檢測存儲區(qū)的填充量示例 |
檢測存儲區(qū)的填充量
下圖顯示的系統(tǒng)中包含兩條傳送帶和一個臨時存儲區(qū),臨時存儲區(qū)位于兩條傳送帶之間。傳送帶 1 將包裹傳送到該存儲區(qū)。傳送帶 1 末端靠近存儲區(qū)的光電屏蔽,負責檢測傳送到存儲區(qū)的包裹數(shù)量。
傳送帶 2 將包裹從臨時存儲區(qū)域傳輸?shù)窖b載臺,包裹將在此裝載到卡車上。存儲區(qū)出口處的光電屏蔽,負責檢測離開存儲區(qū)傳入裝載臺的包裹數(shù)量。五個指示燈用于指示臨時存儲區(qū)的容量。
實施
下表列出了所用變量的定義:
名稱 | 聲明 | 數(shù)據(jù)類型 | 說明 |
---|---|---|---|
PEB1 | Input | BOOL | 光電屏蔽 1 |
PEB2 | Input | BOOL | 光電屏蔽 2 |
RESET | Input | BOOL | 復位計數(shù)器 |
LOAD | Input | BOOL | 將當前計數(shù)器值調(diào)整為 PV 參數(shù)的值。 |
MAX STORAGE AREA FILL AMOUNT | Input | INT | 存儲區(qū)中最大可能的包裹數(shù) |
PACKAGECOUNT | Output | INT | 存儲區(qū)中的包裹數(shù)(當前計數(shù)值) |
STOCK_PACKAGES | Output | BOOL | 當前計數(shù)值大于或等于變量“MAX STORAGE AREA FILL AMOUNT”的值時置位。 |
STOR_EMPTY | Output | BOOL | 指示燈:存儲區(qū)為空 |
STOR_NOT_EMPTY | Output | BOOL | 指示燈:存儲區(qū)非空 |
STOR_50%_FULL | Output | BOOL | 指示燈:存儲區(qū)已用 50 % |
STOR_90%_FULL | Output | BOOL | 指示燈:存儲區(qū)已用 90 % |
STOR_FULL | Output | BOOL | 指示燈:存儲區(qū)已滿 |
VOLUME_50 | Input | INT | 比較值:50 個包裹 |
VOLUME_90 | Input | INT | 比較值:90 個包裹 |
VOLUME_100 | Input | INT | 比較值:100 個包裹 |
以下 STL 程序說明了如何實現(xiàn)此示例:
當一個包裹傳送到存儲區(qū)時,“PEB1”處的信號狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”(信號上升沿)?!癙EB1”在信號上升沿時,將啟用“加計數(shù)”計數(shù)器,同時“PACKAGECOUNT”的當前計數(shù)值遞增 1。
當一個包裹從存儲區(qū)傳送到裝載臺,“PEB2”處的信號狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”(信號上升沿)?!癙EB2”在信號上升沿時,將啟用“減計數(shù)”計數(shù)器,同時“PACKAGECOUNT”的當前計數(shù)值遞減 1。
只要存儲區(qū)中沒有包裹(“PACKAGECOUNT”=“0”),則“STOR_EMPTY”變量的信號狀態(tài)置位為“1”同時點亮“存儲區(qū)為空”指示燈。
“RESET”變量的信號狀態(tài)置位為“1”時,會將當前計數(shù)值復位為“0”。
如果“LOAD”變量的信號狀態(tài)設置為“1”,則會將當前計數(shù)值設置為“MAX STORAGE AREA FILL AMOUNT”變量的值。如果當前計數(shù)值大于或等于“MAX STORAGE AREA FILL AMOUNT”變量的值,則“STOCK_PACKAGES”變量的信號狀態(tài)為“1”。
SCL |
---|
"VOLUME_50" := 5; // 為比較值預先賦值 50 個包裹(對于測試僅使用 5 個包裹) |
"VOLUME_90" := 9; // 為比較值預先賦值 90 個包裹(對于測試僅使用 9 個包裹) |
"VOLUME_100" := 10; // 為比較值預先賦值 100 個包裹(對于測試僅使用 10 個包裹) |
"MAX STORAGE AREA FILL AMOUNT" := 10; // 為存儲區(qū)中的最大數(shù)量預先賦值 100 個包裹(對于測試僅使用 10 個包裹) |
"IEC_Counter_0_DB".CTUD(CU := "PEB1", |
CD := "PEB2", |
R := "RESET", |
LD := "LOAD", |
PV := "MAX STORAGE AREA FILL AMOUNT", |
QU => "STOCK_PACKAGES", |
QD => "STOR_EMPTY", |
CV => "PACKAGECOUNT"); |
只要存儲區(qū)中有包裹,“存儲區(qū)非空”指示燈就會點亮。
SCL |
---|
"STOR_NOT_EMPTY" := NOT "STOR_EMPTY" |
如果存儲區(qū)中的包裹數(shù)低于 50%,“存儲區(qū)已用 50 %”、“存儲區(qū)已用 90 %”和“存儲區(qū)已滿”報警指示燈就會熄滅。
SCL |
---|
IF "PACKAGECOUNT" < "VOLUME_50" THEN |
"STOR_50%_FULL" := 0; |
"STOR_90%_FULL" := 0; |
"STOR_FULL" := 0; |
END_IF; |
如果存儲區(qū)中的包裹數(shù)大于或等于 50 %,則“存儲區(qū)已用 50 %”指示燈將點亮。
SCL |
---|
IF "PACKAGECOUNT" >= "VOLUME_50" AND "PACKAGECOUNT <= "VOLUME_90" THEN |
"STOR_50%_FULL" := 1; |
"STOR_90%_FULL" := 0; |
"STOR_FULL" := 0; |
END_IF; |
如果存儲區(qū)中的包裹數(shù)大于或等于 90 %,則“存儲區(qū)已用 90 %”指示燈將點亮。“存儲區(qū)已用 50 %”的指示燈仍然點亮。
SCL |
---|
IF "PACKAGECOUNT" >= "VOLUME_90" AND "PACKAGECOUNT < "VOLUME_100" THEN |
"STOR_50%_FULL" := 1; |
"STOR_90%_FULL" := 1; |
"STOR_FULL" := 0; |
END_IF; |
如果存儲區(qū)中的包裹數(shù)達到 100 %,則“存儲區(qū)已滿”消息指示燈將點亮。“存儲區(qū)已用 50 %”和“存儲區(qū)已用 90 %”的指示燈仍然點亮。
SCL |
---|
IF "PACKAGECOUNT" >= "VOLUME_100" THEN |
"STOR_50%_FULL" := 1; |
"STOR_90%_FULL" := 1; |
"STOR_FULL" := 1; |
END_IF; |
審核編輯:劉清
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原文標題:SCL程序: 檢測存儲區(qū)的填充量示例
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