【技術(shù)分享】ZTP800示教器的開(kāi)發(fā)測(cè)試過(guò)程

示教器的使用環(huán)境通常是電磁干擾、溫濕度變化、灰塵覆蓋等多變的工業(yè)場(chǎng)所，同時(shí)示教器作為手持操作裝置，也存在脫手跌落、振動(dòng)沖擊等可能性。那么示教器該如何應(yīng)對(duì)？ZTP800示教器的開(kāi)發(fā)測(cè)試過(guò)程告訴你。ZTP800示教器(移動(dòng)HMI)是廣州致遠(yuǎn)電子股份有限公司開(kāi)發(fā)的最新一代智能機(jī)器人示教器(移動(dòng)HMI)，產(chǎn)品在開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)過(guò)程中，通過(guò)了環(huán)境/EMC/防塵/跌落/振動(dòng)/懸掛等一系列的嚴(yán)格測(cè)試，使得ZTP800示教器可以自由應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜甚至惡劣的使用環(huán)境，滿足不同場(chǎng)景使用的需求。
1.環(huán)境適應(yīng)性測(cè)試ZTP800示教器的使用環(huán)境除了常溫，也會(huì)在低溫、高溫、溫度急劇變化、濕熱等環(huán)境下運(yùn)行，根據(jù)GB/T 2423.1-2008、GB/T 2423.2-2008、GB/T 2423.3-2016、GB/T 2423.22-2012等標(biāo)準(zhǔn)，ZTP800示教器的工作溫度范圍為﹣10℃～﹢50℃、貯存溫度范圍為﹣20℃～﹢60℃的條件下，進(jìn)行功能測(cè)試并判定通過(guò)。如圖1所示。圖12.電磁兼容性測(cè)試示教器的應(yīng)用場(chǎng)合是工廠自動(dòng)化、機(jī)器人控制等工業(yè)場(chǎng)合，電磁環(huán)境復(fù)雜多變。ZTP800示教器同樣進(jìn)行各種電磁兼容性項(xiàng)目的嚴(yán)格測(cè)試并判定通過(guò)，其測(cè)試結(jié)果如表1所示。圖2圖3表1ZTP800電磁兼容(EMC)特性參數(shù)3. 功能性能測(cè)試ZTP800示教器在開(kāi)關(guān)機(jī)、復(fù)位、以太網(wǎng)、USB、TF卡、RTC、蜂鳴器、固件燒寫、UART、CAN、LCD觸摸顯示、按鍵旋鈕、掉電續(xù)航等項(xiàng)目上，按照Z(yǔ)LG致遠(yuǎn)電子公司內(nèi)部的產(chǎn)品測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)，全部進(jìn)行測(cè)試并判定通過(guò)。特別是以太網(wǎng)/CAN/RS485等通信接口都有12小時(shí)以上的穩(wěn)定性測(cè)試記錄，其中以太網(wǎng)的速率測(cè)試結(jié)果如表2、表3所示。表2ZTP800以太網(wǎng)發(fā)送速率測(cè)試結(jié)果表3ZTP800以太網(wǎng)接收速率測(cè)試結(jié)果4. 振動(dòng)與沖擊測(cè)試產(chǎn)品在生產(chǎn)、組裝、運(yùn)輸、使用等過(guò)程環(huán)節(jié)，都有可能帶有機(jī)械環(huán)境的變化，包括振動(dòng)和沖擊。ZTP800示教器分別在帶包裝和裸機(jī)的情況下，根據(jù)GB/T 2423.10-2019、GB/T 2423.5-2019的試驗(yàn)方法，進(jìn)行10Hz~50Hz的振動(dòng)和峰值加速度為150m/s2的X/Y/Z三軸的沖擊測(cè)試并判定通過(guò)。如圖4所示。圖45. 跌落測(cè)試示教器作為手持操作裝置，在使用或者懸掛的過(guò)程中，都會(huì)存在自由跌落的可能性。為給用戶增強(qiáng)使用產(chǎn)品的信心，ZTP800示教器根據(jù)GB/T 2423.7-2018標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合實(shí)際使用環(huán)境，進(jìn)行了1米高度的跌落測(cè)試并判定通過(guò)。如圖5所示。圖56.防塵（IP6X）測(cè)試在工廠自動(dòng)化、機(jī)器人控制等工業(yè)場(chǎng)合下，灰塵也是影響產(chǎn)品長(zhǎng)期使用的一個(gè)隱患，為應(yīng)對(duì)此隱患，ZTP800示教器從設(shè)計(jì)方案就在結(jié)構(gòu)上做了處理。根據(jù)GB/T 4208-2017外殼防護(hù)等級(jí)進(jìn)行IP6X防塵測(cè)試并判定通過(guò)，如圖6所示。

圖67. 懸掛測(cè)試ZTP800示教器后殼設(shè)計(jì)有一個(gè)提手，可懸掛示教器到機(jī)柜、墻壁等地方。為了防止示教器提手?jǐn)嗔褜?dǎo)致示教器跌落，在提手設(shè)計(jì)時(shí)就對(duì)結(jié)構(gòu)和材料進(jìn)行加強(qiáng)處理，同時(shí)還專門進(jìn)行了加重5KG的長(zhǎng)期懸掛測(cè)試（目前已經(jīng)連續(xù)懸掛6個(gè)月的時(shí)間，暫時(shí)提手沒(méi)有斷裂現(xiàn)象），如圖7所示。圖7如需測(cè)試報(bào)告，請(qǐng)聯(lián)系致遠(yuǎn)電子技術(shù)支持中心。