借助傳感器推動機器人技術(shù)的進步

大家好，我是【廣州工控傳感★科技】傳感器事業(yè)部，張工。

傳感器在機器人演變中的作用，了解傳感器如何幫助推動機器人自動化的演變。

人們一度認(rèn)為機器人技術(shù)過于科幻，不切實際。這種看法正在改變。如今，機器人在我們的日常生活中扮演著越來越重要的角色它們可以幫助我們在家里吸塵，幫助外科醫(yī)生更精確地做手術(shù)，幫助執(zhí)法部門“嗅出”可疑的包裹，還可在工廠車間大展身手 — 它們可以幫助汽車、電子產(chǎn)品和工業(yè)制造公司執(zhí)行各種任務(wù)。

傳統(tǒng)的工業(yè)機器人、物流機器人和協(xié)作機器人都有自己的工作 — 就像機器人開發(fā)人員和設(shè)計工程師一樣。它們需要能夠準(zhǔn)確、安全、經(jīng)濟高效地完成操作的解決方案。隨著“工業(yè) 4.0”的推進，在工廠車間使用機器人、自動化技術(shù)和控制系統(tǒng)已經(jīng)司空見慣，因為它們能夠幫助制造商提高效率、生產(chǎn)力和盈利能力。工業(yè)4.0或智能工廠被定義為傳統(tǒng)制造業(yè)和工業(yè)實踐與技術(shù)領(lǐng)域的結(jié)合。不管采用哪種叫法，毋庸置疑的是，它正在徹底顛覆工廠和制造行業(yè)。

挑戰(zhàn)：準(zhǔn)確度和精度

隨著機器人革命的開始，大多數(shù)制造商發(fā)現(xiàn)，他們需要將高度精確的傳感元件置入機器人設(shè)備，以應(yīng)對工廠車間面臨的挑戰(zhàn)。例如，對于協(xié)作應(yīng)用，傳感系統(tǒng)不僅必須檢測附近是否有人，還必須防止機器人與附近工人可能發(fā)生的碰撞。先進的傳感器技術(shù)是核心要求，但滿足這些設(shè)計要求并非易事。大多數(shù)環(huán)境需要可變的傳感范圍和分辨率，工廠車間環(huán)境可能骯臟、條件艱苦且惡劣，因此很難區(qū)分在同一環(huán)境中工作的人類和其他機器人。

傳感器亮點，溫度傳感技術(shù)

緊湊型分離式負(fù)溫度系數(shù) (NTC) 熱敏電阻傳感器提供高精度測量和出色的長期穩(wěn)定性，可監(jiān)測工業(yè)設(shè)備的表面溫度。此 NTC 傳感器技術(shù)使用陶瓷/金屬復(fù)合材料的電阻特性測量溫度。此外，數(shù)字溫度傳感器具有高精度，可在空間有限的情況下提供機器人控制和溫度優(yōu)化。對于需要遠(yuǎn)距離監(jiān)測溫度的高溫過程，集成熱電堆紅外 (IR) 傳感器可提供非接觸式溫度測量。

各向異性VCP1615磁阻技術(shù)

憑借其各向異性磁阻技術(shù) (AMR) 和多種外形規(guī)格，VCP1615位移傳感器可在高溫等環(huán)境中提供準(zhǔn)確的測量。這些傳感器在許多工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用。 嚴(yán)苛環(huán)境中的先進應(yīng)用需要即使暴露于油漬、污垢和灰塵中也能測量?？捎糜诙鄠€定位選項，這些封裝可以輕松集成到幾乎任何自動裝配過程中。

挑戰(zhàn)：機器人設(shè)備操作人員的安全

對于機器人自動化開發(fā)人員來說，安全是重中之重。由于工業(yè)機器人會給工作場所帶來許多新的安全隱患，“不傷害”方法變得更加重要，因為這些機器人越來越多地用于執(zhí)行汽車裝配線和其他工業(yè)制造場地中的重型吊裝作業(yè)。關(guān)于機器人安全問題，相關(guān)部門制定了嚴(yán)格的規(guī)定和處罰措施。必須在安裝機器人之前做好準(zhǔn)備，以確保合規(guī)并為工人創(chuàng)造安全的環(huán)境。此外，還必須對制造員工進行培訓(xùn)，以確保員工安全。實施機器人設(shè)備后，工人必須具備更高水平的專業(yè)知識。許多人必須接受這種新設(shè)備的操作培訓(xùn)，同時必須雇用通過適當(dāng)認(rèn)證、培訓(xùn)以及具有機器人操作經(jīng)驗的其他員工。

傳感器亮點，壓阻式力傳感器技術(shù)

就像電子秤可以稱重一樣，壓阻式力傳感器也可以根據(jù)施加到傳感器的負(fù)載來測量力。在工廠環(huán)境中，這些傳感器可以集成到工廠車間地墊中，以檢測是否有人靠近危險的工廠設(shè)備，這有助于防止受傷。

VCP1615

一些傳輸設(shè)備也使用力傳感器將元件和組件安全地通移動工廠車間。在這種情況下，力傳感器將能夠確定負(fù)載的重量，并能夠在負(fù)載太重或不平衡的情況下觸發(fā)故障或錯誤條件。