淺析STM32 Systick查詢定時(shí)的處理過(guò)程

STM32處理器有一個(gè)24位的系統(tǒng)滴答定時(shí)器SysTick，它從重新加載值開(kāi)始倒數(shù)到0，然后在下一個(gè)時(shí)鐘邊緣重新加載(包裝到)STK_LOAD寄存器中的值，然后在隨后的時(shí)鐘上倒數(shù)。

計(jì)數(shù)標(biāo)志位COUNTFLAG在系統(tǒng)控制和狀態(tài)寄存器STK_CTRL的16位，當(dāng)計(jì)時(shí)器減計(jì)數(shù)到0時(shí)，返回1。

時(shí)鐘源選擇位CLKSOURCE在系統(tǒng)控制和狀態(tài)寄存器STK_CTRL的2位，賦值為0時(shí)為8分頻，賦值為1時(shí)為1分頻。想要計(jì)數(shù)速度更快可以選擇1分頻的時(shí)鐘源。

SysTick異常請(qǐng)求允許位TICKINT在系統(tǒng)控制和狀態(tài)寄存器STK_CTRL的1位，賦值為0時(shí)禁止異常請(qǐng)求，賦值為1時(shí)允許異常請(qǐng)求。軟件可以使用COUNTFLAG來(lái)判斷SysTick是否曾經(jīng)被計(jì)數(shù)為零。

計(jì)數(shù)使能位在系統(tǒng)控制和狀態(tài)寄存器STK_CTRL的0位，賦值0時(shí)禁止計(jì)數(shù)，賦值1時(shí)使能計(jì)數(shù)。

重裝載值RELOAD在SysTick重載值寄存器STK_LOAD的0~23位，加載寄存器指定在啟用計(jì)數(shù)器時(shí)和計(jì)數(shù)器達(dá)到0時(shí)加載到當(dāng)前值寄存器STK_VAL的起始值。

當(dāng)前的計(jì)數(shù)器值CURRENT在當(dāng)前值寄存器STK_VAL的1~23位。前值寄存器STK_VALSysTick計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。讀取返回SysTick計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。任何值的寫入都會(huì)將字段清除為0，并將STK_CTRL寄存器中的COUNTFLAG位清除為0。

查詢us、ms延時(shí)函數(shù)

void Systick_Delayus(u32 us)
{
  SysTick- >CTRL &=~ (1< 2);                   //選擇時(shí)鐘源，8分頻 
  SysTick- >LOAD  =  21*us - 1;                //賦值裝載值
  SysTick- >VAL   =    0;                      //清除當(dāng)前值
  SysTick- >CTRL  |=  1< 0;                    //使能計(jì)數(shù)器
  while((SysTick- >CTRL  &  (1< 16)) == 0);    //判斷計(jì)數(shù)是否結(jié)束
  SysTick- >CTRL  &=~  (1< 0);                 //禁止計(jì)數(shù)器
}
void Systick_Delayms(u16 ms)
{
  Systick_Delayus(ms * 1000);
}

從時(shí)鐘樹可以知道，系統(tǒng)時(shí)鐘168Mhz，8分頻后得到滴答定時(shí)器時(shí)鐘為21Mhz，裝載值（需要延時(shí)時(shí)間）可根據(jù)時(shí)鐘頻率計(jì)算求得，每秒可計(jì)數(shù)21000000次，每微秒可計(jì)數(shù)21次。裝載值和當(dāng)前值都是24位，最大為16777215，最大微秒定時(shí)798915us,最大毫秒定時(shí)798ms。

結(jié)合LED燈和Systick定時(shí)讓LED燈500ms閃爍一次，主函數(shù)為

#include "stm32f4xx.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"


int main()
{
  LED_Init();              //初始化LED燈

  while(1)                //點(diǎn)亮或熄滅LED燈
  {
    GPIOH- >ODR      &=~    (0x01< 10);      //輸出為0，led燈亮
    GPIOH- >ODR      &=~    (0x01< 11);      //輸出為0，led燈亮
    Systick_Delayus(500000);
    GPIOH- >ODR      |=    (0x01< 10);      //輸出為1，led燈滅
    GPIOH- >ODR      |=    (0x01< 11);      //輸出為1，led燈滅
    Systick_Delayms(500);
  }
}

編譯成功后將程序燒入，LED每500ms閃爍一次，Systick查詢定時(shí)成功。