【工程師開發(fā)板使用測評(píng)】愛普特 APT32F110 ev board 試用測評(píng)連載03

一、定時(shí)器分類

1、系統(tǒng)定時(shí)器 (CORET)

24位遞減計(jì)數(shù)器

遞減到0可以產(chǎn)生中斷

遞減到0需軟件重新置位

2、基本計(jì)數(shù)器 (Basic Timer)

16位遞增計(jì)數(shù)器

16位預(yù)分頻器

PWM輸出

支持ETCB

四類中斷

a) PEND事件：計(jì)數(shù)器周期結(jié)束時(shí)發(fā)生。

b) CMP事件：計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值等于CMP寄存器設(shè)置時(shí)發(fā)生。

c) OVF事件：計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)溢出（0xFFFF）時(shí)發(fā)生。

d) TRGEV事件：同步觸發(fā)輸出事件有輸出是發(fā)生。

3、計(jì)數(shù)器A (CNTA)

16位遞減計(jì)數(shù)器

用來產(chǎn)生載波頻率

可產(chǎn)生中斷

4、增強(qiáng)型通用定時(shí)器 (GPTA)

16/24 位可復(fù)位計(jì)數(shù)器（GPT0 為 24bit; GPT1 為 16bit）

可編程計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)方式

a) 遞增計(jì)數(shù)（Up-counting）

b) 遞減計(jì)數(shù)（Down-counting）

c) 遞增遞減計(jì)數(shù)（Up-down-counting）

支持事件計(jì)數(shù)器，可通過配置事件計(jì)數(shù)器（最大 15）觸發(fā)相應(yīng)中斷

5、增強(qiáng)型通用定時(shí)器B (GPTB)

16 位可復(fù)位計(jì)數(shù)器

可編程計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)方式

a) 遞增計(jì)數(shù)（Up-counting）

b) 遞減計(jì)數(shù)（Down-counting）

c) 遞增遞減計(jì)數(shù)（Up-down-counting）

兩路波形產(chǎn)生控制單元，支持雙路獨(dú)立輸出：

a) 兩路獨(dú)立的 PWM 輸出，單邊沿工作

b) 兩路獨(dú)立的 PWM 輸出，雙邊沿對稱工作

c) 1 組獨(dú)立的 PWM 互補(bǔ)輸出 + 1 路獨(dú)立的 PWM 輸出

異常事件發(fā)生時(shí)，自動(dòng)觸發(fā)預(yù)設(shè)波形輸出

觸發(fā)源包括 GPIO 輸入，其他外設(shè)觸發(fā)，軟件設(shè)置和事件觸發(fā)

支持單次觸發(fā)和連續(xù)觸發(fā)模式

支持單脈沖輸出模式

支持事件計(jì)數(shù)器，可通過配置事件計(jì)數(shù)器（最大 15）觸發(fā)相應(yīng)中斷

6、增強(qiáng)型通用定時(shí)器 (EPT)

16 位計(jì)數(shù)器

支持 PWM 對更高載波頻率進(jìn)行斬波輸出

支持捕獲模式，最多支持 4 個(gè)捕獲值存儲(chǔ)

7、實(shí)時(shí)時(shí)鐘計(jì)數(shù)器（RTC）

所有低功耗模式下均可獨(dú)立運(yùn)行

支持系統(tǒng)喚醒

BCD 編碼

提供實(shí)時(shí)的日歷和時(shí)間信息

產(chǎn)生周期性的中斷事件

一旦初始化成功并開始工作，任何復(fù)位信號(hào)均不能影響其工作，除非重新上電

支持多個(gè)時(shí)鐘源，包括外部晶振、內(nèi)部低速振蕩器和內(nèi)部主振蕩器

8、低功耗定時(shí)器 (LPT)

16 位遞增計(jì)數(shù)器

4 Bit 預(yù)分頻控制，支持（1，2，4，8，16，32，64，128，256，512，1024，2048，4096 分頻）

支持多種計(jì)數(shù)時(shí)鐘：

a) 內(nèi)部時(shí)鐘：ISCLK, IMCLK, EMCLK，ESCLK 或 PCLK

b) 外部時(shí)鐘：LPT_IN（當(dāng)沒有內(nèi)部時(shí)鐘時(shí)，可以作為脈沖計(jì)數(shù)）

c) 一路獨(dú)立的 PWM 輸出

一個(gè)比較值寄存器

支持連續(xù)或單次計(jì)數(shù)模式

支持通過 ETCB 觸發(fā)

支持脈沖和 PWM 輸出模式

9、窗口型看門狗 (WWDT)

8 位可編程遞減計(jì)數(shù)器

預(yù)設(shè)計(jì)數(shù)器時(shí)鐘分頻器：Div (1/2/4/8 x 4096)

a) 計(jì)數(shù)器時(shí)鐘基于 PCLK 工作

b) 分頻器的基礎(chǔ)分頻為 PCLK/4096

c) 可選擇基于 4096 分頻后的二次分頻：DIV1、DIV2、DIV4 和 DIV8

產(chǎn)生復(fù)位的條件：

a) 遞減計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器值小于 0x80

b) 軟件刷新計(jì)數(shù)器發(fā)生在預(yù)設(shè)窗口外

c) 軟件寫入的刷新計(jì)數(shù)器的數(shù)值小于 0x80

報(bào)警中斷：當(dāng)計(jì)數(shù)器值等于 0x80 時(shí)，可產(chǎn)生中斷

10、獨(dú)立看門狗 (IWDT)

中斷可作為處理器在 DEEP-SLEEP 模式下定時(shí)喚醒的中斷源

12 位的 Free Running遞減計(jì)數(shù)器

一旦使能則必須在計(jì)數(shù)器溢出前進(jìn)行清除，否則會(huì)產(chǎn)生系統(tǒng)復(fù)位

二、逐個(gè)分析

1、基本計(jì)數(shù)器 (Basic Timer)

定時(shí)中斷

中斷函數(shù)中操作板載LED閃爍，同時(shí)串口每隔3秒輸出一次“進(jìn)入BT中斷”。

PWM

主循環(huán)調(diào)節(jié)占空比實(shí)現(xiàn)呼吸燈效果

2、計(jì)數(shù)器A (CNTA)

定時(shí)中斷

中斷函數(shù)中每隔3秒串口輸出“進(jìn)入CNTA中斷”

PWM

程序設(shè)計(jì)頻率38KHz，占空比33%，實(shí)測頻率為38.168KHz，占空比為38.168/116.279=32.82%，符合預(yù)期。

3、實(shí)時(shí)時(shí)鐘計(jì)數(shù)器（RTC）

萬年歷

4、鬧鐘

5、窗口型看門狗 (WWDT)

6、獨(dú)立看門狗 (IWDT)

三、測評(píng)總結(jié)

本期為定時(shí)器集合，學(xué)習(xí)了所有定時(shí)器外設(shè)并挑選其中的部分外設(shè)作簡要調(diào)試測試。

根據(jù)實(shí)測效果來看，APT32F1104芯片定時(shí)器精度符合預(yù)期，代碼封裝較完善，實(shí)際只需小幅修改即可看到現(xiàn)象。