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Openwrt開發(fā)指南 第26章 編寫應用程序交叉編譯

嵌入式大雜燴 ? 來源:嵌入式大雜燴 ? 作者:嵌入式大雜燴 ? 2023-07-15 16:06 ? 次閱讀

1 交叉編譯環(huán)境簡介

首先說一下什么是交叉編譯:我們在 ubuntu 中寫了一個程序,比如 main.c,然后使用 ubuntu 的編譯器進行編譯,生成的可執(zhí)行文件自然可以在 ubuntu 中運行。但是生成的可執(zhí)行文件可以在我們的開發(fā)板中能運行嗎?答案當然是否定的,原因很簡單,就是平臺不同,芯片架構不同。那我們?nèi)绾问沟?ubuntu 編譯出來的可執(zhí)行文件在開發(fā)板上面運行呢,當然就要借助一些工具了,通過一些工具進行對程序編譯,生成在開發(fā)板上可以運行的文件,那這些工具我們把它叫做交叉編譯工具,把這種從一個平臺開發(fā)另一個平臺應用的方式稱為交叉編譯。

Toolchain 即交叉編譯工具,要在 ubuntu 編譯我們寫的應用程序使得生成開發(fā)板可以執(zhí)行的文件,必須有這一套工具才可以進行!

2 交叉工具的配置

首先,我們查看是否已經(jīng)有交叉編譯工具:

1.png

顯然沒有Toolchain!

注意:在本節(jié)教程的附件里編者已經(jīng)給出了交叉編譯工具。

好的,配置OpenWrt 使得支持toolchain。在openwrt/目錄下運行 make menuconfig,并且選中 toolchain:

2.png

保存之后,編譯 OpenWrt:

$make V=99

編譯完成之后,我們可以查看是否有交叉編譯工具包的存在。

3.png

OK,解壓交叉編譯工具包:解壓完成后,然后我們cd 到解壓完成后的工具包中,再進入該工具包中的另一個目錄,找到 bin 文件夾,同樣cd 進去 bin 文件夾。

好了,現(xiàn)在我們就擁有交叉編譯工具了,我們要把交叉編譯工具的路徑保存在一個環(huán)境變量中,這樣做是為了,我們編譯程序時會根據(jù)這個環(huán)境變量找到交叉編譯工具的位置。以 root 的權限編輯如下文件:

#vi /etc/environment

注意:也可用sudo vi /etc/environment。

編輯前該文件的內(nèi)容如下(我的ubuntu):

4.png

好的,增加我們交叉編譯工具路徑后(注意以冒號分隔)。為了讓這個環(huán)境變量起作用,我們重啟 ubuntu!

【注意】還可如下配置。

  1. 拷貝OpenWrt-Toolchain-ramips-rt305x_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2.Linux-i686.tar.bz2到虛擬機中的/opt/目錄下
  2. 解壓OpenWrt-Toolchain-ramips-rt305x_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2.Linux-i686.tar.bz2, 用命令

sudo tar -xvf OpenWrt-Toolchain-ramips-rt305x_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2.Linux-i686.tar.bz2 //必須用超級用戶模式

  1. 編輯~/.bashrc文件, vi ~/.bashrc

在文件最后增加一行

export PATH=$PATH: /opt/OpenWrt-Toolchain-ramips-rt305x_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2.Linux-i686/toolchain-mipsel_24kec+dsp_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2/bin

保存退出

  1. 運行 source ~/.bashrc 讓文件生效
  2. 測試

方法一:

在命令行下輸入 mipsel-o 然后按tab鍵看會不會自動補全

方法二:

輸入:mipsel-openwrt-linux- -v

5.png

3 測試交叉編譯環(huán)境

重啟完成后,我們編寫一個非常簡單的應用程序:

#include < stdio.h >
int main ()
{
    printf(“hello world!n”);
    return 0;
}

然后使用交叉編譯工具進行編譯!

6.png

編譯完成后生成可執(zhí)行文件:

7.png

然后我們嘗試在ubuntu中運行可執(zhí)行文件 main:

8.png

很顯然,這個可執(zhí)行文件無法在 ubuntu 上運行,但是,卻可以在我們開發(fā)板中運行,我們把可執(zhí)行文件移動到開發(fā)板中進行執(zhí)行:

9.png

注意:main的權限應為777,否則無法運行。

10.png

【注意】交叉編譯工具鏈編譯的時報沒有STAGING_DIR,它在ubuntu上的/home/farsight/chaos_calmer/staging_dir,在ubuntu上鍵入下面命令

export STAGING_DIR=/home/farsight/chaos_calmer/staging_dir

或者放入.bashrc中,

$vi ~/.bashrc

在最后一行添加export STAGING_DIR=/home/farsight/chaos_calmer/staging_dir即可

$ source ~/.bashrc

審核編輯:湯梓紅

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