在STM32上實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)注冊(cè)initcall機(jī)制

一、前言

每個(gè)硬件如LED控制，GPIO口需要初始化，初始化函數(shù)bsp_led_init();這個(gè)函數(shù)需要在主函數(shù)中調(diào)用初始化，類似這樣：

void bsp_init(void)
{
    bsp_rcc_init();
    bsp_tick_init();
    bsp_led_init();
    bsp_usart_init();
}

這樣存在的問(wèn)題是:

當(dāng)有很對(duì)驅(qū)動(dòng)，加入100個(gè)硬件驅(qū)動(dòng)，我們只用到了了50個(gè)，剩下的源文件不參與編譯，此時(shí)如果忘記將主函數(shù)中的相應(yīng)初始化刪除，就會(huì)報(bào)錯(cuò)。這樣操作很麻煩，不能很好的實(shí)現(xiàn)單個(gè)驅(qū)動(dòng)文件的隔離。 那么現(xiàn)在就提供解決此問(wèn)題的方式。這個(gè)方式源自于Linux內(nèi)核--initcall機(jī)制。具體講解網(wǎng)絡(luò)上很多，在此不在詳細(xì)說(shuō)明。 可閱讀：

二、代碼

頭文件：

#ifndef _COLA_INIT_H_
#define _COLA_INIT_H_
 
 
#define  __used  __attribute__((__used__))
 
typedef void (*initcall_t)(void);
 
#define __define_initcall(fn, id) 
    static const initcall_t __initcall_##fn##id __used 
    __attribute__((__section__("initcall" #id "init"))) = fn; 
 
#define pure_initcall(fn)       __define_initcall(fn, 0) //可用作系統(tǒng)時(shí)鐘初始化  
#define fs_initcall(fn)         __define_initcall(fn, 1) //tick和調(diào)試接口初始化
#define device_initcall(fn)     __define_initcall(fn, 2) //驅(qū)動(dòng)初始化
#define late_initcall(fn)       __define_initcall(fn, 3) //其他初始化
    
 
void do_init_call(void);
    
#endif 

源文件：

#include "cola_init.h"
 
 
 
void do_init_call(void)
{
    extern initcall_t initcall0init$$Base[];
    extern initcall_t initcall0init$$Limit[];
    extern initcall_t initcall1init$$Base[];
    extern initcall_t initcall1init$$Limit[];
    extern initcall_t initcall2init$$Base[];
    extern initcall_t initcall2init$$Limit[];
    extern initcall_t initcall3init$$Base[];
    extern initcall_t initcall3init$$Limit[];
    
    initcall_t *fn;
    
    for (fn = initcall0init$$Base;
            fn < initcall0init$$Limit;
            fn++)
    {
        if(fn)
            (*fn)();
    }
    
    for (fn = initcall1init$$Base;
            fn < initcall1init$$Limit;
            fn++)
    {
        if(fn)
            (*fn)();
    }
    
    for (fn = initcall2init$$Base;
            fn < initcall2init$$Limit;
            fn++)
    {
        if(fn)
            (*fn)();
    }
    
    for (fn = initcall3init$$Base;
            fn < initcall3init$$Limit;
            fn++)
    {
        if(fn)
            (*fn)();
    }
       
}

在主進(jìn)程中調(diào)用void do_init_call(void)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)初始化，驅(qū)動(dòng)注冊(cè)初始化時(shí)調(diào)用：

 pure_initcall(fn)        //可用作系統(tǒng)時(shí)鐘初始化  
 fs_initcall(fn)          //tick和調(diào)試接口初始化
 device_initcall(fn)      //驅(qū)動(dòng)初始化
 late_initcall(fn)

舉個(gè)例子：

static void led_register(void)
{
    led_gpio_init();
    led_dev.dops = &ops;
    led_dev.name = "led";
    cola_device_register(&led_dev);
}
 
device_initcall(led_register);

三、代碼

gitee：

https://gitee.com/schuck/cola_os

girhub：

https://github.com/sckuck-bit/cola_os

審核編輯：湯梓紅