無人機(jī)傳感器技術(shù)有哪些？

無人機(jī)在21世紀(jì)初迎來了高速發(fā)展期，并逐漸從新領(lǐng)域拓展到民用領(lǐng)域。如今，無人機(jī)已廣泛應(yīng)用于貨物運(yùn)輸與快遞、監(jiān)控與測量、環(huán)境與動(dòng)物保護(hù)、應(yīng)急救援、環(huán)境檢測、電力巡線、航拍測繪、農(nóng)業(yè)植保等諸多領(lǐng)域。

隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的日益成熟，目前無人機(jī)的發(fā)展對物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用越來越多，其中傳感器技術(shù)發(fā)揮著非常重要的作用。加速度設(shè)計(jì)加速度計(jì)用于確定無人機(jī)的位置和姿態(tài)。就像Nintendo Wii控制器或iPhone屏幕位置一樣，這些小型MEAS傳感器在維持飛行控制方面發(fā)揮著關(guān)鍵作用，MEAS加速度計(jì)有多種方式來感知運(yùn)動(dòng)手勢，其中一種技術(shù)能夠感知微型集成電路的微小運(yùn)動(dòng)。

這種“跳水板”的運(yùn)動(dòng)改變了結(jié)構(gòu)中電流的運(yùn)動(dòng)，表明與重力相關(guān)的位移變化，另一種加速度計(jì)技術(shù)，熱對流，具有幾個(gè)明顯的優(yōu)點(diǎn)。它沒有運(yùn)動(dòng)部件，而是通過“熱氣團(tuán)”的位移感應(yīng)到運(yùn)動(dòng)的變化。這些傳感器高度敏感，在穩(wěn)定車載攝像頭、電影制作和其他應(yīng)用方面發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，通過控制上下運(yùn)動(dòng)和抗振動(dòng)，電影制作人可以非常流暢地捕捉圖像，此外，由于這些傳感器比其他產(chǎn)品具有更好的抗震性，因此熱對流式MEAS傳感器在無人機(jī)螺旋槳運(yùn)動(dòng)的抗震性方面具有良好的表現(xiàn)。

慣性測量單元 慣性測量單元與GPS 相結(jié)合是保持航向和飛行路徑的關(guān)鍵，隨著無人機(jī)智能化的發(fā)展，方向和路徑控制是重要的空中交通管理規(guī)則。 慣性測量單元使用的多軸磁傳感器本質(zhì)上是一個(gè)精密的小羅盤。通過感知方向，將數(shù)據(jù)傳輸?shù)?a target="_blank">處理器，從而指示方向和速度，傾角傳感器與陀螺儀和加速度計(jì)集成在一起，為飛行控制系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)以保持水平飛行。這是易碎貨物運(yùn)輸和交付過程中最重要的穩(wěn)定性監(jiān)測應(yīng)用。這些傳感器和陀螺儀與加速度計(jì)相結(jié)合，可以測量運(yùn)動(dòng)的細(xì)微變化，使傾斜傳感器能夠用于移動(dòng)應(yīng)用，例如汽車或無人機(jī)中的陀螺儀補(bǔ)償。

電流傳感器 在無人機(jī)中，電能的消耗和使用非常重要，尤其是在電池供電的情況下，電流傳感器可用于監(jiān)控和優(yōu)化功耗，確保無人機(jī)內(nèi)部電池充電和電機(jī)故障檢測系統(tǒng)的安全。電流傳感器通過測量電流（雙向）工作，理想情況下提供電氣隔離以減少功率損耗并消除電擊損壞用戶系統(tǒng)的機(jī)會。同時(shí)，響應(yīng)時(shí)間快、精度高的傳感器可以優(yōu)化無人機(jī)電池的壽命和性能，磁傳感器 在無人機(jī)中，電子羅盤為慣性導(dǎo)航和定向系統(tǒng)提供關(guān)鍵信息，與其他傳感器相比，基于各向異性磁阻（AMR）技術(shù)的傳感器在功耗、精度高、響應(yīng)時(shí)間短等方面具有明顯優(yōu)勢，非常適合無人機(jī)應(yīng)用的解決方案

該解決方案以穩(wěn)定緊湊的封裝為無人機(jī)制造商提供高質(zhì)量的數(shù)據(jù)傳感，發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣流量傳感器 流量傳感器可用于有效監(jiān)測電動(dòng)無人機(jī)燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)的微小空氣流量，此功能有助于發(fā)動(dòng)機(jī) CPU 確定適當(dāng)?shù)娜加涂諝獗?，以保持在給定的發(fā)動(dòng)機(jī)速度，提高功率和效率并減少排放。許多燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)質(zhì)量流量傳感器利用加熱技術(shù)，主要利用加熱元件和至少一個(gè)溫度傳感器來量化質(zhì)量流量。MEMS熱式氣體質(zhì)量流量傳感器還利用了微計(jì)量范圍內(nèi)的熱學(xué)原理，適用于對重量要求較高的區(qū)域。