KUKA機(jī)器人Beckhoff I/O模塊配置方法

EtherCAT 是 EtherCAT Technology Group 公司一種以以太網(wǎng)為基礎(chǔ)的開放式

現(xiàn)場總線系統(tǒng)。

KRC4 配置 EtherCAT 輸入輸出模塊

一、硬件 Hardware

二、軟件 Software

三、硬件連接 Connection

參照電氣圖紙將硬件連接。

四、WorkVisual配置 Configration

1.導(dǎo)入設(shè)備描述文件

參見 Workvisual。這里需要導(dǎo)入 EL1XXX 和 EL2XXX 兩個(gè)文件。對應(yīng) 輸入模塊 EL1809 、輸出模塊 EL2024/ EL2809。

注：根據(jù)模塊的具體型號添加相應(yīng)的 device description文件。

2.具體步驟:

打開 Workvisual， 菜單 File--- Import/Export --- Import device description file --- 選擇文件類型 ESI，選擇導(dǎo)入， device description導(dǎo)入完成。

3.總線模塊的配置

五、輸入輸出映射配置 IO Mapping

根據(jù)電氣設(shè)計(jì)及電氣信號的規(guī)劃進(jìn)行信號映射，在IO MAPPING 窗口進(jìn)行相應(yīng)信號ID的IO映射。具體過程如下圖所示。

六、項(xiàng)目配置安裝 Configuration Deployment

審核編輯：湯梓紅