自動駕駛技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀

越來越多的市場目光投向了自動駕駛領(lǐng)域，L3級以及更高級別的自動駕駛商業(yè)化進程正駛?cè)搿翱燔嚨馈薄?/span>

近日，工信部的明確表態(tài)從政策層面再度為自動駕駛行業(yè)發(fā)展注入強心劑。

工信部副部長辛國斌在國務(wù)院新聞辦公室舉行的政策例行吹風(fēng)會上表示，將啟動智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點，組織開展城市級“車路云一體化”示范應(yīng)用，支持有條件的自動駕駛，這里面講的是L3級，及更高級別的自動駕駛功能商業(yè)化應(yīng)用。此外，工信部方面5月中旬曾透露，《智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準體系指南》即將正式發(fā)布，加快制定十多項重點急需的標準，其中就包括支持L3級以上自動駕駛功能商業(yè)化應(yīng)用。

L3，自動駕駛的分水嶺

隨著自動駕駛技術(shù)的進步，自動駕駛按功能可劃分為：感知（環(huán)境感知與定位）、決策（智能規(guī)劃與決策）、執(zhí)行（控制執(zhí)行）三大核心系統(tǒng)。其中，感知層相當于人的五官，感知周圍的環(huán)境，搜集數(shù)據(jù)傳輸?shù)經(jīng)Q策層；決策層相當于人的大腦，處理感知層傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，輸出相應(yīng)的操作指令給執(zhí)行層；執(zhí)行層相當于人的四肢，執(zhí)行大腦給出的指令。

感知層主要包括三部分，環(huán)境感知、位置感知和速度、壓力等其它感知；決策層主要包括三部分，操作系統(tǒng)、集成電路、計算平臺（含算法）；執(zhí)行層則主要包括三部分，動力供給、方向控制、車燈控制。

2022年3月，國家標準《汽車駕駛自動化分級》正式實施，這項標準將自動駕駛分為L0-L5六個等級，分別為應(yīng)急輔助、部分駕駛輔助、組合駕駛輔助、有條件的自動駕駛、高度自動駕駛、完全自動駕駛。

具體來講，L0無任何自動駕駛功能，但具備環(huán)境感知能力，典型場景如車輛配有倒車雷達，需要駕駛員完成操作；L1-L2被稱為“駕駛輔助系統(tǒng)”，系統(tǒng)可以控制車輛運行，但駕駛員需參與全程，比如定速巡航或者自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)。

接下來，L3-L5就掛上了“自動駕駛”的頭銜，系統(tǒng)能夠控制車輛運行，駕駛員可以不參與控制，不過L3需要駕駛員在收到介入請求時及時接管車輛，而L4-L5則無需接管。

在等級劃分中，L3被認為是最重要的一個級別。通俗來講，從L0到L2分別為應(yīng)急輔助、部分駕駛輔助、組合駕駛輔助，其根本屬性為輔助駕駛，對汽車起主導(dǎo)作用的仍然是人。從L3開始，駕駛操作和周邊監(jiān)控都是由系統(tǒng)自動完成，駕駛員只需要在緊急狀態(tài)下做好接管處理即可；根據(jù)“開啟自動駕駛功能后，駕駛員是否應(yīng)該處于駕駛狀態(tài)”這一標準，自動駕駛以L3級為分界線，分為輔助駕駛和自動駕駛。理論上講，只有L3級以上（包括L3級）才能稱之為自動駕駛。

相關(guān)人士指出，國內(nèi)L3智能駕駛落地具備里程碑意義，一方面代表國家政策對智能駕駛產(chǎn)業(yè)的重視和決心，可能為行業(yè)后續(xù)發(fā)展掃清障礙；另一方面加速AI創(chuàng)新在汽車端的應(yīng)用，可能馬上會迎來自動駕駛真正的商業(yè)化落地拐點。

此前，華為常務(wù)董事、終端BG CEO、智能汽車解決方案BU CEO余承東在2023重慶車展期間曾表示，中國L3級自動駕駛標準預(yù)計在6月底出爐。

商務(wù)部研究院電商所副研究員洪勇認為：“如果我國L3級自動駕駛標準能在6月底出爐，將對當前的智能駕駛市場產(chǎn)生深遠影響。首先，這將有助于提高自動駕駛技術(shù)的標準化程度，從而推動整個行業(yè)的健康發(fā)展。其次，這將有助于消除不同地區(qū)和制造商之間的互操作性問題，使自動駕駛車輛能夠在全球范圍內(nèi)無縫運行。最后，這將為消費者提供更多的選擇，盡可能降低自動駕駛技術(shù)的使用成本?！?/p>

自動駕駛技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀

2016年，《“十三五”國家科技創(chuàng)新規(guī)劃》和《“十三五”國家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》中正式提出發(fā)展智能自動駕駛汽車，并將其上升為國家發(fā)展戰(zhàn)略。近年來，各地積極推進高等級自動駕駛車輛的商業(yè)化應(yīng)用，開放測試道路、出臺管理細則，推動無人駕駛技術(shù)進步和商業(yè)化落地。

自動駕駛技術(shù)為提升交通安全與效率提供了新的解決方案，其綜合了人工智能、通信、半導(dǎo)體、汽車等多項技術(shù)，涉及產(chǎn)業(yè)鏈長、價值創(chuàng)造空間巨大，已經(jīng)成為各國汽車產(chǎn)業(yè)與科技產(chǎn)業(yè)跨界、競合的必爭之地。

在自動駕駛技術(shù)方面，我國目前有著怎樣的發(fā)展和成績？

在技術(shù)創(chuàng)新方面，要加快關(guān)鍵芯片、高精度傳感器、操作系統(tǒng)等新技術(shù)新產(chǎn)品的研發(fā)和推廣應(yīng)用。這里的關(guān)鍵芯片，指的是系統(tǒng)級芯片（SoC），例如目前主流車企都在使用的英偉達Orin-X。此類芯片擁有更高的算力，支持更復(fù)雜自動駕駛技術(shù)的實現(xiàn)，是L3級及以上自動駕駛技術(shù)實現(xiàn)的土壤。未來，國內(nèi)在這個領(lǐng)域內(nèi)布局的企業(yè)，如華為、寒武紀、芯馳、地平線等，將迎來發(fā)展的新推力。高精度傳感器就是單車的眼睛，目前主流應(yīng)用的傳感器有激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達以及攝像頭。激光雷達供應(yīng)商禾賽科技已于2月9號登陸紐交所上市，L3法規(guī)的逐步落地，傳感器供應(yīng)鏈上的企業(yè)，技術(shù)跟商業(yè)都將再上一層樓。隨著自動駕駛等級的提高，駕駛員的慢慢退出，汽車操作系統(tǒng)面臨的挑戰(zhàn)更大了。一是需要處理更多信息，二是要維持相當高度的穩(wěn)定性，一旦操作系統(tǒng)出現(xiàn)故障，將帶來不可挽回的損失。

目前各品牌操作系統(tǒng)性能差距較大，除了提升技術(shù)，相關(guān)標準的制定也至關(guān)重要。達到什么標準，具備怎樣能力的操作系統(tǒng)，才能支持L3級及以上自動駕駛的運行？這都是未來需要逐步落地的問題。據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計，2022年，具備組合輔助駕駛功能的L2級乘用車新車滲透率達到了34.5%。

在示范應(yīng)用方面，我國已經(jīng)采取地方先行先試的模式。目前，已逐步開放公路（高速公路）測試、無人化（遠程）測試、載人載物示范運營，包括北京、上海、深圳等多個城市已發(fā)布相關(guān)的道路測試與示范應(yīng)用管理法規(guī)，其他城市相關(guān)細則也持續(xù)推進。截至2023年5月，全國各地加快測試示范部署與基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，目前累計開放超過15000公里測試道路，累計測試總里程超過6000萬公里，發(fā)放測試牌照超過2500張。

在網(wǎng)聯(lián)發(fā)展方面，車聯(lián)網(wǎng)借助新一代信息通信技術(shù)，可實現(xiàn)車與云平臺、車與車、車與路、車與人、車內(nèi)等全方位網(wǎng)絡(luò)鏈接。通過利用傳感技術(shù)感知車輛的狀態(tài)信息，并借助無線通信網(wǎng)絡(luò)與現(xiàn)代智能信息處理技術(shù)實現(xiàn)交通的智能化管理，以及交通信息服務(wù)的智能決策和車輛的智能化控制。

一直以來，我國車聯(lián)網(wǎng)行業(yè)經(jīng)歷了起步階段、手機互聯(lián)階段和車載娛樂階段，現(xiàn)處于與5G技術(shù)的融合時期。截至目前，全國共有17個測試示范區(qū)、16個“雙智”試點城市、7個國家車聯(lián)網(wǎng)示范區(qū)，完成了7000多公里道路智能化升級改造，裝配路側(cè)網(wǎng)聯(lián)設(shè)備7000余臺套。

雖然自動駕駛技術(shù)取得了顯著進展，但其商業(yè)化仍面臨一定挑戰(zhàn)，包括成本、安全性、法規(guī)合規(guī)性等問題。例如：在道路交通法規(guī)方面，當L3級乃至更高級別的車輛開出測試區(qū)，大規(guī)模進入到現(xiàn)有的交通體系中，上路資格怎么界定？上路如何管理？這些問題也都亟待解決。

實際上，當前全球不少地區(qū)正在積極推進自動駕駛商業(yè)化落地。例如，日前，英國啟動了首個無人駕駛租賃項目，提供方為初創(chuàng)公司Imperium Drive，該公司也是歐洲首家提供此類服務(wù)的公司，計劃在接下來的18個月里進行進一步測試，爭取實現(xiàn)真正的全自動無人駕駛，屆時將不再需要安全員的監(jiān)控。6月8日，美國加州機動車輛管理局（DMV）批準了梅賽德斯-奔馳的L3級自動駕駛系統(tǒng)的上路行駛申請，意味著裝備該系統(tǒng)的奔馳車型可以在指定公路上開啟自動駕駛功能，奔馳也成為首家獲批在加州公路使用L3級自動駕駛的廠商。今年5月，谷歌母公司Alphabet旗下的自動駕駛公司W(wǎng)aymo計劃在舊金山和鳳凰城擴大無人駕駛出租車的運營規(guī)模。

全球各國都在積極推進自動駕駛商業(yè)化的進程，然而由于各國的道路環(huán)境、法規(guī)和技術(shù)標準差異較大，因此自動駕駛商業(yè)化進程可能會有所不同。盡管如此，隨著技術(shù)的進步和政策的支持，預(yù)計未來幾年內(nèi)，全球各地都會有更多的自動駕駛服務(wù)投入使用。

自動駕駛汽車即將跑出示范區(qū)

日前，在2023年全球智能網(wǎng)聯(lián)商業(yè)化創(chuàng)新論壇上，公安部交通管理科學(xué)研究所副所長俞春俊透露，目前公安部正在進行智能網(wǎng)聯(lián)汽車運行安全測試評價體系與標準的制定，包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車（L3級以上自動駕駛能力）安全性測試和評價。

測試的科目對應(yīng)人類駕照考試的四個科目，分為仿真測試、封閉場地、半封閉及開放道路四個環(huán)節(jié)?？荚嚳颇啃枰u價自動駕駛系統(tǒng)能力的5大維度，即基本的駕駛技能、緊急避險、危險預(yù)警、通行規(guī)則，以及對于自動駕駛系統(tǒng)更高層級的能力要求：文明禮讓。

同時，智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品準入標準也有新進展。

早在去年底，工信部發(fā)布《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點工作的通知（征求意見稿）》，要求以試點的形式將智能網(wǎng)聯(lián)汽車（L3/L4級）納入到產(chǎn)品準入。考取“駕照”和產(chǎn)品準入兩個步驟，將自動駕駛汽車跑出示范區(qū)大規(guī)模鋪開，就在眼前了。

事實上，這不是第一次在自動駕駛能力測試標準上進行嘗試。

早在2018年，北京市交通委就曾聯(lián)合公安交管局、市經(jīng)信委發(fā)布了《北京市自動駕駛道路測試能力評估內(nèi)容與方法（試行）》和《北京市自動駕駛車輛封閉測試場地技術(shù)要求（試行）》，對自動駕駛車輛進行了非常細致的考核標準。比如：自動駕駛汽車需要完成變道、會車、超車、直角轉(zhuǎn)彎、坡起等等科目，同時還要考核車輛對道路、標線和交通法規(guī)二代認知和遵守能力，整個評估的能力標準，細化下來高達40個項目。

安全測試主要解決“自動駕駛系統(tǒng)達到了什么硬性能力要求后才能上路”問題，為人工智能駕駛車輛賦予執(zhí)照上的合法性。而產(chǎn)品準入，則代表自動駕駛汽車有了準生證，可以進行大批量的工業(yè)化生產(chǎn)，生產(chǎn)參數(shù)、規(guī)格等等有據(jù)可查，上牌上路之后能有序管理。

去年11月2日，工信部發(fā)布《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點工作的通知（征求意見稿）》，要求對L3、L4自動駕駛車輛進行準入管理，并展開試點工作。據(jù)深圳市相關(guān)單位負責(zé)人介紹稱，正在建設(shè)的環(huán)境封閉園區(qū)將于今年下半年建成，該封閉園區(qū)的主要工作就是為智能網(wǎng)聯(lián)汽車L3、L4級產(chǎn)品準入提供測試場地。

另外，深圳市交通運輸局副局長徐煒曾公開表示，深圳要在今年底前發(fā)布正式的智能網(wǎng)聯(lián)汽車號牌，這也意味著，深圳的地方性準入標準將正式公布，隨之而來的就是L3級以上車輛也許可以上市銷售。

屆時，自動駕駛領(lǐng)域競爭又將進入一個全新的階段。

安全測試和產(chǎn)品準入這一系列動作的背后可以看出，國家層面正試圖讓高階自動駕駛車型正規(guī)化、商品化，逐步接入到當下的交通管理體系中來。

無論是哪一項，都是在為自動駕駛汽車大規(guī)模上路奠定基礎(chǔ)。

隨著國家與地方層面自動駕駛行業(yè)法規(guī)逐步完善，智能車產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)公司將加快輔助駕駛技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品投放，汽車智能化產(chǎn)業(yè)鏈有望受益。機構(gòu)報告認為，未來三年或為各城市布局智能駕駛的競爭窗口期，智能駕駛汽車市場被進一步激活，不同城市的智能汽車產(chǎn)業(yè)集群發(fā)展政策仍將快速發(fā)布與落地，車內(nèi)有人到無人的演進，以及自動駕駛常態(tài)化收費運營和多場景落地，將是接下來幾年各個城市在自動駕駛領(lǐng)域的著力重點。