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SCL程序: 檢測存儲區(qū)的填充量示例介紹

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 2023-07-20 10:44 ? 次閱讀
檢測存儲區(qū)的填充量示例

檢測存儲區(qū)的填充量

下圖顯示的系統(tǒng)中包含兩條傳送帶和一個臨時存儲區(qū),臨時存儲區(qū)位于兩條傳送帶之間。傳送帶 1 將包裹傳送到該存儲區(qū)。傳送帶 1 末端靠近存儲區(qū)的光電屏蔽,負責檢測傳送到存儲區(qū)的包裹數(shù)量。

傳送帶 2 將包裹從臨時存儲區(qū)域傳輸?shù)窖b載臺,包裹將在此裝載到卡車上。存儲區(qū)出口處的光電屏蔽,負責檢測離開存儲區(qū)傳入裝載臺的包裹數(shù)量。五個指示燈用于指示臨時存儲區(qū)的容量。

6ce560ae-2624-11ee-962d-dac502259ad0.png

實施

下表列出了所用變量的定義:

名稱 聲明 數(shù)據(jù)類型 說明
PEB1 Input BOOL 光電屏蔽 1
PEB2 Input BOOL 光電屏蔽 2
RESET Input BOOL 復位計數(shù)器
LOAD Input BOOL 將當前計數(shù)器值調(diào)整為 PV 參數(shù)的值。
MAX STORAGE AREA FILL AMOUNT Input INT 存儲區(qū)中最大可能的包裹數(shù)
PACKAGECOUNT Output INT 存儲區(qū)中的包裹數(shù)(當前計數(shù)值)
STOCK_PACKAGES Output BOOL 當前計數(shù)值大于或等于變量“MAX STORAGE AREA FILL AMOUNT”的值時置位。
STOR_EMPTY Output BOOL 指示燈:存儲區(qū)為空
STOR_NOT_EMPTY Output BOOL 指示燈:存儲區(qū)非空
STOR_50%_FULL Output BOOL 指示燈:存儲區(qū)已用 50 %
STOR_90%_FULL Output BOOL 指示燈:存儲區(qū)已用 90 %
STOR_FULL Output BOOL 指示燈:存儲區(qū)已滿
VOLUME_50 Input INT 比較值:50 個包裹
VOLUME_90 Input INT 比較值:90 個包裹
VOLUME_100 Input INT 比較值:100 個包裹

以下 STL 程序說明了如何實現(xiàn)此示例:

當一個包裹傳送到存儲區(qū)時,“PEB1”處的信號狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”(信號上升沿)?!癙EB1”在信號上升沿時,將啟用“加計數(shù)”計數(shù)器,同時“PACKAGECOUNT”的當前計數(shù)值遞增 1。

當一個包裹從存儲區(qū)傳送到裝載臺,“PEB2”處的信號狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”(信號上升沿)?!癙EB2”在信號上升沿時,將啟用“減計數(shù)”計數(shù)器,同時“PACKAGECOUNT”的當前計數(shù)值遞減 1。

只要存儲區(qū)中沒有包裹(“PACKAGECOUNT”=“0”),則“STOR_EMPTY”變量的信號狀態(tài)置位為“1”同時點亮“存儲區(qū)為空”指示燈。

“RESET”變量的信號狀態(tài)置位為“1”時,會將當前計數(shù)值復位為“0”。

如果“LOAD”變量的信號狀態(tài)設置為“1”,則會將當前計數(shù)值設置為“MAX STORAGE AREA FILL AMOUNT”變量的值。如果當前計數(shù)值大于或等于“MAX STORAGE AREA FILL AMOUNT”變量的值,則“STOCK_PACKAGES”變量的信號狀態(tài)為“1”。

SCL
"VOLUME_50" := 5; // 為比較值預先賦值 50 個包裹(對于測試僅使用 5 個包裹)
"VOLUME_90" := 9; // 為比較值預先賦值 90 個包裹(對于測試僅使用 9 個包裹)
"VOLUME_100" := 10; // 為比較值預先賦值 100 個包裹(對于測試僅使用 10 個包裹)
"MAX STORAGE AREA FILL AMOUNT" := 10; // 為存儲區(qū)中的最大數(shù)量預先賦值 100 個包裹(對于測試僅使用 10 個包裹)
"IEC_Counter_0_DB".CTUD(CU := "PEB1",
CD := "PEB2",
R := "RESET",
LD := "LOAD",
PV := "MAX STORAGE AREA FILL AMOUNT",
QU => "STOCK_PACKAGES",
QD => "STOR_EMPTY",
CV => "PACKAGECOUNT");

只要存儲區(qū)中有包裹,“存儲區(qū)非空”指示燈就會點亮。

SCL
"STOR_NOT_EMPTY" := NOT "STOR_EMPTY"

如果存儲區(qū)中的包裹數(shù)低于 50%,“存儲區(qū)已用 50 %”、“存儲區(qū)已用 90 %”和“存儲區(qū)已滿”報警指示燈就會熄滅。

SCL
IF "PACKAGECOUNT" < "VOLUME_50" THEN
"STOR_50%_FULL" := 0;
"STOR_90%_FULL" := 0;
"STOR_FULL" := 0;
END_IF;

如果存儲區(qū)中的包裹數(shù)大于或等于 50 %,則“存儲區(qū)已用 50 %”指示燈將點亮。

SCL
IF "PACKAGECOUNT" >= "VOLUME_50" AND "PACKAGECOUNT <= "VOLUME_90" THEN
"STOR_50%_FULL" := 1;
"STOR_90%_FULL" := 0;
"STOR_FULL" := 0;
END_IF;

如果存儲區(qū)中的包裹數(shù)大于或等于 90 %,則“存儲區(qū)已用 90 %”指示燈將點亮。“存儲區(qū)已用 50 %”的指示燈仍然點亮。

SCL
IF "PACKAGECOUNT" >= "VOLUME_90" AND "PACKAGECOUNT < "VOLUME_100" THEN
"STOR_50%_FULL" := 1;
"STOR_90%_FULL" := 1;
"STOR_FULL" := 0;
END_IF;

如果存儲區(qū)中的包裹數(shù)達到 100 %,則“存儲區(qū)已滿”消息指示燈將點亮。“存儲區(qū)已用 50 %”和“存儲區(qū)已用 90 %”的指示燈仍然點亮。

SCL
IF "PACKAGECOUNT" >= "VOLUME_100" THEN
"STOR_50%_FULL" := 1;
"STOR_90%_FULL" := 1;
"STOR_FULL" := 1;
END_IF;






審核編輯:劉清

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原文標題:SCL程序: 檢測存儲區(qū)的填充量示例

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