案例分享|歐鐳激光雷達在服務機器人領域“一路狂飆”

近期，歐鐳激光公司推出了一系列專為服務機器人設計的產(chǎn)品和解決方案，有效地解決了目前市面上大多數(shù)服務機器人普遍存在的痛點。

無論從產(chǎn)品的安全性、可靠性還是對于需要“降本增效”的機器人而言，歐鐳激光雷達毫無疑問是“萬眾優(yōu)選”。

01 . LR-16F+VFD1-20清潔機器人應用案例

使用場景:

歐鐳激光LR-16F，3D 360° 多線 激光雷達，廣泛應用于商業(yè)清潔、酒店配送、送餐、巡檢等商用服務機器人平臺?；陬I先的傳感技術，集成了導航定位、圖像識別、為機器人提供完整、可靠的傳感器數(shù)據(jù)處理，能實現(xiàn)智能避障、自主地圖更新。此外，在應用場景做到了全兼容，可適用于不同的應用場景，滿足不同機器人的開發(fā)需求。

歐鐳激光VFD1-20，2D 360° 激光雷達, 擁有著防水、抗光、抗窗罩污染等優(yōu)異性能特點。運用于清潔機器人上的主要作用是實時導航、地圖構建、精準定位，檢測障礙物，結(jié)合SLAM進行導航避障。

應用挑戰(zhàn):

1. 地圖探測，設定路線。實現(xiàn)清掃面積最大化

2.適用場景障礙物多，突發(fā)情況多

3.光源干擾對設備的影響

4.高反射材質(zhì)、低反光率物體對設備的影響

產(chǎn)品特點LR-16F:

1.±15°(FOV)@360°全角度掃描, 100m測程，掃描范圍全覆蓋、更廣闊。

2.310K/s點云密度: 提供方位角、距離、反射強度等數(shù)據(jù)，更精確地描述地形地物的特征和規(guī)律。

3.抗振動IEC60068-2-6:2007、抗沖擊IEC60068-2-27:2008，產(chǎn)品具備高穩(wěn)定性、高可靠性及高安全性。

4.適用環(huán)境光＜120000LUX；歐鐳專利散熱設計，具有高穩(wěn)定性以及優(yōu)異的高低溫精度；IP66防水防塵等級，可以在雨天使用

5.電磁兼容性IEC61000-6-2:2016-08/IEC61000-6-3:200607，適用于工業(yè)場所的電氣和電子設備在正常運行過程中對所在環(huán)境產(chǎn)生的電磁干擾符合限值要求;對所處環(huán)境中存在的電磁干擾具有一定程度的抗擾度。

6.可根據(jù)客戶要求定制：線數(shù)（4~32）、出線方式、防爆、防護等級等...

產(chǎn)品特點VFD1-20：

1.對 4% 黑色目標反射率的探測能力大于 8 米；具有探測能力強、探測時效性好、夜間工作能力強等優(yōu)點。

2.IP67 防水能力；不受清潔用水飛濺的影響。

3.在中雨以下環(huán)境使用時，仍然具備探測能力。

4.抗窗罩污染，專利的光學設計，最小化因遮蔽物及窗罩污染對測距的影響。

5.抗陽光干擾能力≤ 120K Lux，不懼陽光直射。

6.ESD 等級達到 Level4(EN IEC 61000-4-2:2009) 8KV 接觸放電；15KV 空氣放電；重要部分全金屬屏蔽，可應對復雜電磁環(huán)境。

7.高可靠性工業(yè)標準的連接器及接頭。具備更高的穩(wěn)定性和可靠性。

02 . LR-1BS3 低速場景末端配送應用案例

使用場景：

歐鐳激光LR-1BS3，2D 270° 激光雷達，裝配在無人配送車的底部。能夠精準捕捉雷達近場區(qū)域內(nèi)的物體，采用SLAM導航以及點云避障策略的技術，實現(xiàn)快速地圖構建、快速導航、自主定位、自動避障，靈活應對各種場景、路況。

應用挑戰(zhàn)：

1. 室外使用，易受雨霧、灰塵等其他天氣狀況影響。

2. 避障，戶外路況復雜，路徑多變。需根據(jù)現(xiàn)場實際情況做出避讓或繞道動作。

3. 長時間工作，對雷達的穩(wěn)定性有要求。

產(chǎn)品特點：

1.適用于 SLAM 導航以及點云避障策略。

2.用戶可設定的弱信號閾值強度調(diào)整，應對差異化使用場景。

3.內(nèi)置多級濾波算法, 客戶可按需設置 , 應對拖尾問題和噪點問題，有效解決雨霧等天氣對雷達的影響。

4.0.225°固定角分辨率，近場區(qū)域的感知能力更強。

5.±0.5°水平面誤差，確保水平掃描距離。

6.最大 40k/s 點云密度: 提供方位角、距離、反射強度等數(shù)據(jù)。

7.防護等級：IP66

03 . LR-1F-HD復合機器人應用案例

使用場景：

歐鐳激光LR-1F-HD，2D 360° 測量型激光雷達，應用于復合機器人上主要作用是識別周圍環(huán)境、精準導航、定位、避障；可適配各類場景下的復合機器人，如酒店配餐機器人、CNC上下料工業(yè)機器人、復合移動機器人等...

應用挑戰(zhàn)：

1. 精準定位。復合型機器人，以移動機器人為“腳”、工業(yè)機器人為“手”，需要同時實現(xiàn)自主移動及自動作業(yè)，對移動機器人的定位精度要求高。

2. 精度及耐用性。精細化操作及長時間使用，要求產(chǎn)品具有較高的精度和良好的耐用性。

3. 應用環(huán)境復雜多變，產(chǎn)品需及時感知周圍環(huán)境，自動避障、自動規(guī)劃路線等。

產(chǎn)品特點：

1.360°全角度掃描, 最高可達50m

工作距離：

0.2~5m@2%reflectivity

0.2~15m@10%reflectivity

0.2~50m@80%reflectivity

0.2~50m@reflector

2.80%反射目標及高反情況下，0.2～2m，精度＜±15mm。近距離定位、對接更精準。

3.兼容反光板導航和自然導航，適用于混合導航的應用需求；可應對各類復雜應用環(huán)境。

4.高可靠性電機設計：應對高速及顛簸運行環(huán)境。

5.最高0.06°角度分辨率。

6.±0.5°水平面誤差，確保水平掃描距離。

7.獨有的算法+傳感器技術，對射燈、指示燈、金屬等光源產(chǎn)生的噪點進行過濾，大大降低噪點帶來的導航干擾。

8.抗振動IEC60068-2-6:2007、抗沖擊IEC60068-2-27:2008，產(chǎn)品具備高穩(wěn)定性、高可靠性及高安全性。

9.電磁兼容性IEC61000-6-2:2016-08/IEC61000-6-3:200607，適用于工業(yè)場所的電氣和電子設備在正常運行過程中對所在環(huán)境產(chǎn)生的電磁干擾符合限值要求;對所處環(huán)境中存在的電磁干擾具有一定程度的抗擾度。

服務機器人的出現(xiàn)可以在部分場景下，減輕工人們的勞動需求。激光雷達通過自主識別周圍環(huán)境，規(guī)劃路線并自動作業(yè)，實現(xiàn)服務工作高效化、精細化、智能化升級。

歐鐳激光將持續(xù)優(yōu)化激光雷達技術，推動激光雷達與服務業(yè)深度融合，加速服務業(yè)智能化升級，讓生活和工作更便捷。

審核編輯 黃宇