西門(mén)子博途:SCL編程調(diào)用函數(shù)/調(diào)用函數(shù)塊介紹

調(diào)用函數(shù)的語(yǔ)法

以下語(yǔ)法用于調(diào)用函數(shù)：

<函數(shù)名稱(chēng)> (參數(shù)列表); //標(biāo)準(zhǔn)調(diào)用

<操作數(shù)>:=<函數(shù)名稱(chēng)> (參數(shù)列表); //在表達(dá)式中調(diào)用

函數(shù)值

在 SCL 中，提供返回值的函數(shù)可在任何表達(dá)式中代替操作數(shù)。因此，返回值也稱(chēng)為 SCL 中的“函數(shù)值”。

函數(shù)的調(diào)用選項(xiàng)取決于函數(shù)是否將函數(shù)值返回到調(diào)用塊。

在 RET_VAL 參數(shù)中定義函數(shù)值。如果 RET_VAL 參數(shù)為 VOID 數(shù)據(jù)類(lèi)型，則函數(shù)不會(huì)向調(diào)用塊返回值。如果 RET_VAL 參數(shù)為另一種數(shù)據(jù)類(lèi)型，則函數(shù)會(huì)返回該數(shù)據(jù)類(lèi)型的函數(shù)值。

在 SCL 中，RET_VAL 參數(shù)可以使用除 ANY、ARRAY、STRUCT 和 VARIANT，以及 TIMER 和 COUNTER 參數(shù)類(lèi)型之外的所有數(shù)據(jù)類(lèi)型。

調(diào)用選項(xiàng)

SCL 中的調(diào)用函數(shù)有兩種可能：

函數(shù)（有和沒(méi)有函數(shù)值）的標(biāo)準(zhǔn)調(diào)用

使用標(biāo)準(zhǔn)調(diào)用，可以將函數(shù)的結(jié)果作為輸出參數(shù)或輸入輸出參數(shù)。

在有函數(shù)值的函數(shù)中調(diào)用表達(dá)式

返回函數(shù)值的函數(shù)可以在任何表達(dá)式中代替操作數(shù)，例如，在賦值表達(dá)式中。

函數(shù)計(jì)算函數(shù)值（與函數(shù)同名），并將其返回到調(diào)用塊。這里，該值可替換此函數(shù)調(diào)用。

調(diào)用后，函數(shù)的結(jié)果將作為函數(shù)值或作為 output 和 in-out 參數(shù)提供。

遞歸塊調(diào)用

用戶(hù)可采用遞歸方式進(jìn)行塊調(diào)用。即，塊可以自我調(diào)用。請(qǐng)注意，此類(lèi)調(diào)用的深度限值為 24 級(jí)，且不支持多重背景。

參數(shù)列表

如果要從 SCL 塊調(diào)用另一個(gè)代碼塊，則需要為被調(diào)用塊的形參提供實(shí)參。

可以通過(guò)賦值指令指定這些參數(shù)。該賦值指令可以為被調(diào)用塊中定義的參數(shù)進(jìn)行賦值（實(shí)參）。

調(diào)用后將在括號(hào)內(nèi)直接列出被調(diào)用代碼代的形參。輸入?yún)?shù)和輸入輸出參數(shù)的賦值標(biāo)識(shí)符為“:=”，輸出參數(shù)的賦值標(biāo)識(shí)符為“=>”。參數(shù)后面的灰色占位符表示所需的數(shù)據(jù)類(lèi)型和參數(shù)類(lèi)型。

參數(shù)的指定規(guī)則

下列規(guī)則適用于為函數(shù)指定參數(shù)：

必須提供該函數(shù)的所有參數(shù)。

賦值的順序不重要。

常數(shù)、變量和表達(dá)式可作為實(shí)參。

形參和實(shí)參的數(shù)據(jù)類(lèi)型需匹配。也選擇某些特定實(shí)參，其數(shù)據(jù)類(lèi)型可隱式轉(zhuǎn)換為形參的數(shù)據(jù)類(lèi)型。

各賦值操作通過(guò)逗號(hào)進(jìn)行分隔。

如果被調(diào)用的塊中只有一個(gè)參數(shù)，那么在括號(hào)中指定的就是實(shí)參。無(wú)需再指定形參。

在 SCL 中調(diào)用函數(shù)時(shí)，無(wú)法通過(guò) EN 使用釋放機(jī)制?？梢允褂?IF 聲明代替有條件調(diào)用函數(shù)。

調(diào)用函數(shù)快的語(yǔ)法 下列語(yǔ)法用于以單個(gè)背景或多重背景方式調(diào)用函數(shù)塊：

單個(gè)背景：

如果函數(shù)塊來(lái)自項(xiàng)目： （參數(shù)列表）

如果函數(shù)塊來(lái)自“指令”(Instructions) 任務(wù)卡： .<指令名稱(chēng)> (參數(shù)列表) 或 <指令名稱(chēng)> (參數(shù)列表)

多重背景 <#背景名稱(chēng)> (參數(shù)列表)

以單個(gè)背景或多重背景的方式調(diào)用

可以單個(gè)背景或多重背景方式調(diào)用函數(shù)塊。

以單個(gè)背景方式進(jìn)行調(diào)用

調(diào)用的函數(shù)塊將其數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在自身的數(shù)據(jù)塊中。

以多重背景方式進(jìn)行調(diào)用

調(diào)用的函數(shù)塊將其數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在調(diào)用函數(shù)塊的背景數(shù)據(jù)塊中。

關(guān)于調(diào)用類(lèi)型的更多信息，請(qǐng)參見(jiàn)“另請(qǐng)參見(jiàn)”。

遞歸塊調(diào)用

用戶(hù)可采用遞歸方式進(jìn)行塊調(diào)用。即，塊可以自我調(diào)用。請(qǐng)注意，此類(lèi)調(diào)用的深度限值為 24 級(jí)，且不支持多重背景。

參數(shù)列表

如果要從 SCL 塊調(diào)用另一個(gè)代碼塊，可以為被調(diào)用塊的形參提供實(shí)參。

可以通過(guò)賦值指令指定這些參數(shù)。該賦值指令可以為被調(diào)用塊中定義的參數(shù)進(jìn)行賦值（實(shí)參）。

調(diào)用后將在括號(hào)內(nèi)直接列出被調(diào)用代碼代的形參。輸入?yún)?shù)和輸入輸出參數(shù)的賦值標(biāo)識(shí)符為“:=”，輸出參數(shù)的賦值標(biāo)識(shí)符為“=>”。參數(shù)后面的占位符表示所需的數(shù)據(jù)類(lèi)型和參數(shù)類(lèi)型。

參數(shù)的指定規(guī)則

下列規(guī)則適用于指定參數(shù)：

常數(shù)、變量和表達(dá)式可作為實(shí)參。

賦值的順序不重要。

形參和實(shí)參的數(shù)據(jù)類(lèi)型需匹配。也選擇某些特定實(shí)參，其數(shù)據(jù)類(lèi)型可隱式轉(zhuǎn)換為形參的數(shù)據(jù)類(lèi)型。

各賦值操作通過(guò)逗號(hào)進(jìn)行分隔。

如果被調(diào)用的塊中只有一個(gè)參數(shù)，那么在括號(hào)中指定的就是實(shí)參。無(wú)需再指定形參。

SCL 中調(diào)用函數(shù)的示例

標(biāo)準(zhǔn)調(diào)用

以下為標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)調(diào)用 FB 的示例：

結(jié)果

執(zhí)行 "MyFC" 塊之后，輸入/輸出參數(shù) "MyInOut" 中確定的值可用于調(diào)用塊的 "Tag1" 中，而且需要在此做進(jìn)一步處理。

以賦值方式調(diào)用

以下為以賦值方式調(diào)用函數(shù)的示例：

結(jié)果

"MyFC" 的函數(shù)值將傳輸?shù)?"#MyOperand" 中。

以算術(shù)表達(dá)式方式進(jìn)行調(diào)用

以下為以算術(shù)表達(dá)式的方式調(diào)用函數(shù)的示例：

結(jié)果

"MyFC" 的函數(shù)值將加到 "Tag2" 上，并將結(jié)果傳送到 "MyOperand"。

以單個(gè)背景方式進(jìn)行調(diào)用 以下為以單個(gè)背景方式調(diào)用 FB 的示例：

結(jié)果

執(zhí)行調(diào)用之后，輸入/輸出參數(shù) "MyInout" 中確定的值可用于 "MyDB" 數(shù)據(jù)塊的 "Tag1" 中。

以多重背景方式進(jìn)行調(diào)用

以下為以多重背景方式調(diào)用 FB 的示例：

結(jié)果

執(zhí)行 "#MyFB" 塊之后，in/out 參數(shù) "MyInout" 中確定的值可用于調(diào)用代碼塊中該數(shù)據(jù)塊內(nèi)的 "Tag1"。

審核編輯：劉清