canopen主站轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)連接伺服從站與西門子plc通訊

客戶要通過西門子plc對臺達(dá)伺服控制器進(jìn)行讀寫操作。但是伺服控制器的通訊協(xié)議是canopen，與西門子plc的通訊協(xié)議不一致，不能直接通訊，現(xiàn)需一臺設(shè)備可以打通兩個協(xié)議進(jìn)行通訊，這就需要捷米特JM-COP-PN網(wǎng)關(guān)，該產(chǎn)品主要功能是將各種 CANOPEN設(shè)備接入到 PROFINET網(wǎng)絡(luò)中。本網(wǎng)關(guān)連接到 PROFINET總線中做為從站使用，連接到 CANOPEN總線中做為主站使用

在博途中新建一個項(xiàng)目，

1,選擇GSD 文件所在的目錄，安裝

2,通過設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)把捷米特JM-COP-PN網(wǎng)關(guān)拖入設(shè)備視圖中

3,并把plc與網(wǎng)關(guān)進(jìn)行連接，連接完成可以看到連接的虛線

4,雙擊網(wǎng)關(guān)的圖標(biāo)，進(jìn)入設(shè)備視圖，設(shè)置網(wǎng)關(guān)的 IP地址、子網(wǎng)掩碼、設(shè)備名稱。

5,修改實(shí)際PLC 和網(wǎng)關(guān)的IP地址和名稱（IP地址要和實(shí)際的PLC地址在同一網(wǎng)段，名稱要和網(wǎng)關(guān)一致）

6,配置讀寫數(shù)據(jù)，根據(jù)CANOPEN 的通訊數(shù)據(jù)多少，進(jìn)行PLC 輸入輸出長度設(shè)置。

7,將程序編譯下載，即可實(shí)現(xiàn)S7-1200 讀寫網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù)。

通過配置軟件配置canopen從站

導(dǎo)入 EDS文件

8,打開捷米特JM-COP-PN網(wǎng)關(guān)的 配置軟件，導(dǎo)入 EDS

9,右鍵單擊主站圖標(biāo)，選擇屬性頁面，設(shè)置主站波特率、定時發(fā)送間隔和主站心跳時間，

10,配置該捷米特JM-COP-PN從站的參數(shù)。選中RXPDO（1400），

11,在彈出的對話框中，根據(jù)需求選擇需要映射的參數(shù)，以添加 6040“控制字”、6060“運(yùn)行模式”為例，選擇添加上6040或6060

添加完成之后下載到網(wǎng)關(guān)就可以進(jìn)行數(shù)據(jù)交換

審核編輯 黃宇