MCU之間通信的主要方式

1.采用硬件UART進(jìn)行步串行通信

這是一種占用口線少，有效、可靠的通信方式；但遺憾的是許多小型單片機(jī)沒有硬件UART，有些也只有1個UART，如果系統(tǒng)還要與上位機(jī)通信的話，硬件資源是不夠的。這種方法一般用于單片機(jī)有硬件UART且不需與外界進(jìn)行串行通信或采用雙UART單片機(jī)的場合。

2.采片內(nèi)SPI接口或I2C總線模塊串行通信形式

SPI/I2C接口具有硬件簡單、軟件編程容易等特點，但目前大多數(shù)低端的單片機(jī)不具備硬件SPI/I2C外設(shè)。

3、可以利用軟件模擬SPI/I2C模式通信

這種方式很難模擬從機(jī)模式，通信雙方對每一位要做出響應(yīng)，通信速率與軟件資源的開銷會形成一個很大的矛盾，處理不好會導(dǎo)致系統(tǒng)整體性能急劇下降。這種方法只能用于通信量極少的場合。

4、口對口并行通信

利用單片機(jī)的口線直接相連，加上1 ~ 2條握手信號線。這種方式的特點是通信速度快，1次可以傳輸4位或8位，甚至更多，但需要占用大量的口線，而且數(shù)據(jù)傳遞是準(zhǔn)同步的。在一一個單片機(jī)向另一個單片機(jī)傳送1個字節(jié)以后，必須等到另一個單片機(jī)的接收響應(yīng)信號后才能傳送下一個數(shù)據(jù)。一般用于一些硬件口線比較富裕的場合。

5.利雙口RAM作為緩沖器通信

這種方式的最大特點就是通信速度快，兩邊都可以直接用讀寫存儲器的指令直接操作；但這種方式需要大量的口線，而且雙口RAM的價格很高，一般只用于一些對速度有特殊要求的場合。