使用按鍵控制LED燈

你好，我是愛(ài)吃魚(yú)香ROS的小魚(yú)。上一節(jié)完成了LED燈的控制，本節(jié)我們學(xué)習(xí)下如何使用按鍵。

本教程所使用硬件平臺(tái)為MicroROS學(xué)習(xí)板V1.0.0，可點(diǎn)擊閱讀原文購(gòu)買(mǎi)及查看詳情

一、 按鍵檢測(cè)原理

上面的原理圖就是我們MicroROS開(kāi)發(fā)板的BOOT按鍵的原理圖，該按鍵的位置在板子的左下角。

簡(jiǎn)單的看下原理圖可知

• 當(dāng)BOOT按下時(shí)，1,2就被連通了，此時(shí)ESP_IO2就連接到了GND上，也就是連接到GND，ESP_IO2的電平被拉低了。
• 當(dāng)BOOT沒(méi)有按下時(shí)，ESP_IO0通過(guò)R10連接到了3.3V，ESP_IO2引腳上的電壓就被拉高了。

二、 使用按鍵控制LED燈（無(wú)自鎖）

新建example03_key工程，在main.cpp輸入代碼。

/**
 * @file main.cpp
 * @author fishros@foxmail.com
 * @brief 使用按鍵控制LED燈,按著開(kāi)，松開(kāi)關(guān)
 * @version 0.1
 * @date 2022-12-19
 *
 * @copyright Copyright (c) 2022
 *
 */
#include < Arduino.h >

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  pinMode(0, INPUT);  // 設(shè)置2號(hào)引腳模式為OUTPUT模式
  pinMode(2, OUTPUT); // 設(shè)置2號(hào)引腳模式為OUTPUT模式
}

void loop()
{
  
  if (digitalRead(0) == LOW)
  {
    Serial.println("LED ON");
    digitalWrite(2, LOW); // 低電平，打開(kāi)LED燈
  }
  else
  {

    Serial.println("LED OFF");
    digitalWrite(2, HIGH); // 高電平，關(guān)閉LED燈
  }
}

接著將代碼編譯燒錄到開(kāi)發(fā)板上，按下按鍵，查看LED燈。

三、使用按鍵控制LED（自鎖開(kāi)關(guān)）

所謂自鎖，就是按下開(kāi)，再按一下關(guān)，看一下代碼實(shí)現(xiàn)

/**
 * @file main.cpp
 * @author fishros@foxmail.com
 * @brief 使用按鍵控制LED燈,按著開(kāi)，松開(kāi)關(guān)，自鎖開(kāi)關(guān)
 * @version 0.1
 * @date 2022-12-19
 *
 * @copyright Copyright (c) 2022
 *
 */
#include < Arduino.h >

bool status = false;

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  pinMode(0, INPUT);  // 設(shè)置2號(hào)引腳模式為OUTPUT模式
  pinMode(2, OUTPUT); // 設(shè)置2號(hào)引腳模式為OUTPUT模式
}

void loop()
{
  // 自鎖開(kāi)關(guān)
  if (digitalRead(0) == LOW)
  {
    delay(50); // 休眠50ms再次判斷，防止誤觸
    if (digitalRead(0) == LOW)
    {
      status = !status;
      while (digitalRead(0) == LOW) // 死循環(huán)等待放開(kāi)按鍵
        ;
    }
  }

  if (status == true)
  {
    digitalWrite(2, LOW); // 低電平，打開(kāi)LED燈
  }
  else
  {

    digitalWrite(2, HIGH); // 低電平，打開(kāi)LED燈
  }

  /*
  // 按著開(kāi)，松開(kāi)關(guān)
  if (digitalRead(0) == LOW)
  {
    Serial.println("LED ON");
    digitalWrite(2, LOW); // 低電平，打開(kāi)LED燈
  }
  else
  {

    Serial.println("LED OFF");
    digitalWrite(2, HIGH); // 高電平，關(guān)閉LED燈
  }
  */
}

這里稍微復(fù)雜一些，當(dāng)按鍵按下時(shí)我們需要休眠50ms，防止誤觸，接著反置狀態(tài)，等待按鍵松開(kāi)。

將代碼下載到開(kāi)發(fā)板，按下按鍵，測(cè)試一下。

四、總結(jié)

本節(jié)我們通過(guò)學(xué)習(xí)按鍵的使用，掌握了GPIO的輸入，下一節(jié)我們將嘗試進(jìn)階使用ADC，測(cè)量電池的電。