一、系統(tǒng)背景
通常來說,燃煤占火力發(fā)電廠經(jīng)營成本的70%以上,燃煤在入廠和入爐之間存在差值,因此,如何管理燃料最能夠體現(xiàn)出火電廠管理水平。因此,如何提高燃煤管理的科學(xué)性、經(jīng)濟(jì)性,提高煤場空間的合理,降低燃煤管理成本,成為數(shù)字化煤場管理系統(tǒng)需要解決的問題。
XKCON祥控智能軌道巡檢機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用圖二、XKCON祥控智能軌道巡檢機(jī)器人系統(tǒng)簡介
濟(jì)南祥控自動化研構(gòu)建的XKCON祥控智能軌道巡檢機(jī)器系統(tǒng)由行走軌道、機(jī)器人本體、無線通訊基站、巡檢設(shè)備、現(xiàn)場控制柜和遠(yuǎn)程操控平臺等組成,能夠?qū)γ簣鋈济?a target="_blank">信息進(jìn)行數(shù)字化管理,是數(shù)字化煤場管理系統(tǒng)的重要組成部分。
XKCON祥控智能軌道巡檢機(jī)器人系統(tǒng)集智能控制、大數(shù)據(jù)分析、無線通信、無線充電、三維激光建模、防爆等多項(xiàng)高新技術(shù),對煤場進(jìn)行可視化、精致化信息管理。
三、XKCON祥控智能軌道巡檢機(jī)器系統(tǒng)具備的功能特點(diǎn)
在實(shí)際使用中,通過在封閉煤棚頂部安裝搭載紅外熱成像儀、高清攝像機(jī)、高精度激光雷達(dá)、溫度傳感器、氣體檢測儀、粉塵濃度檢測儀和超聲波測距傳感器等感知設(shè)備的軌道巡檢機(jī)器人云臺,借助云臺運(yùn)動,實(shí)現(xiàn)下方料場的輪廓掃描。
XKCON祥控軌道巡檢機(jī)器人平臺(1)軌道巡檢機(jī)器人既能直觀監(jiān)控現(xiàn)場可視圖像、紅外熱像和點(diǎn)云輪廓,又能對現(xiàn)場運(yùn)行狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測,又能對現(xiàn)場易燃、易爆、有毒有害氣體、粉塵濃度等環(huán)境要素巡檢,也運(yùn)行狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測。
(2)可采集巡檢現(xiàn)場聲音,并準(zhǔn)確、快速地區(qū)分出其中的異常聲音,當(dāng)現(xiàn)場環(huán)境數(shù)據(jù)或聲音出現(xiàn)異常時(shí),啟動聲光報(bào)警。
(3)實(shí)時(shí)獲取現(xiàn)場激光掃描儀數(shù)據(jù),同時(shí)對數(shù)據(jù)進(jìn)行解析處理和三維建模。
(4)巡檢機(jī)器人具備自檢功能,可對自身電源、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、通信模塊及搭載的檢測設(shè)備的工作狀態(tài)是否正常進(jìn)行自檢,發(fā)生異常時(shí)立刻發(fā)出警告,并上傳故障類型信息至后臺管控平臺。
(5)不受封閉煤場光線昏暗、粉塵嚴(yán)重、巡檢行程長等環(huán)境特點(diǎn)的影響,能夠代替人工完成燃料巡護(hù)盤點(diǎn)任務(wù)。
(6)盤點(diǎn)無盲區(qū),盤點(diǎn)精度高,盤點(diǎn)不受現(xiàn)場其它設(shè)備影響。
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