一種高精度巡航導(dǎo)彈的智能飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文討論了一種高精度巡航導(dǎo)彈的智能飛行控制系統(tǒng)。在空間工程和技術(shù)領(lǐng)域，考慮了使用計(jì)算機(jī)程序和在計(jì)算機(jī)程序中研究空間分析的最有效方面。介紹了高速巡航導(dǎo)彈精確制導(dǎo)和制導(dǎo)的計(jì)算和計(jì)算機(jī)研究。因此，控制系統(tǒng)是通過基于人工智能的模糊邏輯方法設(shè)置的。高精度巡航導(dǎo)彈智能控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)建模。巡航導(dǎo)彈控制系統(tǒng)需要大量的參數(shù)和復(fù)雜的數(shù)學(xué)計(jì)算模型和物理問題來控制智能系統(tǒng)。本文在計(jì)算機(jī)程序中提供了一個(gè)模擬器來測(cè)試高速巡航導(dǎo)彈。該模擬器是用C++編程語言在 Matlab 編輯器 R2015b 中編寫的。

在本文中，巡航導(dǎo)彈被選為高速巡航導(dǎo)彈?；鸺目刂葡到y(tǒng)是基于基于人工智能的晦澀邏輯方法。在空間工程和技術(shù)領(lǐng)域，太空和地面飛行試驗(yàn)在現(xiàn)實(shí)生活中是非常困難和不可能的。在空間工程和技術(shù)領(lǐng)域有許多類型的計(jì)算機(jī)軟件，其中之一是Matlab編輯器R2015b.Matlab編輯器R2015b在復(fù)合體中對(duì)太空和地面巡航導(dǎo)彈的飛行系統(tǒng)進(jìn)行建模和設(shè)計(jì)方面非常有效。在 Matlab 編輯器 R2015b 復(fù)合體中，我們可以通過為巡航導(dǎo)彈創(chuàng)建特殊的測(cè)試站點(diǎn)來進(jìn)行研究。Matlab編輯器R2015b是該綜合體的模擬器，它提供了巡航導(dǎo)彈的主要參數(shù)以及對(duì)作用空氣動(dòng)力和物理量的研究，同時(shí)考慮到彈道控制的原理。復(fù)雜模擬器中的Matlab編輯器R2015b選擇巡航導(dǎo)彈的類型，目標(biāo)并提供飛行參數(shù)和數(shù)值測(cè)量值。在現(xiàn)代人工智能系統(tǒng)中使用模糊邏輯的方法開發(fā)了巡航導(dǎo)彈控制系統(tǒng)，以獲得最有效的解決方案。通過模糊的邏輯進(jìn)行管理是非常有效的，并且像一個(gè)人付錢一樣快地做出決定。高速巡航導(dǎo)彈在地面附近飛行并執(zhí)行許多快速機(jī)動(dòng)。因此，巡航導(dǎo)彈控制系統(tǒng)中實(shí)時(shí)求解和設(shè)置的最快方法是模糊邏輯法。在傳統(tǒng)的經(jīng)典控制系統(tǒng)中，許多初步參數(shù)和數(shù)學(xué)物理計(jì)算、編寫控制算法和對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行建模會(huì)導(dǎo)致特定巡航導(dǎo)彈的控制出現(xiàn)大量錯(cuò)誤，控制系統(tǒng)失效。而邏輯模糊的方法，讓你在短時(shí)間內(nèi)自己快速?zèng)Q策，給出巡航導(dǎo)彈控制的基本參數(shù)和影響，以及許多控制選項(xiàng)。如果您在巡航導(dǎo)彈的控制系統(tǒng)中使用模糊邏輯的方法 - 您可以做出非?？焖?、準(zhǔn)確、正確的決策 該系統(tǒng)旨在確保高速飛行期間溫度升高時(shí)的比賽安全。高速巡航導(dǎo)彈通過對(duì)飛行中遇到的問題和障礙做出快速準(zhǔn)確的決策，成功完成目標(biāo)飛行路線 根據(jù)發(fā)明該移動(dòng)消防機(jī)器人的專利的主要思想獲得的條形碼。

人工智能中模糊的邏輯正在創(chuàng)建一個(gè)軟件模擬器來控制高速制導(dǎo)導(dǎo)彈的飛行：

在理解人工智能之前，我們可以在理論意義上定義模糊邏輯方法的任務(wù);

讓我們定義高速制導(dǎo)巡航導(dǎo)彈的類型和用途;

確定高速制導(dǎo)巡航導(dǎo)彈飛行軌跡的參數(shù)數(shù)量（時(shí)間、距離、高度、旋轉(zhuǎn)角度、機(jī)動(dòng)性等）;

根據(jù)參數(shù)確定高速制導(dǎo)巡航導(dǎo)彈飛行軌跡的數(shù)值尺寸;

識(shí)別高速制導(dǎo)巡航導(dǎo)彈飛行軌跡控制中的錯(cuò)誤;

確定作用在高速制導(dǎo)巡航導(dǎo)彈飛行上的力;

我們可以開發(fā)一種控制高速制導(dǎo)巡航導(dǎo)彈的任務(wù)算法[7];

衛(wèi)星通信、天氣、診斷、分析單元、數(shù)字參數(shù)數(shù)量、導(dǎo)航系統(tǒng)、火箭重量、火箭高度、飛行距離、飛行時(shí)間和其他參數(shù)障礙包括數(shù)學(xué)和物理尺寸，具體取決于供應(yīng)障礙物和作用力;

分配用于創(chuàng)建軟件模擬器的軟件包和程序語言;

具有人工智能的軟件模擬器的虛擬測(cè)試，以控制巡航導(dǎo)彈的飛行[1]。

例如，在模擬器中，高速火箭的類型、型號(hào)、空氣動(dòng)力的計(jì)算在計(jì)算機(jī)軟件包中進(jìn)行測(cè)試。模擬器輸入所選巡航導(dǎo)彈的飛行參數(shù)（飛行速度v，飛行持續(xù)時(shí)間l，飛行高度h和攻角G0，機(jī)動(dòng)方向和外力）。

模擬器根據(jù)任務(wù)算法測(cè)試巡航導(dǎo)彈的飛行軌跡。在虛擬測(cè)試期間，計(jì)劃將巡航導(dǎo)彈準(zhǔn)確地對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)，并最大限度地減少和消除目標(biāo)精確著陸中的偏差和錯(cuò)誤。在虛擬軟件模擬器中，任何巡航導(dǎo)彈和噴氣火箭，地面飛行物體都以虛擬方式進(jìn)行測(cè)試。源于文章中關(guān)于智能群控系統(tǒng)中一組晦澀邏輯方法的機(jī)器人系統(tǒng)形成的控制和協(xié)調(diào)的研究。這種智能控制系統(tǒng)已廣泛用于機(jī)器人和巡航導(dǎo)彈。

給出了控制高速巡航導(dǎo)彈的接收信號(hào)的算法方案

在高速巡航導(dǎo)彈控制中處理傳入信號(hào)的算法方案。通過衛(wèi)星信道接收的信號(hào)按上述框圖所示的順序進(jìn)行處理。接收從衛(wèi)星接收到的信號(hào)配備了一個(gè)特殊的GPS接收器設(shè)備，該設(shè)備可感應(yīng)到2，5-3最大速度（1最大速度-340 m / s）的速度。該算法使用基于人工智能的模糊邏輯方法，通過在加法器環(huán)境中實(shí)時(shí)處理接收到的信號(hào)來做出和控制正確的決策。該虛擬軟件模擬器可供在大學(xué)學(xué)習(xí)的空間專業(yè)人員，軍事專家在對(duì)地面飛行物體進(jìn)行實(shí)際測(cè)試時(shí)使用 提出了用于開發(fā)和實(shí)施基本算法的技術(shù)，用于在移動(dòng)軍事裝備和高速射彈上的微控制器控制系統(tǒng)中設(shè)計(jì)飛行中的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)自動(dòng)化。該研究創(chuàng)建了一個(gè)簡(jiǎn)單的控制方案，因?yàn)槲覀儾恍枰渌貋砜刂浦悄芸刂葡到y(tǒng)的運(yùn)行。結(jié)果是以下方案：

情報(bào)管理控制方案

在表中輸入了控制高速制導(dǎo)巡航導(dǎo)彈飛行的6種不同情況，該導(dǎo)彈實(shí)現(xiàn)了模糊邏輯的方法，以及4個(gè)不同輸入?yún)?shù)的數(shù)值：

使用一個(gè)表格進(jìn)入程序，該表格在 4 種不同情況下具有 4 個(gè)數(shù)字維度的 6 枚高速制導(dǎo)巡航導(dǎo)彈的參數(shù)值 [8]、[11]。

人工智能控制的高速制導(dǎo)巡航導(dǎo)彈算法的結(jié)構(gòu)方案包括10個(gè)特殊塊。Block 7使用基于人工智能的模糊邏輯系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，以控制巡航導(dǎo)彈的飛行。7其余1、2、3、4、5、6、8、9、10個(gè)主塊直接接觸。與巡航導(dǎo)彈飛行控制相關(guān)的所有情況都由7個(gè)單元控制，其系統(tǒng)由圖所示的結(jié)構(gòu)算法控制。本文旨在提高移動(dòng)設(shè)備內(nèi)部導(dǎo)航的準(zhǔn)確性，調(diào)整方向并確定使用高級(jí)卡爾曼濾波器時(shí)的值。

開發(fā)一種特殊的虛擬軟件模擬器，用于以模糊的邏輯控制巡航導(dǎo)彈的飛行。可以通過模糊的邏輯調(diào)整巡航導(dǎo)彈飛行的控制 - 您可以將速度更改為快、慢、中、快。

在有翼火箭的高度，我們使用模糊的邏輯進(jìn)行著陸——高、非常高、低、中低、正常。同樣，我們通過在最后為有翼火箭的參數(shù)提供許多變體來控制和調(diào)整系統(tǒng)（真，真，快，非常快，高，非常高，低，遠(yuǎn)，近，非常近，快，快）。

具有功能模糊邏輯控制系統(tǒng)的Matlab環(huán)境，用于高速制導(dǎo)巡航導(dǎo)彈

在控制高速巡航導(dǎo)彈的飛行軌跡時(shí)，我們使用選項(xiàng) 查找并選擇最小的誤差。

在高速巡航導(dǎo)彈控制中，在4種情況下給出了6個(gè)參數(shù)，產(chǎn)生了24種變體。

高速巡航導(dǎo)彈飛行軌跡中的參數(shù) - 您可以看到時(shí)間、距離、速度、高度、角旋轉(zhuǎn)度參數(shù)的變化圖

在高速巡航導(dǎo)彈的飛行軌跡控制中，使用選項(xiàng) ，我們可以找到并選擇上面 中的最小誤差。

可以看到高速巡航導(dǎo)彈飛行軌跡的校正和偏差，并顯示了飛行方向的正弦軌跡[11]，[12]。

基于模糊邏輯的計(jì)算機(jī)軟件綜合體中虛擬軟件模擬器的解決方案顯示為3D圖形 - 圖。

關(guān)于時(shí)間的模糊邏輯的 3D 圖

模糊邏輯與速度相關(guān)的 3D 圖形

距離模糊邏輯的控制區(qū)域 3D 圖形解決方案

模糊邏輯相對(duì)于距離的迎角是一種3D圖形解決方案

在計(jì)算機(jī)軟件綜合體的虛擬模擬器中測(cè)試的高速巡航導(dǎo)彈飛行參數(shù)的結(jié)果可以在精確物體方向偏差下方的塔貝中看到。高速巡航導(dǎo)彈的主要參數(shù)是從源獲得的。

表一. 該表是程序中使用4種不同位置的4位高速巡航導(dǎo)彈測(cè)量值計(jì)算參數(shù)值時(shí)偏差誤差的最終結(jié)果。

該表顯示了接近0的高速巡航導(dǎo)彈的解，考慮到目標(biāo)對(duì)準(zhǔn)中的4個(gè)主要參數(shù)，接近0的解是減少或消除誤差的正確解。正如他們?cè)诒砀裰锌吹降?，旨在擊中目?biāo)。衛(wèi)星觀測(cè)和太空探索太空飛行的方法取自這 6 篇參考文獻(xiàn)中的文章。獲得處理從空間圖像接收的信號(hào)的方法。

高速巡航導(dǎo)彈飛行的3D可視化

結(jié)果，在計(jì)算機(jī)軟件綜合體中對(duì)高速巡航導(dǎo)彈智能控制系統(tǒng)進(jìn)行了虛擬測(cè)試，并在任務(wù)過程中給出了數(shù)值并獲得有效的控制解決方案。

解決了高速巡航導(dǎo)彈飛行系統(tǒng)中模糊邏輯的主要任務(wù)，得到了24條不同的控制指令，考慮了4種基本飛行情況，給出了4個(gè)不同的參數(shù)。

采用模糊邏輯方法與高速巡航導(dǎo)彈正常控制系統(tǒng)對(duì)比了高速巡航導(dǎo)彈的智能控制。

一般來說，根據(jù)世界慣例，巡航導(dǎo)彈的正常控制存在很多錯(cuò)誤，因?yàn)樵谡？刂浦袥]有實(shí)時(shí)考慮巡航導(dǎo)彈的飛行軌跡和參數(shù)，而實(shí)際控制中的許多故障都失敗了。結(jié)果，世界上十分之七的巡航導(dǎo)彈未能達(dá)到預(yù)定目標(biāo)。

而在該系統(tǒng)中使用晦澀的邏輯方法，在人工智能的基礎(chǔ)上進(jìn)行控制，巡航導(dǎo)彈中有十分之九實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)并成功完成了目標(biāo)。Sebd實(shí)時(shí)快速解決飛行路徑中遇到的障礙和問題，并做出正確的決定。人工智能系統(tǒng)中的管理方法和軟件取自本文。獲得了基于模糊邏輯的智能巡航導(dǎo)彈控制系統(tǒng)開發(fā)和建模的正確解決方案。

控制器基于模糊邏輯，通過分析配置中過渡過程的靈活性和質(zhì)量來做出決定。在模糊的邏輯中，參數(shù)數(shù)量越多，巡航導(dǎo)彈飛行的控制就越好。

它控制由云邏輯系統(tǒng)控制的高速巡航導(dǎo)彈的飛行，將其調(diào)整到控制軌跡，設(shè)置和移動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)，放大并將其引導(dǎo)到正確的方向。

在計(jì)算機(jī)軟件綜合體中，虛擬程序基于巡航導(dǎo)彈飛行的 24 種不同控制選項(xiàng)的模糊邏輯，并通過模擬器精確訪問特定目標(biāo)，因此巡航導(dǎo)彈的工作基于實(shí)現(xiàn)特定目標(biāo)。模型計(jì)算方法在高速征服控制優(yōu)化中的主要思想取自本文。

在計(jì)算機(jī)軟件包中，虛擬程序模擬器可用于虛擬測(cè)試任何巡航導(dǎo)彈，噴氣火箭，普通火箭和巡航導(dǎo)彈，而無需特殊的測(cè)試站點(diǎn)。

在該計(jì)算機(jī)軟件中，虛擬程序允許您根據(jù)基于人工智能的測(cè)試結(jié)果，在其他高速巡航導(dǎo)彈的模擬器中測(cè)試在模擬器中獲得的高速巡航導(dǎo)彈的尖端。

審核編輯：湯梓紅