控制系統(tǒng)典型應(yīng)用車型 —— 潛入頂升式AMR

“潛入頂升AMR”是由驅(qū)動裝置+車身裝置+升降裝置等結(jié)構(gòu)組成的高性能移動機(jī)器人。通過復(fù)雜的智能技術(shù)來合理的路徑規(guī)劃，以適應(yīng)環(huán)境并在其中導(dǎo)航，結(jié)合近距離激光雷達(dá)、碰撞傳感器等技術(shù)，可以在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的同時，潛伏至貨物固定支架下方，將貨架抬離地面并且把貨物搬運(yùn)到固定位置。

車型特點(diǎn)

潛入頂升AMR自設(shè)計創(chuàng)造以來，廣泛的運(yùn)用在各個領(lǐng)域，它能適應(yīng)重復(fù)枯燥的工作方式，為現(xiàn)今招工難的大工廠提供了便利，而究其廣泛應(yīng)用的原因，主要是其具有以下幾個特點(diǎn)：

智能作業(yè)：如自主導(dǎo)航技術(shù)，避障技術(shù)。能夠自主掃描周邊環(huán)境信息,自主定位建圖、路徑規(guī)劃等。即使遇到像玻璃這樣高透材質(zhì)的障礙物,也不會像無頭蒼蠅一樣撞上去。

工作效率高：能夠靈活調(diào)度，7*24小時工作運(yùn)轉(zhuǎn)，彌補(bǔ)人力勞動之不足，節(jié)約人力成本，大大提高了產(chǎn)品物料等的物流效率。

靈活管理強(qiáng)：通過系統(tǒng)控制，能夠合理實(shí)時的管理大量機(jī)器人，智能化工作安排，提升生產(chǎn)管理標(biāo)準(zhǔn)，提高管理水平。

安全性高：具有完善的安全防護(hù)能力，通過自我檢測，異常警告，立體避障，實(shí)時獲取機(jī)器人狀態(tài)，并快速診斷結(jié)果。

可靠性強(qiáng)：基于導(dǎo)航技術(shù)，能實(shí)現(xiàn)散件物料的精準(zhǔn)快速抓取。

車型應(yīng)用

潛入頂升式AMR使用激光雷達(dá)、視覺等多傳感器技術(shù)感知周圍環(huán)境，種種特點(diǎn)讓AMR在提高物流自動化的基礎(chǔ)上更加適應(yīng)柔性生產(chǎn)的需要。近幾年也受到了3C 電子、半導(dǎo)體、面板、新能源及光伏、電力成套、家電及醫(yī)藥行業(yè)等廣泛青睞。

3C 電子：3C行業(yè)對移動機(jī)器人的應(yīng)用需求是輕量、可靠、靈活。由于其產(chǎn)品更新?lián)Q代的速度特別快，因此對搬運(yùn)設(shè)備的柔性化需求也更高。無需任何導(dǎo)引標(biāo)識的潛入頂升式AMR高度的柔性化正好契合3C行業(yè)物流搬運(yùn)的特殊需求，具有獨(dú)特優(yōu)勢。

半導(dǎo)體：半導(dǎo)體生產(chǎn)車間除了通用的空間利用率問題外，其生產(chǎn)工藝對于環(huán)境潔凈度的要求更高。潛入頂升AMR可靈活穿梭于布局復(fù)雜、空間狹小環(huán)境，且采用電動舉升方式，噪音小，滿足半導(dǎo)體生產(chǎn)車間對嚴(yán)格環(huán)境潔凈度的要求

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