作為行業(yè)領(lǐng)先的協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)模組供應(yīng)商, RJSIIZ系列機(jī)器人關(guān)節(jié)模組是泰科智能專(zhuān)為3-20Kg以下協(xié)作機(jī)器人而設(shè)計(jì),高度集成了包括無(wú)框力矩電機(jī)、低壓直流驅(qū)動(dòng)器、諧波減速機(jī)、制動(dòng)器和雙反饋裝置。尺寸小,符合協(xié)作機(jī)器人緊湊、靈活的設(shè)計(jì)特點(diǎn)。
融合了泰科智能多年的機(jī)器人領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn),RJSIIZ通過(guò)高度集成的一體化設(shè)計(jì),降低客戶(hù)對(duì)機(jī)械選型、組裝多個(gè)環(huán)節(jié)的人員和時(shí)間投入,簡(jiǎn)化供應(yīng)鏈管理及質(zhì)量管理綜合成本,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人產(chǎn)品快速上市。讓協(xié)作機(jī)器人開(kāi)發(fā)變得安全、快速、便捷。
特點(diǎn)
· 48VDC 額定電壓
·采用專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)的新型無(wú)框架直驅(qū)力矩電機(jī)
·7種諧波減速器規(guī)格,方便選型
·雙反饋編碼器,包含電機(jī)換相用增量編碼器,減速機(jī)輸出端用單圈絕對(duì)值編碼器
·集成自主研發(fā)的緊湊型低壓直流驅(qū)動(dòng)器,效果更好
·采用摩擦式抱閘,制動(dòng)效果更好,無(wú)晃無(wú)抖
選件
·機(jī)器人末端執(zhí)行器的標(biāo)準(zhǔn)套件安裝選項(xiàng),包括標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口和電氣接口
·支持CANopen/EtherCAt通訊協(xié)議的高性能全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器
優(yōu)點(diǎn)
·采用全新高性能無(wú)框力矩伺服電機(jī),結(jié)合專(zhuān)用諧波減速器,發(fā)揮更優(yōu)效率并保障高質(zhì)量穩(wěn)定運(yùn)行
·最大扭矩達(dá)到諧波減速器的峰值性能
·實(shí)現(xiàn)更大的連續(xù)轉(zhuǎn)矩輸出,同時(shí)有效控制電機(jī)溫升和諧波減速器溫升,保障整體使用壽命
·不帶機(jī)械外殼設(shè)計(jì),方便客戶(hù)設(shè)計(jì)全新自主品牌協(xié)作機(jī)器人及關(guān)節(jié)模組
·外切面設(shè)計(jì),讓關(guān)節(jié)走線(xiàn)更方便
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