「車(chē)型分析」控制系統(tǒng)典型應(yīng)用車(chē)型 —— 協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人

協(xié)作機(jī)器人（Collaborative Robot，簡(jiǎn)稱(chēng)Cobot），是一種可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力獨(dú)立實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能的機(jī)器裝置，可代替生產(chǎn)線中的機(jī)器。是和人類(lèi)在共同工作空間中有近距離互動(dòng)的機(jī)器人，相比傳統(tǒng)機(jī)器人，具有安全、靈活、柔性的特點(diǎn)，特別適合完成小批量、多批次的生產(chǎn)任務(wù)，譬如3C電子行業(yè)，以及醫(yī)藥、食品、物流等行業(yè)的生產(chǎn)任務(wù)。作為全球最大制造生產(chǎn)業(yè)的中國(guó)，政府頻繁出臺(tái)系列針對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鼓勵(lì)政策，在《中國(guó)制造2025》、《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》等多項(xiàng)政策的助推下，協(xié)作機(jī)器人裝機(jī)量將迅猛增長(zhǎng)，實(shí)現(xiàn)翻番。加上終端對(duì)協(xié)作機(jī)器人的認(rèn)可度加速提高，協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)將保持強(qiáng)勁的發(fā)展勢(shì)頭，進(jìn)入較快發(fā)展階段。
協(xié)作機(jī)器人進(jìn)入發(fā)展快車(chē)道應(yīng)用場(chǎng)景不斷擴(kuò)展協(xié)作機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于汽車(chē)及零部件、3C電子、半導(dǎo)體、新能源、醫(yī)藥、金屬加工等行業(yè)，完成諸如設(shè)備裝配、拾取與放置、焊接、上下料、工序間轉(zhuǎn)運(yùn)、包裝、碼垛、拋光打磨、焊接、質(zhì)量檢測(cè)等工作。而且，隨著新興廠商企業(yè)不斷涌入，下游需求持續(xù)釋放，協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用行業(yè)與應(yīng)用場(chǎng)景也在不斷拓展。

01/拾取與放置

執(zhí)行拾取和放置任務(wù)，是協(xié)作機(jī)器人在物料搬運(yùn)中的最常用技能之一，是減少工人復(fù)性工作的良朗好開(kāi)端。

02/ 裝配

在裝配線上使用協(xié)作機(jī)器人可以在保證工人安全性的基礎(chǔ)上，提高生產(chǎn)速度，確保企業(yè)中不可替代的人員得到最有效的利用。

03/設(shè)備看護(hù)

協(xié)作機(jī)器人可以執(zhí)行的不僅僅是簡(jiǎn)單的物料搬運(yùn)任務(wù)。它們也有能力處理更細(xì)致的，如機(jī)器看護(hù)工作，包括：數(shù)控機(jī)床（CNC）/ 注塑機(jī) / 折彎?rùn)C(jī) / 沖壓機(jī) / 人工裝卸零部件等。

04/焊接

通過(guò)協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行焊接工作，可以依據(jù)預(yù)先設(shè)置的程序流程執(zhí)行焊接端的姿勢(shì)和動(dòng)作,操控簡(jiǎn)單，只需簡(jiǎn)單編程即可使用，節(jié)省時(shí)間和成本，大大減輕焊工工作負(fù)擔(dān)，提高生產(chǎn)效率，做到生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)一體化。

05/包裝碼垛

協(xié)作機(jī)器人還適用于碼垛和產(chǎn)品包裝工作，在工廠生產(chǎn)線上最后一步是包裝，包括裝箱裝載以及將產(chǎn)品包裝后搬運(yùn)到指定托盤(pán)上。

06/成品質(zhì)量檢測(cè)

協(xié)作機(jī)器人在質(zhì)量檢測(cè)方面具有很高的準(zhǔn)確性。將多個(gè)高分辨率相機(jī)連接到協(xié)作機(jī)器人可以自動(dòng)化質(zhì)量檢查過(guò)程并提供快速結(jié)果。這種協(xié)作方式可以提高檢測(cè)的準(zhǔn)確性和效率，同時(shí)減少了人為錯(cuò)誤的可能性。

隨著協(xié)作機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，人工智能（Artificial Intelligence，AI）、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算以及生物科學(xué)等新興技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)的融合發(fā)展，協(xié)作機(jī)器人的性能將得到進(jìn)一步提高，被越來(lái)越廣泛地應(yīng)用在多個(gè)領(lǐng)域。其將成為高效生產(chǎn)和生活中不可或缺的一部分。同時(shí)，人機(jī)協(xié)同技術(shù)也將成為重要的發(fā)展方向，成為未來(lái)機(jī)器人需要具備的特性之一。