有人使用STM32H743芯片做應(yīng)用開發(fā),遇到個比較奇怪的事情。事情是這樣的,他使用ST公司的圖形化配置工具STM32CubeMx進行基本配置后,如果基于ARMMDK IDE創(chuàng)建工程并組織代碼,編譯除錯后運行一切正常。但如果他基于IARIDE創(chuàng)建工程并使用相同的用戶代碼時,發(fā)現(xiàn)程序沒法正常運行,同時還沒有任何報錯。頗為奇怪。
經(jīng)進一步了解。他的代碼要實現(xiàn)的一個主要功能就是ADC,并利用通用DMA將ADC結(jié)果搬運到內(nèi)存?,F(xiàn)在最明顯的問題就是,當把IDE從MDK切換到IAR后,ADC的結(jié)果沒有被搬運到內(nèi)存。借助調(diào)試可以確認,ADC外設(shè)確實啟動了、DMA配置也沒有問題,那到底怎么回事呢?兩個環(huán)境下的外設(shè)配置及用戶應(yīng)用代碼是完全一樣的。
借助調(diào)試,在調(diào)試過程中無意發(fā)現(xiàn)了一點點差異。那就是兩個IDE分別為存放ADC結(jié)果的內(nèi)存安排的地址不一樣。下面兩幅截圖來自ARMMDK和IAR環(huán)境下存放ADC結(jié)果的內(nèi)存地址。
不難看到,在MDK環(huán)境下,內(nèi)存地址安排在0x2400008c開始的地方,而在IAR環(huán)境下內(nèi)存地址被安排在0x20000084開始的地方。難道問題就出在這個地方?
------正是!
我們先查看STMH7參考手冊,看看上面2個地址位于哪些內(nèi)存區(qū)。
也就是說,IAR默認將存放ADC結(jié)果的內(nèi)存安排在DTCM區(qū),而MDK將其安排在AXISRAM區(qū)。我們可以查看手冊得知,H7系列的通用DMA1或DMA2是沒法訪問DTCM的。DTCM只能被內(nèi)核或MDMA訪問。
上圖中的短橫杠表示不可訪問。原來是這樣,難怪編譯過程中沒有任何報錯提示,只是所選DMA硬件上不支持對DTCM的訪問而已。
既然知道了原因,問題就好解決了。我們可以在IAR環(huán)境里直接給定存儲地址,能讓DMA訪問到就行。或者在IAR調(diào)試環(huán)境下修改內(nèi)存使用的默認地址于AXISRAM區(qū).
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