細講焊接機器人的工作原理

無錫金紅鷹工業(yè)自動化有限公司是一家設(shè)計生產(chǎn)工業(yè)機器人及提供機器人工業(yè)自動化系統(tǒng)解決方案的高新技術(shù)企業(yè)。如果您對焊接機器人感興趣，可以聯(lián)系無錫金紅鷹，我們是專業(yè)的工業(yè)機器人集成商，提供機器人系統(tǒng)設(shè)計、生產(chǎn)、銷售及售后一站式服務(wù)。

簡介：
焊接機器人是一種用于焊接作業(yè)的自動化機械設(shè)備，掌握好設(shè)備的工作原理，可以幫助用戶在焊接工作中穩(wěn)定焊接質(zhì)量，提高焊接效率。

系統(tǒng)的組成：
焊接機器人要完成焊接作業(yè)，需要控制系統(tǒng)與輔助設(shè)備的支持和配合。完整的機器人系統(tǒng)一般由機器人操作手、焊接變位機、控制器、控制系統(tǒng)、焊接傳感器、中央控制計算機和相應(yīng)的安全設(shè)備等組成，這種機器人系統(tǒng)也叫工作站。

中央控制計算機在焊接工作中發(fā)揮著重要的作用。通過串行接口與焊接機器人控制器相連接，中央控制計算機主要用于在同層次或不同層次的計算機間形成通信網(wǎng)絡(luò)，同時與傳感系統(tǒng)相配合，實現(xiàn)焊接路徑和參數(shù)的離線編程、焊接家系統(tǒng)的應(yīng)用及生產(chǎn)數(shù)據(jù)的管理。

焊接機器人組成系統(tǒng)

工作原理：
１、示教編程
焊接機器人通過示教編程完成焊接工作，操作人員在示教器中設(shè)置焊縫軌跡的關(guān)鍵點以及焊接參數(shù)，焊接參數(shù)主要包括焊接電流、焊接電壓、焊接速度、送絲速度、焊槍位姿、擺動幅度等，工業(yè)機器人可以記憶操作人員的操作，并自動生成連續(xù)執(zhí)行操作的程序。

２、示教操作
在生成編程之后，需要先完成一遍示教操作，觀察工業(yè)機器人的運動軌跡是否出現(xiàn)偏差，然后進行試焊操作，操作人員根據(jù)焊接質(zhì)量來調(diào)整焊接參數(shù)。

３、啟動
完成示教后，只需要給機器人一個啟動命令，就可以進行焊接，啟動的時候，需要給操作流程進行確認，這樣可以減少誤操作的發(fā)生，一旦焊接機器人出現(xiàn)誤操作，智能焊接系統(tǒng)會進行急停工作，起到保護作用。

焊接機器人能夠?qū)崿F(xiàn)自動化焊接生產(chǎn)，歸功于各個組成部分的配合以及作用，在焊接工作中能夠穩(wěn)定焊接質(zhì)量，提高焊接效率，明確產(chǎn)品的生產(chǎn)周期。


審核編輯 黃宇