伺服電機(jī)的引腳圖/工作原理/應(yīng)用

伺服電機(jī)具有獨(dú)特的特性，即根據(jù)輸入信號的脈沖寬度轉(zhuǎn)向特定角度（0，90，180）。這些伺服電機(jī)廣泛用于機(jī)器人應(yīng)用、機(jī)械控制等。通常微控制器將用于控制伺服電機(jī)，但偶爾您會發(fā)現(xiàn)一些其他IC用于此目的。本文介紹了伺服電機(jī)的工作原理和工作原理。

引腳圖：

內(nèi)部伺服電機(jī)：

在該電機(jī)內(nèi)部，您會發(fā)現(xiàn)一個(gè)簡單的直流電機(jī)、一個(gè)電位計(jì)和一個(gè)用于調(diào)節(jié)直流電機(jī)運(yùn)動的控制電路。每當(dāng)電機(jī)移動時(shí)，它都會改變饋入控制電路的電位計(jì)中的電阻。通過這種方式，控制電路可以計(jì)算出直流電機(jī)經(jīng)歷了多少運(yùn)動及其方向。這被描述為伺服電機(jī)操作中使用的反饋機(jī)構(gòu)。

伺服電機(jī)工作原理：

如前所述，步進(jìn)電機(jī)根據(jù)輸入脈沖的寬度旋轉(zhuǎn)特定角度。此外，輸入脈沖的頻率應(yīng)與其數(shù)據(jù)表中提到的規(guī)格相匹配。在這里，我們將提到一個(gè)愛好伺服電機(jī)，它以50Hz的頻率或20ms的時(shí)間段工作。

上面的時(shí)序圖顯示了相對于輸入脈沖寬度的旋轉(zhuǎn)角度。如果控制信號中的高電平時(shí)間為 1ms、1.5ms 和 2ms，則電機(jī)將按照時(shí)序圖中的規(guī)定旋轉(zhuǎn)到

0、90 和 180 度。這些脈沖被饋送到伺服的控制電路，而伺服控制電路又控制電機(jī)的運(yùn)動。

并非每個(gè)伺服器都有相同的操作規(guī)格（頻率和時(shí)間段）。您必須檢查制造商提供的數(shù)據(jù)表，以了解您將要使用的伺服器。

應(yīng)用：

玩具汽車和飛機(jī)。

機(jī)器人。

工業(yè)應(yīng)用

機(jī)械控制。

制造工廠等等。