SPI數(shù)據(jù)傳輸有哪些方式

SPI 數(shù)據(jù)傳輸可以有兩種方式：同步方式和異步方式。

同步方式：數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌l(fā)起者必須等待本次傳輸?shù)慕Y(jié)束，期間不能做其它事情，用代碼來解釋就是，調(diào)用傳輸?shù)暮瘮?shù)后，直到數(shù)據(jù)傳輸完成，函數(shù)才會(huì)返回。

異步方式：數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌l(fā)起者無需等待傳輸?shù)慕Y(jié)束，數(shù)據(jù)傳輸期間還可以做其它事情，用代碼來解釋就是，調(diào)用傳輸?shù)暮瘮?shù)后，函數(shù)會(huì)立刻返回而不用等待數(shù)據(jù)傳輸完成，我們只需設(shè)置一個(gè)回調(diào)函數(shù)，傳輸完成后，該回調(diào)函數(shù)會(huì)被調(diào)用以通知發(fā)起者數(shù)據(jù)傳送已經(jīng)完成。

同步方式簡單易用，很適合處理那些少量數(shù)據(jù)的單次傳輸。但是對(duì)于數(shù)據(jù)量大、次數(shù)多的傳輸來說，異步方式就顯得更加合適。

對(duì)于 SPI 控制器來說，要支持異步方式必須要考慮以下兩種狀況：

對(duì)于同一個(gè)數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌l(fā)起者，既然異步方式無需等待數(shù)據(jù)傳輸完成即可返回，返回后，該發(fā)起者可以立刻又發(fā)起一個(gè)
message，而這時(shí)上一個(gè)message還沒有處理完。

對(duì)于另外一個(gè)不同的發(fā)起者來說，也有可能同時(shí)發(fā)起一次message傳輸請(qǐng)求。

隊(duì)列化正是為了為了解決以上的問題，所謂隊(duì)列化，是指把等待傳輸?shù)?message 放入一個(gè)等待隊(duì)列中，發(fā)起一個(gè)傳輸操作，其實(shí)就是把對(duì)應(yīng)的 message
按先后順序放入一個(gè)等待隊(duì)列中，系統(tǒng)會(huì)在不斷檢測(cè)隊(duì)列中是否有等待傳輸?shù)?message，如果有就不停地調(diào)度數(shù)據(jù)傳輸內(nèi)核線程，逐個(gè)取出隊(duì)列中的 message
進(jìn)行處理，直到隊(duì)列變空為止。SPI 通用接口層為我們實(shí)現(xiàn)了隊(duì)列化的基本框架。

spi_message 就是一次 SPI 數(shù)據(jù)交換的原子操作，不可打斷。