5月24日,第八屆中國機器人峰會暨智能經濟人才峰會上,之江實驗室展示的機器人“曉樂”,手指靈巧地在黑白鍵上跳躍,手腳并用,旋律從鋼琴中悠揚而出,特別吸引觀眾眼球。據(jù)工作人員介紹,目前“曉樂”可以熟練彈奏30多首曲子,水平相當于鋼琴五級。
“曉樂”機器人關節(jié)模組示意
“曉樂”機器人雙臂、腳、頭部及主體各關節(jié)的靈活運動,共由19個泰科智能MJX系列關節(jié)模組提供精準穩(wěn)定的控制,各關節(jié)模組根據(jù)各個彈奏任務的要求進行精確的角度旋轉和速度調整,從而使彈出優(yōu)美的旋律。
深圳泰科智能機器人作為國內為數(shù)不多的關節(jié)模組研發(fā)及生產廠家,一直致力于為企業(yè)提供更多協(xié)作機器人關節(jié)模組解決方案。自主研發(fā)的MJX系列關節(jié)模組,高度集成模塊化、緊湊型設計,有多種規(guī)格尺寸。整個系列關節(jié)模組自重輕,體積小,采用高精度雙編碼器,重復定位精度可達±0.015°,平均負載轉矩可達30 N.m,并內置抱閘,可以瞬間進行安全制動。使用此系列關節(jié)模組可快速組裝輕量且大負載的小型協(xié)作機器人。
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