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本篇博文將為您演示如何創(chuàng)建 AXI CDMA Linux 用戶空間示例應(yīng)用。示例設(shè)計(jì)將在 Zynq UltraScale+ RFSoC ZCU111 評(píng)估板上實(shí)現(xiàn)通過AXI CDMA 把數(shù)據(jù)從 PS DDR 傳輸至 AXI BRAM。

本篇博文將為您演示如何創(chuàng)建AXI CDMA Linux用戶空間示例應(yīng)用。

示例設(shè)計(jì)將在Zynq UltraScale+ RFSoC ZCU111評(píng)估板上實(shí)現(xiàn)通過AXI CDMA把數(shù)據(jù)從PS DDR傳輸至AXI BRAM。

適用平臺(tái)

Vivado和PetaLinux 2019.2。

Zynq UltraScale+ RFSoC ZCU111評(píng)估板

啟動(dòng)模式：JTAG，SD

模塊框圖

Vivado步驟

步驟1：基于ZCU111評(píng)估版創(chuàng)建一個(gè)工程，并根據(jù)上圖中的模塊設(shè)計(jì)完成相應(yīng)的模塊設(shè)計(jì)。

步驟2：按下列設(shè)置來配置AXI CDMA：

步驟3：成功完成后，選擇“驗(yàn)證設(shè)計(jì)(Validate design)”以驗(yàn)證設(shè)計(jì)，并檢查地址編輯器。

步驟4：創(chuàng)建整個(gè)模塊設(shè)計(jì)的頂層文件并生成比特流。

步驟5：導(dǎo)出硬件設(shè)計(jì)以獲取XSA文件。

PetaLinux步驟

以下步驟用于生成啟動(dòng)鏡像和Linux用戶空間應(yīng)用。

步驟1：

使用以下命令和隨附內(nèi)容(axicdma.c)創(chuàng)建AXI CDMA用戶空間應(yīng)用。

vim axicmda.c

步驟2：

petalinux-create -t project -n bram --template zynqMP

步驟3：

petalinux-config --v --get-hw-description=

步驟4：

在system-user.dtsi文件中添加以下更改以禁用CDMA驅(qū)動(dòng)并保留內(nèi)存。

/include/"system-conf.dtsi"
/{
#address-cells=<2>;
#size-cells=<2>;
memory{
device_type="memory";
reg=<0x0?0x0?0x0?0x80000000>,<0x0?0xA0000000?0x0?0x40000>,<0x00000008?0x00000000?0x0?0x80000000>;
};
reserved-memory{
ranges;
reserved{
reg=<0x0?0xa0000000?0x0?0x40000>;
};
};
};
&axi_bram_ctrl_1{
status="disabled";
};
&axi_cdma_0{
status="disabled";
};

步驟5：

petalinux-config -c kernel

然后，按如下方式操作：

Kernel hacking --->[ ] Filter access to /dev/mem --> Save & exit

步驟6：

petalinux-build

步驟7：

petalinux-package --boot --fsbl images/linux/zynqmp_fsbl.elf --pmufw images/linux/pmufw.elf --fpga images/linux/system.bit --u-boot images/linux/u-boot.elf --force

步驟8：

將BOOT.bin和image.ub文件與測(cè)試應(yīng)用二進(jìn)制文件一起復(fù)制到SD卡。

步驟9：

啟動(dòng)評(píng)估板，并運(yùn)行隨附的應(yīng)用(axicmda.c)。

運(yùn)行設(shè)計(jì)

要運(yùn)行設(shè)計(jì)，請(qǐng)首先連接到ZCU111評(píng)估板并從SD卡啟動(dòng)鏡像，然后運(yùn)行二進(jìn)制應(yīng)用文件。

控制臺(tái)輸出

/dev/memopened.
BRAMMemorymappedataddress0x7fb5339000.
PSDDRMemorymappedataddress0x7fb5192000.
CDMAMemorymappedataddress0x7fb5336000.
Input:valueinPSDDR0:valueinBRAM1179403647
Input:valueinPSDDR1:valueinBRAM65794
Input:valueinPSDDR2:valueinBRAM0
Input:valueinPSDDR3:valueinBRAM0
Input:valueinPSDDR4:valueinBRAM11993091
Input:valueinPSDDR5:valueinBRAM1
Input:valueinPSDDR6:valueinBRAM13128
Input:valueinPSDDR7:valueinBRAM0
Input:valueinPSDDR8:valueinBRAM64
Input:valueinPSDDR9:valueinBRAM0
Input:valueinPSDDR10:valueinBRAM44872
Input:valueinPSDDR11:valueinBRAM0
Input:valueinPSDDR12:valueinBRAM0
Input:valueinPSDDR13:valueinBRAM3670080
Input:valueinPSDDR14:valueinBRAM4194313
Input:valueinPSDDR15:valueinBRAM1638426
Input:valueinPSDDR16:valueinBRAM6
Input:valueinPSDDR17:valueinBRAM4
Input:valueinPSDDR18:valueinBRAM64
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Input:valueinPSDDR23:valueinBRAM0
Input:valueinPSDDR24:valueinBRAM504
Input:valueinPSDDR25:valueinBRAM0
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Input:valueinPSDDR38:valueinBRAM27
Input:valueinPSDDR39:valueinBRAM0
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Input:valueinPSDDR50:valueinBRAM0
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Input:valueinPSDDR99:valueinBRAM0
controlreg:0x00000000
statusreg:0x00000002
allinterruptsmasked...
controlreg:0x00005000
statusreg:0x00000002
Writingsourceaddress
Sourceaddrreg:0x04000000
statusreg:0x00000002
Writingdestinationaddress
Destaddrreg:0xa0000000
statusreg:0x00000002
Writingtransferlength...
DMAtransferiscompleted
lengthreg:0x00000190
statusreg:0x00001002
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TransmittedDatasuccessfully
root@cdma_proj:~#

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