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西門子博途:S_PULSE:分配脈沖定時(shí)器參數(shù)并啟動

機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源:機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 2023-07-19 10:03 ? 次閱讀

說明

當(dāng)輸入 S 的邏輯運(yùn)算結(jié)果 (RLO) 的信號狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”(信號上升沿)時(shí),指令“分配脈沖定時(shí)器參數(shù)并啟動”將啟動預(yù)設(shè)的定時(shí)器。當(dāng)輸入 S 的信號狀態(tài)為“1”后,該定時(shí)器在經(jīng)過預(yù)設(shè)的持續(xù)時(shí)間 (TV) 后計(jì)時(shí)結(jié)束。如果輸入 S 的信號狀態(tài)在已設(shè)定的持續(xù)時(shí)間計(jì)時(shí)結(jié)束之前變?yōu)椤?”,則定時(shí)器停止。這種情況下,輸出 Q 的信號狀態(tài)為“0”。

持續(xù)時(shí)間由定時(shí)器值和時(shí)基構(gòu)成,且在參數(shù) TV 處設(shè)定。該指令啟動后,預(yù)設(shè)的時(shí)間值開始遞減計(jì)數(shù),直至為零。時(shí)基表示定時(shí)器值更改的時(shí)間段。當(dāng)前定時(shí)器值在輸出 BI 處以 BI 編碼格式輸出,在輸出 BCD 處以 BCD 編碼格式輸出。

如果定時(shí)器正在計(jì)時(shí)且輸入端 R 的信號狀態(tài)變?yōu)?“1”,則當(dāng)前時(shí)間值和時(shí)間基準(zhǔn)也將設(shè)置為 0。如果定時(shí)器未在計(jì)時(shí),則輸入 R 的信號狀態(tài)為“1”不會有任何作用。

“分配脈沖定時(shí)器參數(shù)并啟動”指令需要對邊沿評估進(jìn)行前導(dǎo)邏輯運(yùn)算,可以放在程序段中或程序段的結(jié)尾。

每次訪問時(shí)都會更新指令數(shù)據(jù)。因此,在循環(huán)開始和循環(huán)結(jié)束時(shí)查詢數(shù)據(jù)可能會返回不同的值。

說明
在時(shí)間單元,操作系統(tǒng)通過時(shí)基指定的間隔,以一個(gè)時(shí)間單位縮短時(shí)間值,直到該值為“0”。遞減操作與用戶程序不同步執(zhí)行。因此,定時(shí)器中的值比預(yù)期的時(shí)基最多短一個(gè)時(shí)間間隔值。
有關(guān)如何構(gòu)造一個(gè)時(shí)間單元的示例,請參見“另請參見“L:加載定時(shí)器值”。

參數(shù)

下表列出了指令“分配脈沖定時(shí)器參數(shù)并啟動”的參數(shù):

參數(shù) 聲明 數(shù)據(jù)類型 存儲區(qū) 說明
<定時(shí)器> InOut/Input TIMER T 指令的時(shí)間
定時(shí)器的數(shù)量取決于 CPU
S Input BOOL I、Q、M、D、L 或常量 啟動輸入
TV Input S5TIME、WORD I、Q、M、D、L 或常量 預(yù)設(shè)時(shí)間值
R Input BOOL I、Q、M、T、C、D、L、P 或常量 復(fù)位輸入
BI Output WORD I、Q、M、D、L、P 當(dāng)前時(shí)間值(BI 編碼)
BCD Output WORD I、Q、M、D、L、P 當(dāng)前時(shí)間值(BCD 格式)
Q Output BOOL I、Q、M、D、L 定時(shí)器的狀態(tài)

有關(guān)有效數(shù)據(jù)類型的更多信息,請參見“另請參見”。

脈沖時(shí)序圖

下圖顯示了指令“分配脈沖定時(shí)器參數(shù)并啟動”的脈沖圖:

a2a4d5a4-2560-11ee-962d-dac502259ad0.png

示例

以下示例說明了該指令的工作原理

a2c8e638-2560-11ee-962d-dac502259ad0.png

如果操作數(shù)“TagIn_1”的信號狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”,將啟動“Timer_1”定時(shí)器。只要操作數(shù)“TagIn_1”具有信號狀態(tài)“1”,定時(shí)器便會在等于操作數(shù)“TagIn_Number”的定時(shí)器值時(shí)結(jié)束計(jì)時(shí)。如果在定時(shí)器計(jì)時(shí)結(jié)束前操作數(shù)“TagIn_1”的信號狀態(tài)從“1”變?yōu)椤?”,則定時(shí)器“Timer_1”將停止。在這種情況下操作數(shù)“TagOut”將被復(fù)位為“0”。

只要定時(shí)器正在計(jì)時(shí)且操作數(shù)“TagIn_1”的信號狀態(tài)為“1”,則操作數(shù)“TagOut”的信號狀態(tài)便為“1”。定時(shí)器計(jì)時(shí)結(jié)束或復(fù)位后,操作數(shù)“TagOut”將復(fù)位為“0”。





審核編輯:劉清

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原文標(biāo)題:西門子博途:S_PULSE: 分配脈沖定時(shí)器參數(shù)并啟動

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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