電機(jī)控制器是連接電機(jī)與電池的神經(jīng)中樞,用來調(diào)校整車各項(xiàng)性能,足夠智能的電控不僅能保障車輛的基本安全及精準(zhǔn)操控,還能讓電池和電機(jī)發(fā)揮出充足的實(shí)力。
1) 實(shí)現(xiàn)把動(dòng)力電池的直流電能轉(zhuǎn)換為所需的高壓交流電、并驅(qū)動(dòng)電機(jī)本體輸出機(jī)械能
2) MCU具有電機(jī)系統(tǒng)故障診斷保護(hù)和存儲(chǔ)功能
3) MCU由外殼及冷卻系統(tǒng)、功率電子單元、控制電路、底層軟件和控制算法軟件組成,具體結(jié)構(gòu)如圖所示
4)
MCU硬件電路采用模塊化、平臺(tái)化設(shè)計(jì)理念(核心模塊與VCU同平臺(tái)),功率驅(qū)動(dòng)部分采用多重診斷保護(hù)功能電路設(shè)計(jì),功率回路部分采用汽車級(jí)IGBT模塊并聯(lián)技術(shù)、定制母線電容和集成母排設(shè)計(jì);結(jié)構(gòu)部分采用高防護(hù)等級(jí)、集成一體化液冷設(shè)計(jì)
5) 與VCU類似,MCU底層軟件以AUTOSAR開放式系統(tǒng)架構(gòu)為標(biāo)準(zhǔn),達(dá)到ECU開發(fā)共同平臺(tái)的發(fā)展目標(biāo),模塊化軟件組件以軟件復(fù)用為目標(biāo)
6) 應(yīng)用層軟件按照功能設(shè)計(jì)一般可分為四個(gè)模塊:狀態(tài)控制、矢量算法、需求轉(zhuǎn)矩計(jì)算和診斷模塊。其中,矢量算法模塊分為MTPA控制和弱磁控制。
7)MCU關(guān)鍵技術(shù)方案包括:基于32位高性能雙核主處理器;汽車級(jí)并聯(lián)IGBT技術(shù),定制薄膜母線電容及集成化功率回路設(shè)計(jì),基于AutoSAR架構(gòu)平臺(tái)軟件及先進(jìn)SVPWM
PMSM控制算法;高防護(hù)等級(jí)殼體及集成一體化水冷散熱設(shè)計(jì)。
智能汽車是未來發(fā)展的大趨勢(shì)。智能的車要像伙伴一樣了解人,但如果沒有安全保障,一切都無從談起。以前的汽車安全以機(jī)械安全為主,但智能網(wǎng)聯(lián)汽車時(shí)代,安全問題應(yīng)該是最廣泛的、無處不在的,包括零部件的安全、整車的安全、系統(tǒng)的安全、硬件的安全、軟件的安全、數(shù)據(jù)的安全、通信的安全和網(wǎng)絡(luò)的安全。
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