【EsDA應用】藍牙服務端節(jié)點詳解

藍牙作為一種近距離無線通信技術，被廣泛使用在汽車，智能家居和醫(yī)療等領域中。本文主要介紹如何通過EsDA開發(fā)套件，快速實現(xiàn)藍牙服務器的相關應用業(yè)務。

簡介

前面文章講解了ble_client的相關節(jié)點和業(yè)務處理，有興趣的可以跳轉鏈接【EsDA應用】藍牙客戶端節(jié)點詳解去查看。

本文主要基于MPC_ZC1開發(fā)板以及可將節(jié)點進行拖拽連接的圖形化設計工具AWFlow Designer，著重對UIS8910DM平臺的板載藍牙的配套節(jié)點以及示例進行講解。本文除了對ble_server設備端節(jié)點進行詳細闡述還有以MPC_ZC1開發(fā)板做藍牙服務器的相關應用業(yè)務介紹如：定義支持的服務，發(fā)布服務器以便遠程客戶端可連接，響應讀取和寫入請求等。

節(jié)點介紹

因藍牙服務端節(jié)點中的屬性數(shù)量過多，所以本節(jié)只介紹幾個重點屬性，其他的屬性內(nèi)容詳見AWFlow Designer上相關節(jié)點的幫助文檔。

1. 配置節(jié)點1.1 ble_server創(chuàng)建BLE服務端設備，保存用戶傳入的廣播配置。1.1.1 屬性

• 發(fā)現(xiàn)模式：值為0表示不可發(fā)現(xiàn)模式；值為1表示有限可發(fā)現(xiàn)模式；值為2表示普通可發(fā)現(xiàn)模式。
• 廣播類型：值為0表示可連接的非定向廣播；值為1表示可連接的定向廣播；值為2表示不可連接的非定向廣播；值為3表示可掃描的非定向廣播。
• 廣播信道：廣播通道映射在37、38、39通道通信。值為0時表示通道37被使用，值為1時表示通道38被使用，值為2時表示通道39被使用。

廣播的過濾策略：

值為0時表示處理所有設備的掃描和連接請求；

值為1時表示處理所有設備的連接請求和只有白名單上的設備的掃描請求；

值為2時表示處理所有設備的掃描請求和只有白名單上的設備的連接請求；

值為3時表示只處理在白名單上的設備的掃描和連接請求。

SMP配對模式的參數(shù)：

• 支持的服務個數(shù)：支持提供的服務個數(shù),需要與流圖中添加的服務數(shù)量一致。* 配置節(jié)點無輸入輸出。

2. 服務端節(jié)點2.1 ble_server_service2.1.1 屬性

• BLE服務端配置節(jié)點：關聯(lián)到的BLE服務端配置節(jié)點。
• 服務UUID：支持提供服務的UUID。支持2個字節(jié)或16個字節(jié)，按照小端模式依次用逗號隔開。
• 支持服務的特征相關屬性：

2.1.2 輸入

payload：輸入數(shù)據(jù)。傳入特征值數(shù)據(jù)，可以使用“fscript”節(jié)點作為前級節(jié)點，設置需要寫入的數(shù)據(jù)。

payloadLength：輸入數(shù)據(jù)。傳入特征值數(shù)據(jù)的長度，可以使用“fscript”節(jié)點作為前級節(jié)點，設置需要寫入的數(shù)據(jù)長度，最大不超過255。

2.1.3 輸出本節(jié)點無實質性數(shù)據(jù)輸出，其消費者節(jié)點一般是ble_server_adv節(jié)點。2.2 ble_server_adv

2.2.1 屬性

BLE服務端配置節(jié)點：關聯(lián)到的BLE服務端配置節(jié)點。

• 藍牙本地設備名稱：藍牙服務端本地設備的名稱，代碼里自動將此參數(shù)加入到廣播數(shù)據(jù)包的類型為09的小數(shù)據(jù)包中。

廣播數(shù)據(jù)包最長31個字節(jié)，而這31個字節(jié)又被拆分成很多小數(shù)據(jù)包，每個小數(shù)據(jù)包代表一類廣播數(shù)據(jù)。

每個小數(shù)據(jù)包是由：length(數(shù)據(jù)長度)+type(類型)+data(數(shù)據(jù)內(nèi)容)構成的。

需要廣播的每個小數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)長度：表示需要廣播的每個小數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)長度(數(shù)據(jù)內(nèi)容的字節(jié)長度+1)。因為格式是csv,所以多個數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)長度按順序用逗號來隔開。

需要廣播的每個小數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)類型：表示需要廣播的每個小數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)長度(數(shù)據(jù)內(nèi)容的字節(jié)長度+1)。多個數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)類型按順序用逗號來隔開。

掃描響應的每個小數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)內(nèi)容：表示掃描響應的每個小數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)內(nèi)容。多個數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)內(nèi)容按順序用逗號來隔開。

掃描響應的每個小數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)類型：表示掃描響應的每個小數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)類型，多個數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)類型按順序用逗號來隔開。具體的廣播數(shù)據(jù)包類型詳細信息可在網(wǎng)上進行查閱。

數(shù)據(jù)類型為09表示本地設備名稱即屬性藍牙本地設備名稱，現(xiàn)已被后續(xù)代碼自動處理加入到了廣播數(shù)據(jù)包中。計算長度時需注意，如若廣播數(shù)據(jù)包超過最長31個字節(jié)的內(nèi)容，則截斷。

掃描響應的每個小數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)內(nèi)容：表示掃描響應的每個小數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)內(nèi)容。多個數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)內(nèi)容按順序用逗號來隔開。

如：需要廣播的每個小數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)長度為0x02；需要廣播的每個小數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)類型為：0x01；需要廣播的每個小數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)內(nèi)容為：0x06。那么算上藍牙本地設備名稱:(BLE-ZC1)0x42,0x4c,0x45,0x2d,0x5a,0x43,0x31,

那么最終的廣播數(shù)據(jù)包為0x08(數(shù)據(jù)長度),0x09(數(shù)據(jù)類型),

0x42,0x4c,0x45,0x2d,0x5a,0x43,0x31(數(shù)據(jù)內(nèi)容BLE-ZC1),

0x02(數(shù)據(jù)長度),0x01(數(shù)據(jù)類型),

0x06(數(shù)據(jù)內(nèi)容),

0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00

2.2.2 輸入

ble_server_adv節(jié)點的輸入并無實際意義的輸入，由ble_server_service節(jié)點作為前級節(jié)點，進入當前節(jié)點的on_data虛函數(shù)中開啟廣播。

• * sink類型節(jié)點無輸出功能

?業(yè)務處理

定義支持的服務：由ble_server_service節(jié)點添加服務UUID和特征值UUID以及特征值數(shù)據(jù)；發(fā)布服務器，以便遠程客戶端可連接：由ble_server_adv節(jié)點開啟廣播(在一個運行程序中不能多次開啟廣播)后服務端藍牙準備完成，開始等待客戶端藍牙設備連接；以及后續(xù)的響應讀取和寫入請求。實現(xiàn)框圖如下所示。

1. 資源準備

硬件上依舊如【EsDA應用】藍牙客戶端節(jié)點詳解使用MPC_ZC1開發(fā)板作為服務器去廣播數(shù)據(jù)，軟件上使用可拖拽連線的圖形化設計工具AWFlow Designer去設計流圖以及手機app（BLE調(diào)試寶）作為客戶端進行藍牙通信。

2. 添加節(jié)點并繪制流圖

添加timer，gpio，trigger，fscript，ble_server_service和ble_server_adv節(jié)點到畫布中，如下圖所示。

3. 配置節(jié)點

添加多個藍牙服務端的服務和特征值數(shù)據(jù)，并開啟藍牙廣播。需注意的是本藍牙模塊在程序運行時不能重復多次開啟藍牙廣播，否則會打開藍牙失敗。

雙擊gpio節(jié)點的前驅timer節(jié)點，打開屬性面板設置定時周期(ms)，定時去讀取gpio的引腳電平狀態(tài)。修改完后點擊右上角的完成即可保存屬性配置。

雙擊gpio節(jié)點，配置屬性如下圖所示，根據(jù)需求選擇所需的gpio引腳，本章節(jié)使用的是P4.5，并設置為浮空輸入，用戶可根據(jù)自身需求設置該gpio引腳號。修改完后點擊右上角的完成即可保存屬性配置。

雙擊gpio的后繼節(jié)點fscript，功能代碼內(nèi)容的主要目的是讓后續(xù)的trigger節(jié)點只能被觸發(fā)一次，因P4.5的引腳默認是低電平，且trigger節(jié)點被觸發(fā)只能收到msg.trigger_stop屬性消息，所以具體代碼如下。

if (msg.payload == 1) { msg.trigger_stop = "reset";}

雙擊trigger節(jié)點，本節(jié)點主要目的是只一次觸發(fā)多個后繼節(jié)點，所以在此選擇等待被重置模式（Wait_to_be_reset_mode）在trigger被觸發(fā)前，不傳遞任何的消息給后繼節(jié)點。修改完后點擊右上角的完成即可保存屬性配置。

雙擊第一欄的fscript節(jié)點，本節(jié)點作為ble_server_service節(jié)點的前驅節(jié)點，所以具體內(nèi)容即ble_server_service的輸入組：payload(傳入的特征值數(shù)據(jù))，payloadLength(傳入的特征值數(shù)據(jù)的長度)。修改完后點擊右上角的完成即可保存屬性配置。

msg.payload = "hello";set(msg.payloadLength, u16("5"));

雙擊第一欄的ble_server_service節(jié)點中的屬性：BLE服務端配置節(jié)點旁的鉛筆圖標，屬性：BLE服務端配置節(jié)點在本流圖中只需要配置一遍即可，后續(xù)不再闡述。需注意的是支持的服務個數(shù)的屬性值必須與本流圖中所添加的服務個數(shù)數(shù)量一致，其他屬性參數(shù)可用demo流圖默認值。修改完后點擊右上角的完成即可保存屬性配置。

雙擊第一欄的ble_server_service節(jié)點，只需要確定需要添加的服務UUID和特征值UUID，其他參數(shù)視具體情況而定，也可使用默認的參數(shù)值。修改完后點擊右上角的完成即可保存屬性配置。

雙擊第二欄的fscript節(jié)點，其內(nèi)容與第一欄的fscript節(jié)點大體一致，都是作為ble_server_service節(jié)點的前驅節(jié)點，所以具體內(nèi)容即ble_server_service的輸入組：payload(傳入的特征值數(shù)據(jù))，payloadLength(傳入的特征值數(shù)據(jù)的長度)。修改完后點擊右上角的完成即可保存屬性配置。

msg.payload = "server";set(msg.payloadLength, u16("6"));

雙擊第二欄的ble_server_service節(jié)點，其屬性與第一欄的ble_server_service節(jié)點大體一致，需要添加的服務UUID和特征值UUID不同，其他參數(shù)視具體情況而定，也可使用默認的參數(shù)值。

服務UUID:

0xf5,0x89,0x9b,0x5f,0x80,0x00,0x00,0x80,0x00,0x10,0x00,0x00,0xfe,0x18,0x00,0x00

特征值UUID:

0xf5,0x89,0x9b,0x5f,0x80,0x00,0x00,0x80,0x00,0x10,0x00,0x00,0xfe,0xff,0x11,0x11

最后雙擊ble_server_adv節(jié)點，自行設置藍牙本地設備名稱，以及需要廣播的每個小數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)長度，類型，內(nèi)容和掃描的每個小數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)長度，類型，內(nèi)容。修改完后點擊右上角的完成即可保存屬性配置。

4. 下載驗證

下載流圖后可在BLE調(diào)試寶點擊藍牙服務選項對流圖提供的service進行訪問，點擊每個service的左側箭頭，展開對各個service提供的特征進行查看，還可對支持操作的特性進行讀寫。

每次操作都會有相應的日志信息，注意各服務UUID的聯(lián)系，實時日志如下所示。

BLE調(diào)試寶向特征值UUID為0x1111fffe寫入12 34 56，作為服務端板子的串口打印可顯示收到的相應數(shù)據(jù)如下。