定時(shí)器中斷是什么意思，定時(shí)器中斷的工作原理

定時(shí)器中斷是由單片機(jī)中的定時(shí)器溢出而申請(qǐng)的中斷。51單片機(jī)中有兩個(gè)定時(shí)器T0和T1。STM32中共有11個(gè)定時(shí)器。

一、定時(shí)器中斷是什么意思

定時(shí)器中斷是由單片機(jī)中的定時(shí)器溢出而申請(qǐng)的中斷。

51單片機(jī)中有兩個(gè)定時(shí)器T0和T1：

（1）TF0：定時(shí)器T0溢出中斷請(qǐng)求。當(dāng)定時(shí)器TO產(chǎn)生溢出時(shí)，TO中斷請(qǐng)求標(biāo)志TF0置1，請(qǐng)求中斷處理。

（2）TF1：定時(shí)器T1溢出中斷請(qǐng)求。當(dāng)定時(shí)器Tl產(chǎn)生溢出時(shí)，T1中斷請(qǐng)求標(biāo)志TF1置1，請(qǐng)求中斷處理。

Stm32共有11個(gè)定時(shí)器：

1、兩個(gè)高級(jí)定時(shí)器：TIM1、TIM8-------------------------APB2

2、四個(gè)通用定時(shí)器：TIM2～TIM5-------------------------APB1

3、兩個(gè)基本定時(shí)器：TIM6、TIM7-------------------------APB1

4、兩個(gè)看門(mén)狗

5、一個(gè)系統(tǒng)嘀嗒定時(shí)器（SysTick）

二、定時(shí)器中斷原理

所謂中斷就是程序執(zhí)行的正常的時(shí)候，出現(xiàn)了突發(fā)事件，CPU停止當(dāng)前的程序的執(zhí)行，轉(zhuǎn)去處理突發(fā)事件，處理完畢后又返回原程序被中斷的位置繼續(xù)執(zhí)行。

中斷可以被分為內(nèi)部中斷和外部中斷，內(nèi)部中斷的來(lái)源來(lái)自CPU內(nèi)部（軟件中斷指令，溢出，除法錯(cuò)誤等，例如操作系統(tǒng)從用戶(hù)態(tài)切換到內(nèi)核態(tài)需借助CPU內(nèi)部的軟件中斷），外部中斷的中斷源來(lái)自CPU外部，由外設(shè)提出請(qǐng)求。

中斷過(guò)程：一個(gè)完整的中斷傳送方式的處理過(guò)程應(yīng)包括中斷請(qǐng)求、中斷優(yōu)先權(quán)判別、中斷響應(yīng)、中斷處理和中斷返回等幾個(gè)步驟。

中斷源：

（1）INTO：外部中斷0請(qǐng)求，由P3.2引腳輸入。它有兩種觸發(fā)方式，通過(guò)IT0（TCON.O）來(lái)決定是電平觸發(fā)方式還是邊沿觸發(fā)方式。一旦輸入信號(hào)有效，則向CPU申請(qǐng)中斷，并且將中斷標(biāo)志IEO置1。

（2）INT1：外部中斷1請(qǐng)求，由P3.3引腳輸入。通過(guò)IT1（TCON.2）來(lái)決定是電平觸發(fā)方式還是邊沿觸發(fā)方式。一旦輸入信號(hào)有效，則向CPU申請(qǐng)中斷，并將中斷標(biāo)志IE1置1。

（3）TF0：定時(shí)器T0溢出中斷請(qǐng)求。當(dāng)定時(shí)器TO產(chǎn)生溢出時(shí)，TO中斷請(qǐng)求標(biāo)志TF0置1，請(qǐng)求中斷處理。

（4）TF1：定時(shí)器T1溢出中斷請(qǐng)求。當(dāng)定時(shí)器Tl產(chǎn)生溢出時(shí)，T1中斷請(qǐng)求標(biāo)志TF1置1，請(qǐng)求中斷處理。

（5）TI/RI：串行口發(fā)送/接收中斷請(qǐng)求。當(dāng)通過(guò)串行口發(fā)送或接收完一幀串行數(shù)據(jù)時(shí)，串行口中斷請(qǐng)求標(biāo)志TI或RI置1，請(qǐng)求中斷處理。

三、定時(shí)器中斷程序流程

定時(shí)器工作的流程可以按照這個(gè)順序（以51為例用定時(shí)器0方式一產(chǎn)生50毫秒的定時(shí)）：

1、確定使用哪個(gè)定時(shí)器，使用哪種方式，這一步通過(guò)TMOD設(shè)置，TMOD的低四位是設(shè)置定時(shí)器0的，高四位是用來(lái)設(shè)置定時(shí)器1的，其中的M0，M1是用來(lái)設(shè)置定時(shí)器工作在哪種方式，GATE一般用不要設(shè)置，C/T是選擇計(jì)數(shù)模式還是定時(shí)模式的，如：TMOD=0X01，就說(shuō)明定時(shí)器0工作在方式1。

2、接下來(lái)就要設(shè)置定時(shí)的時(shí)間，用定時(shí)器定時(shí)50毫秒，可以用這種方式TH0=（65535-50000）/256，TL0=（65535-50000）%256；可以這樣理解：因?yàn)檫@是定時(shí)器的初值，也就是說(shuō)計(jì)數(shù)脈沖就是在這個(gè)數(shù)的基礎(chǔ)上向上遞增，到達(dá)65535后就溢出產(chǎn)生中斷。

3、第三步打開(kāi)中斷，使用IE寄存器，首先打開(kāi)總中斷EA=1，這一步是所有中斷所必須的，然后打開(kāi)定時(shí)器0中斷，ET0=1。

4、這時(shí)準(zhǔn)備工作結(jié)束，啟動(dòng)定時(shí)器，使用TCON寄存器，TR0=1，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)50毫秒的定時(shí)。