Omniverse 中文課程系列 7：使用 Isaac Sim 實(shí)現(xiàn)機(jī)器人仿真入門(mén)

Omniverse 中文課程系列現(xiàn)已上線 NVIDIA 深度學(xué)習(xí)培訓(xùn)中心（DLI）！

跟隨官方中文講解視頻、詳細(xì)的圖文說(shuō)明和代碼演示等，一起玩轉(zhuǎn) Omniverse！

使用 Isaac Sim 實(shí)現(xiàn)機(jī)器人仿真入門(mén)

學(xué)習(xí)目標(biāo)

通過(guò)本課程，您將學(xué)習(xí)如何：

• 使用交互式 Python 腳本編程接口開(kāi)發(fā)仿真應(yīng)用

• 使用 USD 組件指定場(chǎng)景并強(qiáng)制應(yīng)用仿真-時(shí)間屬性

• 啟動(dòng)在仿真環(huán)境中封裝復(fù)雜邏輯的任務(wù)

• 導(dǎo)入并控制 NVIDIA JetBot 輪式機(jī)器人和 Franka Emika 機(jī)械臂

• 協(xié)調(diào)兩個(gè)機(jī)器人在仿真環(huán)境中傳遞物品

完成本課程后，您將獲得必要的預(yù)備知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，深入探索 Isaac Sim 的其他高級(jí)功能和代碼庫(kù)，自信地完成機(jī)器人領(lǐng)域重大項(xiàng)目開(kāi)發(fā)工作。

課程模式

在線自主培訓(xùn)課程，包含視頻和動(dòng)手實(shí)驗(yàn)課件，您將能夠使用云端 GPU 加速工作站進(jìn)行實(shí)驗(yàn)練習(xí)

課程詳情

預(yù)備知識(shí)：

• 掌握 Python 3 中級(jí)知識(shí)。其中包括熟悉函數(shù)、類和基本設(shè)計(jì)模式

• 熟練掌握 NumPy 數(shù)組和基本矩陣運(yùn)算

• Windows 或 Linux 計(jì)算機(jī)已安裝 NVIDIA Omniverse 和 Omniverse 串流客戶端應(yīng)用

• 可選：本課程偶爾會(huì)用到異步編程，還會(huì)引用源自基本物理、圖形和線性代數(shù)的主題；但非必熟悉這些主題

工具、庫(kù)和框架：Isaac Sim、Omniverse KIT 和 NumPy

課程時(shí)長(zhǎng)：4學(xué)時(shí)

課程語(yǔ)言：中文

課程價(jià)格：30 美元（可使用支付寶購(gòu)買，以人民幣結(jié)算）

報(bào)名方式

點(diǎn)擊文末“閱讀原文”或掃描下方二維碼，即可訪問(wèn)課程頁(yè)面：

往期“Omniverse 中文課程”推薦

• 在 Omniverse 中定制化開(kāi)發(fā)和發(fā)布 Extensions

• 適用于協(xié)同 3D 工作流的 USD 入門(mén)

• 通過(guò) Omniverse 為 3D 工具構(gòu)建漂亮的自定義 UI 界面

• 通過(guò) Omniverse輕松開(kāi)發(fā)高級(jí) 3D 設(shè)計(jì)工具

• 通過(guò) Omniverse 構(gòu)建自定義 3D 場(chǎng)景操作工具

• 使用 Isaac Sim 組裝一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)器人

* NVIDIA深度學(xué)習(xí)培訓(xùn)中心（DLI）提供 AI 、加速計(jì)算和加速數(shù)據(jù)科學(xué)的應(yīng)用開(kāi)發(fā)實(shí)戰(zhàn)培訓(xùn)?；谠贫送耆渲玫?GPU 平臺(tái)，開(kāi)發(fā)者、數(shù)據(jù)科學(xué)家、研究人員和院校師生可以快速獲取端到端應(yīng)用開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)和提升專業(yè)技能。IT 專業(yè)人員可以學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)和管理基礎(chǔ)架構(gòu)，支持企業(yè)的 AI、數(shù)據(jù)科學(xué)和高性能計(jì)算（HPC）工作負(fù)載。同時(shí)獲得全球通行的NVIDIA DLI 培訓(xùn)證書(shū)，為您的能力和職業(yè)發(fā)展提供有力證明。