輛速度的代碼、電路圖和邏輯。

根據(jù) 75 年印度意外死亡報告，超速導(dǎo)致 2015% 的道路交通事故，這是一個巨大的數(shù)字。大多數(shù)交警試圖拘留危險駕駛車輛超過城市限速的駕駛者。

并非每次交警都可以阻止超速車輛并向他們收費。因此，在懷疑駕駛者超速的地方安裝了一種稱為測速攝像頭的設(shè)備，例如頻繁發(fā)生事故的區(qū)域、十字路口等。

我們將構(gòu)建類似于測速攝像頭的東西，但要簡化得多，它可以安裝在校園內(nèi)，例如學(xué)校，學(xué)院或IT園區(qū)，或者只是一個有趣的項目。

擬議的項目包括 16 x 2 LCD 顯示屏，以展示每輛車通過的速度;兩束激光束相距10米，以測量車輛的速度，同時中斷這些激光束。

車輛通過時蜂鳴器會發(fā)出嗶嗶聲;表示檢測到車輛，每輛車的速度將顯示在LCD顯示屏上。當(dāng)車輛超過速度限制時，蜂鳴器將連續(xù)發(fā)出嗶嗶聲，車輛速度將顯示在顯示屏上。

注意：無論車輛超速還是欠速，車輛的速度都將顯示在LCD上。

現(xiàn)在讓我們看看測量速度的電路背后的邏輯。

我們都知道一個簡單的公式，叫做速度-距離-時間公式。

速度=距離/時間。

? 速度以米每秒為單位，? 距離以米為單位，

? 時間以秒為單位。

要知道速度，我們必須知道車輛行駛的距離（例如“x”）以及覆蓋該距離“x”所需的時間。

為此，我們按以下方式設(shè)置兩個激光束和兩個距離為 10 米的 LDR：

我們知道距離是固定的 10 米，現(xiàn)在我們必須知道等式中的時間。

時間將由Arduino計算，當(dāng)車輛中斷“啟動激光”時，計時器開始，當(dāng)車輛中斷“結(jié)束激光”時，計時器停止并將值應(yīng)用于方程Arduino將找到車輛的速度。

請注意，車輛的速度只會在一個方向上檢測，即啟動激光以停止激光，要在另一個方向檢測車輛，必須在相反的方向上放置另一個相同的設(shè)置。因此，這是學(xué)校，拼貼畫等場所的理想選擇。他們有進(jìn)出門的地方。

現(xiàn)在讓我們看一下示意圖：

Arduino和顯示器之間的連接：

上面的電路是不言自明的，只需按照電路連接接線即可。調(diào)整 10K 電位計以調(diào)整顯示對比度。

其他接線細(xì)節(jié)：

上述電路由Arduino，4個按鈕，兩個10K下拉電阻（不要改變電阻的值），兩個LDR和一個蜂鳴器組成。4個按鈕的功能將很快解釋?，F(xiàn)在讓我們看看如何正確安裝
LDR。

LDR必須正確遮擋陽光，只有激光束才能擊中LDR。確保您的激光模塊足夠強(qiáng)大，可以在明亮的陽光下工作。

您可以將PVC管用于上述目的，并在管內(nèi)將其涂成黑色;不要忘記覆蓋前部，利用您的創(chuàng)造力來完成這項工作。

程序代碼：

// ----------- Developed by R.GIRISH ---------//

#include 《LiquidCrystal.h》

#include《EEPROM.h》

const int rs = 7;

const int en = 6;

const int d4 = 5;

const int d5 = 4;

const int d6 = 3;

const int d7 = 2;

LiquidCrystal lcd（rs， en， d4， d5， d6， d7）;

const int up = A0;

const int down = A1;

const int Set = A2;

const int change = A3;

const int start = 8;

const int End = 9;

const int buzzer = 10;

const float km_h = 3.6;

int distance = 10; // In meters.

int variable = 0;

int count = 0;

int address = 0;

int value = 100;

int speed_address = 1;

int speed_value = 0;

int i = 0;

float ms = 0;

float Seconds = 0;

float Speed = 0;

boolean buzz = false;

boolean laser = false;

boolean x = false;

boolean y = false;

void setup（）

{

pinMode（start， INPUT）;

pinMode（End， INPUT）;

pinMode（up， INPUT）;

pinMode（down， INPUT）;

pinMode（Set， INPUT）;

pinMode（change， INPUT）;

pinMode（buzzer， OUTPUT）;

digitalWrite（change， HIGH）;

digitalWrite（up， HIGH）;

digitalWrite（down， HIGH）;

digitalWrite（Set， HIGH）;

digitalWrite（buzzer， LOW）;

lcd.begin（16， 2）;

lcd.clear（）;

lcd.setCursor（0， 0）;

lcd.print（F（“ Vehicle Speed”））;

lcd.setCursor（0， 1）;

lcd.print（F（“ detector”））;

delay（1500）;

if （EEPROM.read（address） ！= value）

{

lcd.clear（）;

lcd.setCursor（0， 0）;

lcd.print（“Set Speed Limit”）;

lcd.setCursor（0， 1）;

lcd.print（“km/h：”）;

lcd.setCursor（6， 1）;

lcd.print（count）;

while （x == false）

{

if （digitalRead（up） == LOW）

{

lcd.setCursor（6， 1）;

count = count + 1;

lcd.print（count）;

delay（200）;

}

if （digitalRead（down） == LOW）

{

lcd.setCursor（6， 1）;

count = count - 1;

lcd.print（count）;

delay（200）;

}

if （digitalRead（Set） == LOW）

{

speed_value = count;

lcd.clear（）;

lcd.setCursor（0， 0）;

lcd.print（“Speed Limit is”）;

lcd.setCursor（0， 1）;

lcd.print（“set to ”）;

lcd.print（speed_value）;

lcd.print（“ km/h”）;

EEPROM.write（speed_address， speed_value）;

delay（2000）;

x = true;

}

}

EEPROM.write（address， value）;

}

lcd.clear（）;

lcd.setCursor（0， 0）;

lcd.print（“Testing Laser”）;

lcd.setCursor（0， 1）;

lcd.print（“Alignment.。..”）;

delay（1500）;

while （laser == false）

{

if （digitalRead（start） == HIGH && digitalRead（End） == HIGH）

{

laser = true;

lcd.clear（）;

lcd.setCursor（0， 0）;

lcd.print（“Laser Alignment”）;

lcd.setCursor（0， 1）;

lcd.print（“Status： OK”）;

delay（1500）;

}

while （digitalRead（start） == LOW && digitalRead（End） == LOW）

{

lcd.clear（）;

lcd.setCursor（0， 0）;

lcd.print（“Both Lasers are”）;

lcd.setCursor（0， 1）;

lcd.print（“not Aligned”）;

delay（1000）;

}

while （digitalRead（start） == LOW）

{

lcd.clear（）;

lcd.setCursor（0， 0）;

lcd.print（“Start Laser not”）;

lcd.setCursor（0， 1）;

lcd.print（“Aligned”）;

delay（1000）;

}

while （digitalRead（End） == LOW）

{

lcd.clear（）;

lcd.setCursor（0， 0）;

lcd.print（“End Laser not”）;

lcd.setCursor（0， 1）;

lcd.print（“Aligned”）;

delay（1000）;

}

}

lcd.clear（）;

}

void loop（）

{

if （digitalRead（change） == LOW）

{

change_limit（）;

}

if （digitalRead（start） == LOW）

{

variable = 1;

buzz = true;

while （variable == 1）

{

ms = ms + 1;

delay（1）;

if （digitalRead（End） == LOW）

{

variable = 0;

}

}

Seconds = ms / 1000;

ms = 0;

}

if （Speed 《 EEPROM.read（speed_address））

{

y = true;

}

Speed = distance / Seconds;

Speed = Speed * km_h;

if （isinf（Speed））

{

lcd.setCursor（0， 0）;

lcd.print（“Speed:0.00”）;

lcd.print（“ km/h ”）;

}

else

{

lcd.setCursor（0， 0）;

lcd.print（“Speed：”）;

lcd.print（Speed）;

lcd.print（“km/h ”）;

lcd.setCursor（0， 1）;

lcd.print（“ ”）;

if （buzz == true）

{

buzz = false;

digitalWrite（buzzer， HIGH）;

delay（100）;

digitalWrite（buzzer， LOW）;

}

if （Speed 》 EEPROM.read（speed_address））

{

lcd.setCursor（0， 0）;

lcd.print（“Speed：”）;

lcd.print（Speed）;

lcd.print（“km/h ”）;

lcd.setCursor（0， 1）;

lcd.print（“Overspeed Alert！”）;

if （y == true）

{

y = false;

for （i = 0; i 《 45; i++）

{

digitalWrite（buzzer， HIGH）;

delay（50）;

digitalWrite（buzzer， LOW）;

delay（50）;

}

}

}

}

}

void change_limit（）

{

x = false;

count = EEPROM.read（speed_address）;

lcd.clear（）;

lcd.setCursor（0， 0）;

lcd.print（“Set Speed Limit”）;

lcd.setCursor（0， 1）;

lcd.print（“km/h：”）;

lcd.setCursor（6， 1）;

lcd.print（count）;

while （x == false）

{

if （digitalRead（up） == LOW）

{

lcd.setCursor（6， 1）;

count = count + 1;

lcd.print（count）;

delay（200）;

}

if （digitalRead（down） == LOW）

{

lcd.setCursor（6， 1）;

count = count - 1;

lcd.print（count）;

delay（200）;

}

if （digitalRead（Set） == LOW）

{

speed_value = count;

lcd.clear（）;

lcd.setCursor（0， 0）;

lcd.print（“Speed Limit is”）;

lcd.setCursor（0， 1）;

lcd.print（“set to ”）;

lcd.print（speed_value）;

lcd.print（“ km/h”）;

EEPROM.write（speed_address， speed_value）;

delay（2000）;

x = true;

lcd.clear（）;

}

}

}

// ----------- Developed by R.GIRISH ---------//

現(xiàn)在讓我們看看如何操作這個電路：

?完成您的電路并上傳代碼。

? 兩個激光器/LDR 之間的距離應(yīng)正好為 10 米，不少于或不超過，否則速度將計算錯誤（如第一張圖所示）。

?激光和LDR之間的距離可以由您選擇的和情況決定。

? 電路將檢查激光與LDR的未對準(zhǔn)，如果有，請根據(jù)LCD上顯示的信息進(jìn)行更正。

?最初，賽道會要求您輸入以公里/小時為單位的速度限制值，超過該值賽道會發(fā)出警報，通過按向上（S1）和向下（S2），您可以更改顯示屏上的數(shù)字并按設(shè)置（S3），該值將被保存。

?要更改此速度限制，請按S4按鈕，您可以設(shè)置新的速度限制。

?現(xiàn)在以30公里/小時的速度駕駛摩托車并中斷激光束，電路應(yīng)該向您顯示一個非常接近30 km / h的數(shù)字。