中智行任冬淳：“數(shù)據(jù)+算法”雙優(yōu)勢(shì)，車路協(xié)同加速實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛大模型

中智行摘要：

7月8日，2023 WAIC世界人工智能大會(huì)大模型與智能駕駛創(chuàng)新高端論壇在上海張江舉行，中智行首席科學(xué)家任冬淳受邀出席，并與各行業(yè)技術(shù)專家針對(duì)大模型如何賦能智能駕駛議題展開(kāi)深入探討。

7月8日下午，在世界人工智能大會(huì)組委會(huì)辦公室、上海市張江科學(xué)城建設(shè)管理辦公室指導(dǎo)下，上海張江(集團(tuán))有限公司、機(jī)器之心聯(lián)合主辦的“大模型與智能駕駛創(chuàng)新高端論壇”在張江科學(xué)會(huì)堂成功舉辦。

本次論壇以“智能駕駛新征程一一大模型賦能下的商業(yè)化機(jī)遇與挑戰(zhàn)”為題，匯聚頂尖技術(shù)專家、產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵環(huán)節(jié)企業(yè)代表及政府主管部門代表等近30位重磅嘉賓，深入探討大模型賦能智能駕駛的關(guān)鍵技術(shù)、應(yīng)用及挑戰(zhàn)。

中智行作為車路協(xié)同行業(yè)代表參與研討。中智行首席科學(xué)家任冬淳針對(duì)“車路協(xié)同技術(shù)路線對(duì)于實(shí)現(xiàn)大模型的優(yōu)勢(shì)”、“大模型在車路協(xié)同中的應(yīng)用及挑戰(zhàn)”等話題發(fā)表觀點(diǎn)。

車路協(xié)同對(duì)大模型實(shí)現(xiàn)的優(yōu)勢(shì)

數(shù)據(jù)、算法、算力是人工智能的三大要素。

在數(shù)據(jù)質(zhì)量上，中智行“輕車·熟路”方案中路端視角高并且多桿連續(xù)追蹤，能完整復(fù)現(xiàn)城市級(jí)交通狀況，甚至可以復(fù)現(xiàn)過(guò)去的交通事故全貌以訓(xùn)練自身算法。時(shí)空全連續(xù)的數(shù)據(jù)收集，使得路端具有超視距和全事件洞知能力，路對(duì)車全局統(tǒng)籌更安全、更高效，預(yù)測(cè)也更準(zhǔn)確。在數(shù)據(jù)規(guī)模上，車路協(xié)同通過(guò)路側(cè)設(shè)備可7*24小時(shí)采集所有人類司機(jī)、行人、非機(jī)動(dòng)車等交通參與者的數(shù)據(jù)。這種高質(zhì)量、低成本、大規(guī)模的數(shù)據(jù)是自動(dòng)駕駛大模型的基礎(chǔ)。

在算力調(diào)用的能力上，基于邊緣計(jì)算與云計(jì)算平臺(tái)，搭配路端基于光纖的毫秒級(jí)鏈接，網(wǎng)聯(lián)式自動(dòng)駕駛可以調(diào)用無(wú)限算力支持各種復(fù)雜場(chǎng)景的算力需求。在算力使用的效率上，車端算力僅需配備100Tops左右的額外算力滿足高階規(guī)控計(jì)算需求，大量算力需求可借助路端邊緣計(jì)算以及云端的云計(jì)算平臺(tái)提供，依據(jù)實(shí)際需求，靈活調(diào)用算力。

同時(shí)，中智行“輕車·熟路”方案，已經(jīng)驗(yàn)證了滿足高級(jí)別這么駕駛的車路通信的可行方案，為自動(dòng)駕駛大模型工程應(yīng)用提供了借鑒方案(路側(cè)大模型，車端小模型，車路實(shí)時(shí)通信)，解決大模型算力要求高，難以車端直接使用的工程問(wèn)題。

大模型在車路協(xié)同中的應(yīng)用及挑戰(zhàn)

面向高級(jí)別自動(dòng)駕駛大模型訓(xùn)練，數(shù)據(jù)質(zhì)量要求高、要具備時(shí)空連續(xù)性。車路協(xié)同在算力、數(shù)據(jù)方面具備明顯優(yōu)勢(shì)且已經(jīng)有了一定積累。目前，大模型在高級(jí)別自動(dòng)駕駛應(yīng)用的主要瓶頸是滿足安全性、舒適性和通行效率要求的自動(dòng)駕駛大模型算法，自動(dòng)駕駛車行駛有明確的幾何約束和車輛動(dòng)力學(xué)約束，需要大模型算法在這些問(wèn)題上有所突破。

此次論壇是一場(chǎng)碰撞智慧、激活潛能的頂級(jí)思想盛宴，驅(qū)動(dòng)智能駕駛產(chǎn)業(yè)革新的行業(yè)大咖們面對(duì)面暢談，從多視角立體勾勒了大模型賦能智能駕駛的未來(lái)發(fā)展“藍(lán)圖”。以此次深度鏈接為起點(diǎn)，產(chǎn)業(yè)鏈各方將繼續(xù)加強(qiáng)技術(shù)交流與創(chuàng)新合作，打造"大模型x智能駕駛”創(chuàng)新生態(tài)緊抓大模型發(fā)展新契機(jī)，加速智能駕駛商業(yè)化進(jìn)程，推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

/ WAIC世界人工智能大會(huì) /

2023世界人工智能大會(huì)以“智聯(lián)世界 生成未來(lái)”為主題，聚焦科學(xué)前沿和產(chǎn)業(yè)發(fā)展，圍繞技術(shù)、產(chǎn)業(yè)、人文三大話題，重點(diǎn)關(guān)注大模型、自動(dòng)駕駛、科學(xué)智能等十大前沿風(fēng)向。充分發(fā)揮大會(huì)“科技風(fēng)向標(biāo)、應(yīng)用展示臺(tái)、產(chǎn)業(yè)加速器、治理議事廳”重要作用，匯聚融通全球人工智能領(lǐng)域思想智慧、前沿技術(shù)、產(chǎn)業(yè)動(dòng)向和人文生態(tài)，助推人工智能健康創(chuàng)新發(fā)展。