電機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)器IC廣泛用于電子電路中,以輕松控制電機(jī)并有效地驅(qū)動(dòng)電機(jī)。L293D是類似的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,主要與Mirco控制器一起使用來執(zhí)行電機(jī)動(dòng)作。該IC能夠在任一方向上同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)電機(jī),甚至可以在1.4V至5V的電壓下提供高達(dá)36A的驅(qū)動(dòng)電流。上面的電路說明了使用這種簡單的L293D的雙向電機(jī)控制器。讓我們進(jìn)入這個(gè)電路的工作。
L293D的工作原理:
L293D 的引腳圖
L293D 是一款 16 針 IC,以其控制直流電機(jī)的效率而聞名。此IC
Vs和Vss有兩種類型的電源電壓,Vs用于其自身的內(nèi)部操作,它不會(huì)將此輸入用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)。此Vs輸入電壓不應(yīng)超過7 V,否則會(huì)損壞IC。Vss
用于為我們將要驅(qū)動(dòng)的電機(jī)供電,例如,如果我們要驅(qū)動(dòng) 12V 電機(jī),您應(yīng)該為第 12 個(gè)引腳 Vss 提供 16V 輸入。
使能引腳旨在使相應(yīng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好工作,提供高信號(hào)將激活相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器。使能 1 用于電機(jī) 1,使能 2 用于電機(jī) 2。輸入引腳 2、7、10、15
用于在所需方向上操作電機(jī)。輸出引腳3和6應(yīng)連接到電機(jī)1,引腳11和14應(yīng)連接到電機(jī)2。這是L293D輸入的邏輯表以及與該輸入對應(yīng)的電機(jī)狀態(tài)。
L293D輸入邏輯表
電路工作原理:
這款雙向電機(jī)控制器的工作非常簡單易懂。由于兩個(gè)電機(jī)都使用,EN1和EN2連接到高狀態(tài)。由于我們使用 12v 電機(jī),因此 Vss 采用 12v
直流電源供電。電機(jī)與二極管一起沿每個(gè)輸出引腳連接,以保護(hù)IC免受反向電流的影響。
電機(jī)輸入 IN1、IN2、IN3、IN4 是我們需要的引腳,用于提供邏輯以驅(qū)動(dòng)電機(jī)沿所需方向行駛。IN1 引腳中的高電平和 IN2
引腳中的低電平將使電機(jī) 1 沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。有關(guān)引腳的各種邏輯輸入和相應(yīng)的電機(jī)狀態(tài),請參閱上面的邏輯表。該電路能夠驅(qū)動(dòng)高達(dá)1A的電機(jī),并提供最佳電源。
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