GPT生成控制代碼，四足機(jī)器人終于迎來智能交互

電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/周凱揚）早在GPT應(yīng)用爆火后不久，機(jī)器人市場就看中了這個當(dāng)下的香餑餑，考慮著如何將其集成到機(jī)器人應(yīng)用中。半年過去，幾個應(yīng)用方向已經(jīng)確立，比如用ChatGPT實現(xiàn)人機(jī)對話，或是采用GPT的代碼生成能力自行生成控制方案等，甚至市面上已經(jīng)開始出現(xiàn)落地產(chǎn)品。

四足機(jī)器人

前不久，宇樹推出了全新的智能四足機(jī)器人產(chǎn)品，Unitree Go2。宇樹作為國內(nèi)較早帶火消費級四足機(jī)器人的公司，在Go1推出兩年之后終于發(fā)布了后續(xù)產(chǎn)品。而這次發(fā)布的Go2不僅在硬件配置上獲得了全面升級，更是全面引入了智能化。從其演示視頻來看，Go2可以根據(jù)語音指令借助GPT生成控制代碼。不過據(jù)其公開情報，不同國家或地區(qū)會有使用差異，且基于AI的運控程序要在后續(xù)OTA中提供。

除此之外，Go2引入了更為強(qiáng)大的硬件配置。以感知能力為例，此次Go2搭載了宇樹自研的4D超廣角激光雷達(dá)，360°x90°的半球形視場角和0.05米的最小探測距離，幫助其實現(xiàn)了全地形感知。特定的Go2版本中還在足端增加了力傳感器，實時感知足端的接觸狀態(tài)，進(jìn)一步加強(qiáng)復(fù)雜地形的行走穩(wěn)定性。

既然提到了不同版本的差異，我們就不得不提到此次宇樹推出的Go2分為4個版本，分別是AIR、PRO、MAX和EDU版本。其中AIR、PRO、MAX的差異主要在CPU、傳感器和通信模組配置上，而EDU版本則增加了高算力模組的選配，用戶可在基礎(chǔ)配置上選配英偉達(dá)Jetson Orin高算力模組，宇樹提供4GB的Orin Nano和8GB的Orin NX版本。

除了算力模塊外，EDU版本還具備更強(qiáng)的模塊化配置，比如可以加裝充電樁、英特爾深度相機(jī)D435i、覽沃或禾賽的導(dǎo)航3D雷達(dá)、小型舵機(jī)臂等等。不同的版本在價格上也存在較大差異，具備大部分基礎(chǔ)功能的Air版本做到了1萬元內(nèi)，售價9997元，而Pro版本售價則已經(jīng)高達(dá)18600元，由此推測如果算上各種選配模組的話，EDU版本的價格恐怕也不會低。

其他類型的機(jī)器人應(yīng)用

其實早在今年年初，微軟就已經(jīng)在研究如何將ChatGPT延伸到機(jī)器人領(lǐng)域，其自動化系統(tǒng)與機(jī)器人研究部門就提出了如何用高級庫和API來給機(jī)器人下達(dá)特定的指令，從而用于機(jī)械臂、無人機(jī)以及家用機(jī)器人等。

比如在機(jī)械臂的貨物分揀過程中，利用ChatGPT可以生成更為復(fù)雜的控制指令，而無需對每次操作進(jìn)行手動編程，微軟的開發(fā)者就展示了利用機(jī)械臂將不同顏色的方塊堆疊成微軟LOGO。

再者就是無人機(jī)類應(yīng)用，如今消費級無人機(jī)在風(fēng)景拍攝等簡單任務(wù)上，操作已經(jīng)愈發(fā)簡單。但對于一些大型行業(yè)級無人機(jī)來說，往往需要更有經(jīng)驗且考取了駕駛證的飛手才能做出復(fù)雜的操作。而在ChatGPT的幫助下，只需對遙控器輸入響應(yīng)的語音指令，就可以實現(xiàn)各種高難度的動作，比如之字飛行、自動運鏡等等。

最后是家用機(jī)器人，目前的Homepod、Alexa等智能音箱已經(jīng)具備了豐富的功能指令，且在全屋智能的網(wǎng)聯(lián)環(huán)境下，已經(jīng)可以用于完成不少家居輔助控制，但大部分任務(wù)是需要真人親力親為的。而有了ChatGPT生成更為復(fù)雜的指令后，家用機(jī)器人可以完成一些物理輔助，比如自動尋找到微波爐加熱菜肴等，而無需廠商來針對微波爐的定位和識別開發(fā)特定算法。

小結(jié)

由此可以發(fā)現(xiàn)，GPT的出現(xiàn)和飛速發(fā)展，為過去一眾因為交互方式而始終難以做到智能的應(yīng)用煥發(fā)了新的生機(jī)。在聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下，無需強(qiáng)大的邊緣算力也能完成控制代碼的生成，其CPU只需提供基礎(chǔ)算力完成復(fù)雜點擊控制即可，智能機(jī)器人的開發(fā)或?qū)⑦~入云端同步進(jìn)行的時代。