AT32講堂057 | 雅特力AT32F425 I2C使用指南

I2C接口簡(jiǎn)介

I2C接口是由數(shù)據(jù)線SDA和時(shí)鐘線SCL構(gòu)成，在標(biāo)準(zhǔn)模式下通信速度可達(dá)到100kHz，快速模式下則可以達(dá)到400kHz，增強(qiáng)快速模式可達(dá)到1MHz。一幀數(shù)據(jù)傳輸從開(kāi)始信號(hào)開(kāi)始，在結(jié)束信號(hào)后停止，在收到開(kāi)始信號(hào)后總線被認(rèn)為是繁忙的，當(dāng)收到結(jié)束信號(hào)后，總線被認(rèn)為再次空閑。I2C接口具有主機(jī)和從機(jī)模式、多主機(jī)功能、可編程建立和保持時(shí)間、時(shí)鐘延展功能、DMA存取數(shù)據(jù)、支持SMBus 2.0協(xié)議等特點(diǎn)。圖1. I2C框圖

I2C接口通信

主機(jī)通信流程

主機(jī)通信初始化1. 主機(jī)時(shí)鐘初始化在啟動(dòng)外設(shè)(I2CEN)之前，必須先設(shè)置I2Cx_CLKCTRL寄存器的各個(gè)位用以配置I2C主時(shí)鐘。

DIV[7：0]：I2C時(shí)鐘分頻；

SDAD[3：0]：數(shù)據(jù)保持時(shí)間（tHD;DAT）

SCLD[3：0]：數(shù)據(jù)建立時(shí)間（tSU;DAT）

SCLH[7：0]：SCL高電平時(shí)間

SCLL[7：0]：SCL低電平時(shí)間

該寄存器的配置可以使用Artery_I2C_Timing_Configuration時(shí)鐘配置工具計(jì)算，見(jiàn)第三章節(jié)。低電平控制：當(dāng)檢測(cè)到SCL總線為低電平時(shí)，內(nèi)部SCLL計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)到SCLL值時(shí)，釋放SCL線，SCL線變?yōu)楦唠娖?。高電平控制：?dāng)檢測(cè)到SCL總線為高電平時(shí)，內(nèi)部SCLH計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)到SCLH值時(shí)，拉低SCL線，SCL線變?yōu)榈碗娖?，?dāng)在高電平期間，如果被外部總線拉低，那么內(nèi)部SCLH計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)，并開(kāi)始低電平計(jì)數(shù)，這為時(shí)鐘同步提供了條件。圖2. 主機(jī)時(shí)鐘的產(chǎn)生2. 主機(jī)通信初始化在啟動(dòng)通訊前須先設(shè)定I2C_CTRL2寄存器中的幾項(xiàng)參數(shù)：1) 設(shè)置傳輸字節(jié)數(shù)

≤255字節(jié)

配置I2C_CTRL2的RLDEN=0，關(guān)閉重載模式

配置I2C_CTRL2的CNT[7:0]=N

＞255字節(jié)

配置I2C_CTRL2的RLDEN=1，使能重載模式

配置I2C_CTRL2的CNT[7:0]=255

剩余傳輸字節(jié)數(shù)N=N-255

2) 設(shè)置傳輸結(jié)束模式

ASTOPEN=0：軟件結(jié)束模式，當(dāng)數(shù)據(jù)傳輸完成后，I2C_STS的TDC標(biāo)志置1，軟件設(shè)置GENSTOP=1或者GENSTART=1，發(fā)送STOP條件或者START條件。

ASTOPEN=1：自動(dòng)結(jié)束模式，當(dāng)數(shù)據(jù)傳輸完成后，自動(dòng)發(fā)送STOP條件。

3) 設(shè)置從機(jī)地址

設(shè)置尋址的從機(jī)地址值（I2C_CTRL2的SADDR）

設(shè)置從機(jī)地址模式（I2C_CTRL2的ADDR10）

ADDR10=0：7位地址模式

ADDR10=1：10位地址模式

4) 設(shè)置傳輸方向（I2C_CTRL2的DIR）

DIR=0：主機(jī)接收數(shù)據(jù)

DIR=1：主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)

5) 開(kāi)始傳輸設(shè)置I2C_CTRL2的GENSTART=1，主機(jī)開(kāi)始在總線上發(fā)送START條件和從機(jī)地址。3. 主機(jī)10 bits尋址的特殊時(shí)序初始化在10位地址傳輸模式下，I2C_CTRL2的READH10用于產(chǎn)生特殊時(shí)序，當(dāng)READH10=1時(shí)，支持如下傳輸序：主機(jī)先發(fā)送數(shù)據(jù)給從機(jī)，然后再?gòu)膹臋C(jī)讀取數(shù)據(jù)，傳輸時(shí)序圖如下圖所示：圖3. 10位地址的讀訪問(wèn)READH10=1主機(jī)在軟件結(jié)束模式（ASTOPEN=0）下，發(fā)送數(shù)據(jù)到從機(jī)，當(dāng)數(shù)據(jù)發(fā)送完成后設(shè)置READH10=1，然后再?gòu)膹臋C(jī)接收數(shù)據(jù)。圖4. 10位地址的讀訪問(wèn)READH10=0主機(jī)通信初始化軟件接口主機(jī)通信初始化所用到的軟件接口通過(guò)獨(dú)立的函數(shù)接口實(shí)現(xiàn)，如下：i2c_init函數(shù)三個(gè)參數(shù)分別為：所使用的I2C、數(shù)字濾波值和主機(jī)時(shí)鐘配置值。i2c_transmit_set 函數(shù)用于初始化通信參數(shù)，包括：所使用的I2C、從機(jī)地址、傳輸字節(jié)數(shù)、停止條件產(chǎn)生模式和起始條件產(chǎn)生模式。i2c_addr10_mode_enable函數(shù)用于使能10位地址模式。i2c_addr10_header_enable函數(shù)用于使能10位地址頭讀取時(shí)序，即主機(jī)發(fā)送完整的10位從機(jī)地址讀序列或主機(jī)只發(fā)送10位地址的前7位。主機(jī)發(fā)送流程1) I2C_TXDT數(shù)據(jù)寄存器為空，I2C_STS的TDIS=1；2) 向TXDT數(shù)據(jù)寄存器寫(xiě)入數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)開(kāi)始發(fā)送；3) 重復(fù)1、2步驟直到發(fā)送CNT[7:0]個(gè)數(shù)據(jù)；4) 如果此時(shí)I2C_STS的TCRLD=1（重載模式），分為以下兩種情況：

• 剩余字節(jié)數(shù)N>255：向CNT寫(xiě)入255，N=N-255，TCRLD被自動(dòng)清0，傳輸繼續(xù)；
• 剩余字節(jié)數(shù)N≤255：關(guān)閉重載模式（RLDEN=0），向CNT寫(xiě)入N，TCRLD被自動(dòng)清0，傳輸繼續(xù)。

5) 結(jié)束時(shí)序

• 停止條件產(chǎn)生：軟件結(jié)束模式（ASTOPEN=0）：此時(shí)I2C_STS的TDC置1，設(shè)置GENSTOP=1產(chǎn)生STOP條件；自動(dòng)結(jié)束模式（ASTOPEN=1）：自動(dòng)產(chǎn)生STOP條件。
• 等待產(chǎn)生STOP條件，當(dāng)STOP條件產(chǎn)生時(shí)，I2C_STS的STOPF置1，將I2C_CLR的STOPC寫(xiě)1，清除STOPF標(biāo)志，傳輸結(jié)束。

圖5. I2C主機(jī)發(fā)送流程圖圖6. I2C主機(jī)發(fā)送時(shí)序圖主機(jī)發(fā)送流程軟件接口主機(jī)發(fā)送通過(guò)獨(dú)立的函數(shù)接口實(shí)現(xiàn)，如下：i2c_master_transmit函數(shù)為i2c_application.c文件所提供的應(yīng)用層接口函數(shù)，參數(shù)包括：I2C結(jié)構(gòu)體指針、從機(jī)地址、發(fā)送數(shù)據(jù)指針、發(fā)送數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)和函數(shù)超時(shí)時(shí)間。注：此函數(shù)為Artery所提供的標(biāo)準(zhǔn)主機(jī)發(fā)送函數(shù)。用戶也可根據(jù)前述主機(jī)發(fā)送流程，自行編寫(xiě)主機(jī)發(fā)送函數(shù)。
主機(jī)接收流程1) 當(dāng)收到數(shù)據(jù)后，RDBF=1，讀取RXDT數(shù)據(jù)寄存器，RDBF被自動(dòng)清零；2) 重復(fù)步驟2直到接收CNT[7:0]個(gè)數(shù)據(jù)；3) 如果此時(shí)I2C_STS的TCRLD=1（重載模式），分為以下兩種情況：

• 剩余字節(jié)數(shù)N>255：向CNT寫(xiě)入255，N=N-255，TCRLD被自動(dòng)清0，傳輸繼續(xù)；
• 剩余字節(jié)數(shù)N≤255：關(guān)閉重載模式（RLDEN=0），向CNT寫(xiě)入N，TCRLD被自動(dòng)清0，傳輸繼續(xù)。

4) 當(dāng)在接收到最后一個(gè)字節(jié)時(shí)，主機(jī)會(huì)自動(dòng)發(fā)送一個(gè)NACK。5) 結(jié)束時(shí)序

• 停止條件產(chǎn)生：軟件結(jié)束模式（ASTOPEN=0）：此時(shí)I2C_STS的TDC置1，設(shè)置GENSTOP=1產(chǎn)生STOP條件；自動(dòng)結(jié)束模式（ASTOPEN=1）：自動(dòng)產(chǎn)生STOP條件。
• 等待產(chǎn)生STOP條件，當(dāng)STOP條件產(chǎn)生時(shí)，I2C_STS的STOPF置1，將I2C_CLR的STOPC寫(xiě)1，清除STOPF標(biāo)志，傳輸結(jié)束。

圖7. I2C主機(jī)接收流程圖圖8. I2C主機(jī)接收時(shí)序圖主機(jī)接收流程軟件接口主機(jī)接收通過(guò)獨(dú)立的函數(shù)接口實(shí)現(xiàn)，如下：i2c_master_receive函數(shù)為i2c_application.c文件所提供的應(yīng)用層接口函數(shù)，參數(shù)包括：I2C結(jié)構(gòu)體指針、從機(jī)地址、接收數(shù)據(jù)指針、接收數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)和函數(shù)超時(shí)時(shí)間。注：此函數(shù)為Artery所提供的標(biāo)準(zhǔn)主機(jī)接收函數(shù)。用戶也可根據(jù)前述主機(jī)接收流程，自行編寫(xiě)主機(jī)接收函數(shù)。

從機(jī)通信流程

從機(jī)通信初始化

1. 從機(jī)地址配置

每個(gè)I2C從設(shè)備可同時(shí)支持2個(gè)從設(shè)備地址，由OADDR1和OADDR2指定

I2C_OADDR1

通過(guò)ADDR1EN使能

通過(guò)ADDR1MODE配置為7位（默認(rèn)）或10位地址

I2C_OADDR2

通過(guò)ADDR2EN使能

固定7位地址模式

可通過(guò)ADDR2MASK[2:0]來(lái)在進(jìn)行地址匹配比較時(shí)屏蔽掉0~7個(gè)LSB地址位

ADDR2MASK=0表示7位地址中的每一位都要參與匹配比較

ADDR2MASK=7表示任何非保留地址的7位地址都會(huì)被該從設(shè)備應(yīng)答

2. 從機(jī)地址匹配當(dāng)I2C啟用的地址選中匹配時(shí)，ADDRF中斷狀態(tài)標(biāo)志會(huì)被置1，如果ADDRIEN位為1，就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)中斷。如果兩個(gè)從地址都使能，在地址匹配產(chǎn)生ADDR中斷時(shí)，可以查看狀態(tài)寄存器中的ADDR[6:0]來(lái)得知是OADDR1還是OADDR2被尋址了。3. 從機(jī)字節(jié)控制模式（通常SMBus模式下才使用）從設(shè)備可以對(duì)每個(gè)收到的字節(jié)進(jìn)行應(yīng)答控制。所需配置：SCTRL=1&RLDEN=1&STRETCH=0&CNT≥1從機(jī)字節(jié)控制流程：1) 每收到一個(gè)字節(jié)TCRLD置位，時(shí)鐘延展于第8和第9個(gè)脈沖之間2) 軟件讀取RXDT中的值，并決定是否置位ACK3) 軟件重裝載CNT=1來(lái)停止時(shí)鐘延展4) 應(yīng)答或非應(yīng)答信號(hào)在第9個(gè)脈沖時(shí)刻出現(xiàn)在總線上注意：置位SCTRL時(shí)，必須開(kāi)啟時(shí)鐘延展，即STRETCH=0CNT可以是大于1的值，來(lái)實(shí)現(xiàn)多個(gè)字節(jié)以自動(dòng)ACK接收完畢后再啟動(dòng)應(yīng)答控制，從設(shè)備發(fā)送時(shí)推薦關(guān)閉SCTRL，此時(shí)無(wú)需字節(jié)應(yīng)答控制。
從機(jī)通信初始化軟件接口從機(jī)通信初始化所用到的軟件接口通過(guò)獨(dú)立的函數(shù)接口實(shí)現(xiàn)，如下：i2c_own_address1_set函數(shù)用于配置OADDR1地址模式以及ADDR1地址值。i2c_own_address2_set函數(shù)用于配置ADDR2地址值以及ADDR2屏蔽位。i2c_own_address2_enable函數(shù)用于使能ADDR2地址。i2c_slave_data_ctrl_enable函數(shù)用于使能從機(jī)字節(jié)控制模式。i2c_clock_stretch_enable函數(shù)用于使能從機(jī)時(shí)鐘延展功能。i2c_reload_enable函數(shù)用于使能發(fā)送數(shù)據(jù)重載模式。
從機(jī)發(fā)送流程1) 響應(yīng)主機(jī)地址，匹配時(shí)回復(fù)ACK；2) TXDT為空時(shí)，置位TDIS，從設(shè)備寫(xiě)入發(fā)送數(shù)據(jù)；3) 每發(fā)送一個(gè)字節(jié)會(huì)收到ACK，且置位TDIS；4) 如果收到NACK位：

• 置位NACKF，產(chǎn)生中斷；
• 從設(shè)備自動(dòng)釋放SCL和SDA（以便主設(shè)備發(fā)送STOP或RESTART）；

5) 如果收到STOP位：

• 置位STOPF，產(chǎn)生中斷；

當(dāng)從機(jī)發(fā)送開(kāi)啟時(shí)鐘延展（STRETCH=0）時(shí)，在等待ADDRF標(biāo)志時(shí)和發(fā)送前一個(gè)數(shù)據(jù)的第9個(gè)時(shí)鐘脈沖后，會(huì)把TXDT中的數(shù)據(jù)拷貝到移位寄存器中，如果此時(shí)TDIS還是置位，表示TXDT沒(méi)有寫(xiě)進(jìn)待發(fā)送數(shù)據(jù)，將發(fā)生時(shí)鐘延展，如下流程圖：圖9. I2C從機(jī)發(fā)送流程圖需要注意的是，在時(shí)鐘延展關(guān)閉（STRETCH=1）的情況下，如果在將要傳輸數(shù)據(jù)的第一個(gè)Bit位開(kāi)始發(fā)送之前，也就是SDA邊沿產(chǎn)生之前，如果數(shù)據(jù)還未寫(xiě)入TXDT數(shù)據(jù)寄存器，那么會(huì)發(fā)生欠載錯(cuò)誤，此時(shí)I2C_STS的OUF將會(huì)置1，并將0xFF發(fā)送到總線。為了能及時(shí)的寫(xiě)入數(shù)據(jù)，可以在通信開(kāi)始前，先將數(shù)據(jù)寫(xiě)入到DT寄存器：軟件先將TDBE置1，目的是為了清空TXDT寄存器的數(shù)據(jù)，然后將第一個(gè)數(shù)據(jù)寫(xiě)入TXDT寄存器，此時(shí)TDBE清零。圖10. I2C從機(jī)發(fā)送時(shí)序圖從機(jī)發(fā)送流程軟件接口從機(jī)發(fā)送通過(guò)獨(dú)立的函數(shù)接口實(shí)現(xiàn)，如下：i2c_slave_transmit函數(shù)為i2c_application.c文件所提供的應(yīng)用層接口函數(shù)，參數(shù)包括：I2C結(jié)構(gòu)體指針、發(fā)送數(shù)據(jù)指針、發(fā)送數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)和函數(shù)超時(shí)時(shí)間。注：此函數(shù)為Artery所提供的標(biāo)準(zhǔn)從機(jī)發(fā)送函數(shù)。用戶也可根據(jù)前述從機(jī)發(fā)送流程，自行編寫(xiě)從機(jī)發(fā)送函數(shù)。從機(jī)接收流程1) 當(dāng)收到數(shù)據(jù)后，RDBF=1，讀取RXDT數(shù)據(jù)寄存器，RDBF被自動(dòng)清零；2) 重復(fù)步驟2直到所有數(shù)據(jù)接收完成；3) 等待收到STOP條件，當(dāng)收到STOP條件時(shí)，I2C_STS的STOPF置1，將I2C_CLR的STOPC寫(xiě)1，清除STOPF標(biāo)志，傳輸結(jié)束。圖11. I2C從機(jī)接收流程圖圖12. I2C從機(jī)接收時(shí)序圖
從機(jī)接收流程軟件接口從機(jī)接收通過(guò)獨(dú)立的函數(shù)接口實(shí)現(xiàn)，如下：i2c_slave_receive函數(shù)為i2c_application.c文件所提供的應(yīng)用層接口函數(shù)，參數(shù)包括：I2C結(jié)構(gòu)體指針、接收數(shù)據(jù)指針、接收數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)和函數(shù)超時(shí)時(shí)間。注：此函數(shù)為Artery所提供的標(biāo)準(zhǔn)從機(jī)接收函數(shù)。用戶也可根據(jù)前述從機(jī)接收流程，自行編寫(xiě)從機(jī)接收函數(shù)。

I2C配置工具

功能簡(jiǎn)介

I2C配置工具Artery_I2C_Timing_Configuration.exe可以實(shí)現(xiàn)對(duì)主機(jī)和從機(jī)的時(shí)鐘、數(shù)字濾波、模擬濾波配置。

資源準(zhǔn)備

1) 軟件環(huán)境Artery_I2C_Timing_Configuration.exe圖13. Artery I2C Timing Configuration

使用步驟

1) 選擇芯片型號(hào)選擇當(dāng)前使用的芯片型號(hào)，例如可以選擇AT32F425。2) 選擇設(shè)備模式

Master：主模式，I2C作為主機(jī)；

Slave：從模式，I2C作為從機(jī)。

3) 選擇I2C速度模式

Standard-mode：標(biāo)準(zhǔn)模式，范圍0~100kHz；

Fast-mode：快速模式，范圍0~400kHz；

Fast-mode Plus：增強(qiáng)快速模式，范圍0~1000kHz。

4) 設(shè)置I2C速度（單位kHz）根據(jù)實(shí)際需求設(shè)置I2C通信速度，例如需要通信速度為10kHz，那么這里設(shè)置為10。5) 設(shè)置I2C時(shí)鐘源頻率（單位kHz）根據(jù)實(shí)際使用的I2C時(shí)鐘源頻率來(lái)配置，例如AT32425 I2C時(shí)鐘源為PCLK1，當(dāng)AT32425主頻為144MHz，APB1為144MHz時(shí)，這里設(shè)置為144000。6) 模擬濾波使能

On：打開(kāi)；

Off：關(guān)閉。

模擬濾波使能后，將過(guò)濾50ns以下的脈沖。7) 數(shù)字濾波（范圍0~15）數(shù)字濾波時(shí)間=數(shù)字濾波值xTI2C_CLK；其中TI2C_CLK=1/I2C時(shí)鐘源頻率。當(dāng)值為0時(shí)，數(shù)字濾波關(guān)閉，當(dāng)值>0時(shí)將過(guò)濾小于數(shù)字濾波時(shí)間的脈沖。8) 上升時(shí)間（tr單位ns）SCL和SDA總線的上升沿，如圖18所示。I2C協(xié)議中規(guī)定了在標(biāo)準(zhǔn)模式（Standard-mode）、快速模式（Fast-mode）、增強(qiáng)快速模式（Fast-mode Plus）下的范圍，詳情請(qǐng)參照表1。上升時(shí)間和上拉電阻的阻值關(guān)系很大，上拉電阻越小，上升時(shí)間越短，可以支持的通信速度就越快，但是功耗也越高。表2中給出了一些常用上拉電阻阻值所對(duì)應(yīng)的上升沿時(shí)間，實(shí)際可能會(huì)因?yàn)榭偩€掛的設(shè)備數(shù)量、布線等差異而有所不同，僅供參考。9) 下降時(shí)間（tf單位ns）SCL和SDA總線的下降沿，如圖18所示。I2C協(xié)議中規(guī)定了在標(biāo)準(zhǔn)模式（Standard-mode）、快速模式（Fast-mode）、增強(qiáng)快速模式（Fast-mode Plus）下的范圍，詳情請(qǐng)參照表1。圖14. 上升沿（tr）下降沿（tf）規(guī)范表1. I2C時(shí)間規(guī)范表2. 常用上拉電阻阻值的tr、tf參考值(VDD=3.3V)注：該值是總線上連接兩片AT32MCU，一個(gè)作為主機(jī)，一個(gè)作為從機(jī)測(cè)試出來(lái)的值，實(shí)際可能會(huì)因?yàn)榭偩€掛的設(shè)備數(shù)量、布線等差異而有所不同。10) 產(chǎn)生代碼點(diǎn)擊產(chǎn)生代碼，上訴配置的值，將會(huì)以代碼的形式產(chǎn)生出來(lái)，如下圖紅框所示，只需要將右側(cè)輸出的代碼替換到自己的程序即可。圖15. 代碼產(chǎn)生
關(guān)于雅特力雅特力科技于2016年成立，是一家致力于推動(dòng)全球市場(chǎng)32位微控制器(MCU)創(chuàng)新趨勢(shì)的芯片設(shè)計(jì)公司，擁有領(lǐng)先高端芯片研發(fā)技術(shù)、完整的硅智財(cái)庫(kù)及專(zhuān)業(yè)靈活的整合經(jīng)驗(yàn)，分別在重慶、深圳、蘇州、上海、臺(tái)灣設(shè)有研發(fā)、銷(xiāo)售及技術(shù)支持分部。

雅特力堅(jiān)持自主研發(fā)，以科技創(chuàng)新引領(lǐng)智慧未來(lái)，專(zhuān)注于ARM Cortex-M4/M0+的32位微控制器研發(fā)與創(chuàng)新，提供高效能、高可靠性且具有競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品。全系列產(chǎn)品采用55nm先進(jìn)工藝，通過(guò)ISO 9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證，締造M4業(yè)界最高主頻288MHz運(yùn)算效能。自2018年正式對(duì)外銷(xiāo)售至今，累積了相當(dāng)多元的終端產(chǎn)品成功案例，廣泛地覆蓋工控、電機(jī)、車(chē)載、消費(fèi)、商務(wù)、5G及物聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域，助力客戶實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)。同時(shí)與21ic、立創(chuàng)商城等眾多第三方平臺(tái)建立合作關(guān)系，布局天貓線上零售渠道，以帶動(dòng)在地研發(fā)動(dòng)能，提供及時(shí)恰當(dāng)?shù)姆?wù)與技術(shù)支持，共同打造國(guó)內(nèi)一流產(chǎn)業(yè)生態(tài)系!