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三菱FX3u以太網(wǎng)模塊ModbusTCP通訊

jf_41380799 ? 來源:jf_41380799 ? 作者:jf_41380799 ? 2023-07-18 16:00 ? 次閱讀

大家好,今天我們要來聊一聊轉(zhuǎn)以太網(wǎng)捷米特JM-ETH-FX,這款設(shè)備內(nèi)部集成了ModbusTCP通訊服務(wù)器,這意味著什么?ModbusTCP客戶機(jī),比如支持ModbusTCP的組態(tài)軟件、OPC服務(wù)器、PLC以及使用高級(jí)語言開發(fā)的實(shí)現(xiàn)ModbusTCP客戶機(jī)軟件等等,可以直接訪問三菱FX系列PLC的內(nèi)部數(shù)據(jù)區(qū)。

wKgZomSvdUOAPBwbAAGCyeUzqTg213.png

Modbus協(xié)議地址在內(nèi)部已經(jīng)被默認(rèn)映射到FX系列PLC的地址區(qū)。我們來看一下它的功能,包括FC1、FC2、FC3、FC5、FC6和FC16。這意味著我們的PLC可以更加便捷地進(jìn)行通訊和數(shù)據(jù)交換,提高生產(chǎn)效率。如果你正在尋找一款高效、穩(wěn)定的通訊設(shè)備,那么轉(zhuǎn)以太網(wǎng)捷米特JM-ETH-FX絕對(duì)是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。

wKgZomS2RWeATNTaAAPvLvKk5qQ356.png

ModbusTCP協(xié)議幀格式:

事務(wù)處理標(biāo)識(shí)符 事務(wù)處理標(biāo)識(shí)符 協(xié)議標(biāo)識(shí)符 協(xié)議標(biāo)
識(shí)符
長(zhǎng)度字段(高字節(jié)) 長(zhǎng)度字段
(低字節(jié))
從站地
功能號(hào) 數(shù)據(jù)地址(低字節(jié)) 指令數(shù)(高字節(jié)) 指令數(shù)(低字節(jié))
0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 后面的字節(jié)數(shù)

1、地址映射表

Modbus從站地
FX系列PLC內(nèi)
部軟元件
數(shù)據(jù)
類型
計(jì)算公式 功能號(hào) 最大指令數(shù)
000001~ 輸出線圈:Y0~ Ymn=000001+m*8+n ① FC1(讀線圈)
FC5(寫線圈)
FC1:512FC5:1
005001~ 特殊:M8000~ M8m=005001+m ②
006001~ 定時(shí)器線圈:T0~ Tm=006001+m
007001~ 計(jì)數(shù)器線圈:C0~ Cm=007001+m
010001~ 線圈:M0~ Mm=010001+m
030001~ 線圈:S0~ Sm=030001+m
100001~ 輸入:X0~ Xmn=100001+m*8+n ③ FC2(讀輸入) 512
400001~ 定時(shí)器:T0~ Tm=400001+m FC3(讀寄存器)
FC16(寫寄存器)
FC6(寫單一寄存器)
FC3:125FC16:125FC6:1
401001~ 計(jì)數(shù)器:C0~ Cm=401001+m
401301~ 特殊:D8000~ D8m=401301+m ④
402001~ 資料暫存器:D0~ Dm=402001+m
420001~ 文件寄存器:R0~ Rm=420001+m⑤

poYBAGPeZPuAdmcbAAJLJJPlhDQ3.image

說明:

①、其中m表示Y線圈標(biāo)識(shí)號(hào)的百十位,n表示Y線圈標(biāo)識(shí)號(hào)的個(gè)位,如Y37時(shí)m=3,n=7;Y112時(shí)m=11,n=2;

②、其中m表示M線圈標(biāo)識(shí)號(hào)去掉8000的剩余數(shù),如M8212時(shí)m=212;

③、其中m表示輸入X標(biāo)識(shí)號(hào)的百十位,n表示Y線圈標(biāo)識(shí)號(hào)的個(gè)位,如X37:m=3,n=7;X111:m=11,n=7;

④、其中m表示特殊功能寄存器D標(biāo)識(shí)號(hào)去掉8000的剩余數(shù),如M8120時(shí)m=120;

⑤、此R寄存器,僅當(dāng)FX3U機(jī)型(存在R寄存器的PLC機(jī)型)時(shí)可用,注意Modubs地址映射成6位;

2、用ModScan32測(cè)試

解壓產(chǎn)品光盤使用手冊(cè)通訊測(cè)試軟件下的modscan2_cr.rar。

運(yùn)行ModScan32軟件。

選擇菜單Connection/Connect,選擇RemoteTCP/IPServer,輸入模塊的IP地址,Service端口為502;點(diǎn)擊[OK]按鈕,

wKgaomS2RWeASIHKAAOQqjLeVCk107.png

在子窗口“ModSca1”中設(shè)置DeviceID為PLC的站地址(如1),功能號(hào)選擇03:HOLDINGREGISTER,Address=1301,Length=100。

子窗口數(shù)據(jù)區(qū)顯示401301~401400的16進(jìn)制數(shù)據(jù),其對(duì)應(yīng)于三菱FX系列PLC的特殊寄存器D8000到D8100的數(shù)值,

wKgaomS2RWeAOUGTAAMrpIKNnyU296.png

雙擊子窗口數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)可以修改數(shù)值。

審核編輯:湯梓紅
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