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西門子博途SCL :TON:接通延時

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 2023-07-18 10:09 ? 次閱讀

說明

可以使用“接通延時”指令將 Q 參數(shù)的設置延時 PT 指定的一段時間。當參數(shù) IN 的邏輯運算結果 (RLO) 從“0”變?yōu)椤?”(信號上升沿)時,啟動該指令。指令啟動時,預設的時間 PT 即開始計時。

超過持續(xù)時間 PT 時,參數(shù) Q 的信號狀態(tài)變?yōu)椤?”。只要啟動輸入仍為“1”,參數(shù) Q 就保持置位。如果 IN 參數(shù)的信號狀態(tài)從“1”變?yōu)椤?”,則復位參數(shù) Q。當在參數(shù) IN 上檢測到一個新的信號上升沿時,將重新啟動定時器功能。

可通過 ET 參數(shù)查詢當前的時間值。該時間值從 T#0s 開始,在達到持續(xù)時間 PT 后結束。只要參數(shù) IN 的信號狀態(tài)變?yōu)椤?”,就立即復位 ET 參數(shù)。

說明
如果程序中未調用定時器(這是因為會忽略定時器),則輸出 ET 會在定時器計時結束后立即返回一個常數(shù)值。

每次調用“接通延時”指令,必須將其分配給存儲指令數(shù)據(jù)的 IEC 定時器。

在以下情況下將更新指令數(shù)據(jù):

當輸出 ET 或 Q 互連時,調用該指令。如果輸出未互連,則不會更新輸出 ET 中的當前時間值。

訪問輸出 Q 或 ET 時。

S7-1200 系列 CPU

IEC 定時器是一個 IEC_TIMER 或 TON_TIME 數(shù)據(jù)類型的結構,可如下聲明:

聲明為一個系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型為 IEC_TIMER 的背景數(shù)據(jù)塊(例如,“MyIEC_TIMER_DB”)

聲明為程序塊的“Static”中數(shù)據(jù)類型為 TON_TIME 的局部變量(例如,#MyIEC_TIMER_Instance)

S7-1500 系列 CPU:

IEC 定時器是一個 IEC_TIMER、IEC_LTIMER、TON_TIME 或 TON_LTIME 數(shù)據(jù)類型的結構,可如下聲明:

聲明為一個系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型為 IEC_TIMER 或 IEC_LTIMER 的背景數(shù)據(jù)塊(例如,“MyIEC_TIMER_DB”)

聲明為程序塊的“Static”中數(shù)據(jù)類型為 TON_TIME 或 TON_LTIME 的局部變量(例如,#MyIEC_TIMER_Instance)

IEC 定時器作為系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型為 IEC_<定時器> 的背景數(shù)據(jù)塊(共享 DB)

您可以按如下所示將 IEC 定時器聲明為數(shù)據(jù)塊:

.TON();

IEC 定時器作為塊接口的局部變量(多重實例)

您可以按如下所示將 IEC 定時器聲明為局部變量:

#myLocal_Timer();

參數(shù)

下表列出了該指令的參數(shù):

參數(shù) 聲明 數(shù)據(jù)類型 存儲區(qū) 說明
S7-1200 S7-1500
IN Input BOOL BOOL I、Q、M、D、L、P 啟動輸入
PT Input TIME TIME、LTIME I、Q、M、D、L、P 接通延時的持續(xù)時間。
PT 參數(shù)的值必須為正數(shù)。
Q Output BOOL BOOL I、Q、M、D、L、P 定時器 PT 內時間用完時,保持置位狀態(tài)的操作數(shù)。
ET Output TIME TIME、LTIME I、Q、M、D、L、P 當前定時器的值

脈沖時序圖

下圖顯示了“接通延時”指令的脈沖圖:

a8dc335e-2493-11ee-962d-dac502259ad0.png

示例

以下示例說明了該指令的工作原理

SCL
"TON_DB".TON(IN := "Tag_Start",
PT := "Tag_PresetTime",
Q => "Tag_Status",
ET => "Tag_ElapsedTime");

當“Tag_Start”操作數(shù)的信號狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”時,則 PT 參數(shù)指定的時間開始計時。超過該時間周期后,操作數(shù)“Tag_Status”的信號狀態(tài)將置位為“1”。

只要操作數(shù) Tag_Start 的信號狀態(tài)為“1”,操作數(shù) Tag_Status 就會保持置位為“1”。當前時間值存儲在“Tag_ElapsedTime”操作數(shù)中。當操作數(shù) Tag_Start 的信號狀態(tài)從“1”變?yōu)椤?”時,將復位操作數(shù) Tag_Status。





審核編輯:劉清

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原文標題:西門子博途SCL :TON:接通延時

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